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scoone
游戏引擎godotunity
在游戏开发的世界中,选择合适的游戏引擎是项目成功的关键之一。本文将对比四种流行的游戏开发引擎:Godot、Unity、UnrealEngine和cocos2d,分析各自的优缺点,帮助开发者做出明智的选择。Godot:优点:开源且免费,无商业授权费用。轻量级,适合中小型游戏开发。使用GDScript脚本语言,易于上手。跨平台支持良好。缺点:社区相对较小,资源不如Unity丰富。在3D游戏开发方面不如
- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
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在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
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像云~
求职javajvm面试
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- 深入探索 dubbo-rpc-jsonrpc:跨语言服务调用的高效桥梁
郁铎舒
深入探索dubbo-rpc-jsonrpc:跨语言服务调用的高效桥梁dubbo-rpc-jsonrpcApacheDubbo-rpc-jsonrpc是一个用于ApacheDubbo的JSON-RPC协议实现项目。它提供了一个用于ApacheDubbo的JSON-RPC协议实现库和工具。适合用于在应用程序中处理分布式服务。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dub
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爬虫爬虫
背景当一个目标站加密字段特别多,而且我们对其并不需要大规模爬取时,考虑到时间成本,我们就可以使用RPC来获取加密数据。原理:搭建一个后端服务器,然后在浏览器中hook加密函数,注册到web.js端中,最后通过client端来回调加密函数,实现rpc远程调用以上就是整个RPC获取加密数据的流程。自己封装了一个通用框架,使用时只需修改一个点就行:自定义client端的type自定义web端typecl
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现跨平台二维码扫描应用
金枝玉叶9
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3rust开发语言后端
《一起学Rust|Tauri2.0框架》是一个结合Rust语言与Tauri框架开发跨平台应用的教程。Tauri2.0是一个非常适合构建跨平台桌面应用的框架,它让开发者可以使用Web技术(如HTML、CSS、JavaScript)来创建前端,同时利用Rust编写后端逻辑,确保应用运行高效且轻量。在这个教程中,开发者可以学习如何使用Rust与Tauri2.0框架实现一个跨平台二维码扫描应用。具体步骤可
- SAP-ABAP:SAP外网接口调用技术全景指南
爱喝水的鱼丶
VIP详情查看专栏SAP业务学习捷径SAP-ABAP开发基础详解SAPABAPERP开发运维运维HTTP接口调用
SAP外网接口调用技术全景指南1.核心调用方式对比矩阵方法类型协议支持适用场景开发复杂度维护成本典型应用案例HTTPClientREST/HTTP通用API集成★★☆低调用第三方支付接口SOAPProxySOAP/WSDL标准化Web服务★★★中银行系统对接ODataClientODataSAP生态集成★★☆低Fiori应用数据扩展PI/PO中间件多协议转换企业级复杂集成★★★★高跨系统业务流程编
- HTMl详解
丸子猪的dady
html前端
拖拽目标元素的事件监听:(应用于目标元素)ondragenter当拖拽元素进入时调用ondragover当拖拽元素停留在目标元素上时,就会连续一直触发(不管拖拽元素此时是移动还是不动的状态)ondrop当在目标元素上松开鼠标时调用ondragleave当鼠标离开目标元素时调用.box{width:200px;height:200px;background-color:green;}//绑定拖拽事件
- 【一起学Rust | Tauri2.0框架】基于 Rust 与 Tauri 2.0 框架实现生物识别(指纹识别)应用
广龙宇
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前言Tauri,作为一个新兴的跨平台应用开发框架,允许开发者使用Web前端技术构建界面,并利用Rust的高性能和安全性编写后端逻辑。这种架构巧妙地结合了Web的灵活性和原生应用的性能,为开发者提供了一种构建高效、跨平台应用的全新选择。而生物识别技术,如指纹识别、面部识别等,则为应用安全提供了更高级别的保障。将生物识别技术集成到Tauri应用中,可以提升用户体验,增强应用安全性。试想一下,用户只需轻
- Netty基础—Netty实现私有协议栈
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1.私有协议介绍(1)什么是私有协议跨节点的远程服务调用(跨节点通信),除了链路层的物理连接外,还需要对请求和响应消息进行编解码。在请求和应答消息本身以外,也需要携带一些其他控制和管理类指令。例如链路建立的握手请求和响应消息、链路检测的心跳消息等。当这些功能组合到一起后就会形成私有协议。私有协议并没有标准的定义,只要是能够用于跨进程、跨主机数据交换的非标准协议,都可以称为私有协议。(2)公有协议与
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最近在整理关于yolov8的相关内容,有个很大的问题,抛开yolov8性能不谈,yolov8代码的使用灵活性不如yolov5,尤其是对于一些新手或者对yolo框架不是很熟悉的人(这也是因人而异,有些人可能会喜欢v8代码的使用方式)。比如在使用v8的时候需要安装ultralytics库,然后再调用YOLO进行训练或者预测,那么就有这几个问题:问题1:安装了ultralytics库后如何使用YOLO呢
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一、今日内容介绍、API概述常用API(全称是ApplicationProgramInterface应用程序接口),说人话就是:别人写好的一些程序,给咱们程序员直接拿去调用。Java官方其实已经给我们写好了很多很多类,每一个类中又提供了一系列方法来解决与这个类相关的问题。比如String类,表示字符串,提供的方法全都是对字符串操作的。比如ArrayList类,表示一个容器,提供的方法都是对容器中的
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折腾:期间,命令行方式的mongofiles去putgetdeletedelete_id等,已经基本上搞清楚了。接着就是去用Python代码,通过driver:的方式,调用API,去保存数据了。pythonmongodbgridfs需要先安装:pymongo就是这些API了。通过:发现,对于此处:➜英语资源mongod--versiondbversionv3.6.3gitversion:9586e
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接入电商平台的API通常包括以下几个步骤。以下是一个通用的指南,具体步骤可能会因平台不同而有所差异。1.注册开发者账号步骤:访问o0b.cn/Odin开发者网站,注册一个开发者账号。2.阅读API文档步骤:详细阅读电商平台提供的API文档,了解可用的API接口、请求方法、参数和返回格式。常见API:商品信息、订单管理、库存管理、支付接口等。编辑3.调用API接口步骤:使用获取的秘钥调用所需的API
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YashanDB资源管理通过内置高级包DBMS_RESOURCE_MANAGER和相关配置参数提供对物理资源的配置能力。启用资源管理创建资源使用组调用DBMS_RESOURCE_MANAGER.CREATE_CONSUMER_GROUP创建资源使用组。--创建名为LOW_GROUP和HIGH_GROUP的资源使用组,只有SYS用户才有权限执行EXECDBMS_RESOURCE_MANAGER.CR
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项目分析:OpenManus这是github地址OpenManus是一个基于LLM(大型语言模型)的智能代理系统,它采用了模块化的设计,支持工具调用、规划和执行等功能。下面我将通过时序图和流程图来详细分析整个系统的工作流程。系统架构OpenManus采用了分层架构设计,主要包括以下几个核心组件:Agent层:实现了不同类型的智能代理,包括基础代理(BaseAgent)、ReAct代理(ReActA
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一、操作系统屏障的本质挑战源代码编译方式直接编译为机器码Windows的可执行文件.exeLinux的可执行文件.elfmacOS的可执行文件.machJava独特的中间格式字节码文件.classJVM虚拟机1.1传统语言的平台困局语言类型编译方式执行依赖跨平台能力C/C++直接生成机器码特定操作系统❌不可直接移植Python解释型执行Python解释器✅但性能较低Java字节码中间件JVM虚拟机
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目录环境依赖1、下载【build_chain.sh】2、脚本命令参数3、生成区块链配置文件ip_list:4、调用build_chain.sh脚本构建区块链节点:5、启动节点6、查看节点进程总结:环境依赖名称版本FISCOBCOS2.0openssl>=1.0.2curl未知1、下载【build_chain.sh】执行命令,安装openssl、curl(如果系统上已经安装好了,可以不用安装)apt
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GPT-4omini是首个应用OpenAI指令层次结构方法的模型,这有助于增强模型抵抗越狱、提示注入和系统提示提取的能力。这使得模型的响应更加可靠,并有助于在大规模应用中更安全地使用。GPT-4omini在学术基准测试中,无论是在文本智能还是多模态推理方面,都超越了GPT-3.5Turbo和其他小型模型,并支持与GPT-4o相同的语言范围。它在函数调用方面也表现出色,这使开发者能够构建应用程序来从
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总体流程1.数据预处理清洗:去除噪声、特殊字符、标准化格式。分词/标记化:拆分文本为单词或子词单元(如使用Tokenizer)。元数据关联:附加来源、时间戳等信息,支持多维度检索。2.文本分块固定长度分块:按字符或Token数切分,简单高效。语义分块:基于句子边界或主题分割(如NLP模型识别段落主旨)。重叠策略:相邻块间部分重叠,避免上下文断裂。3.向量化(Embedding)嵌入模型:调用预训练
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文章目录概要插件实现界面核心代码设置样式扩展导入样式导出样式概要最近需要设计界面,但是使用Qt的Designer只能看到每个界面单独的样式,程序中有些事需要主界面调用进行组合的界面,因此需要写一个插件Ui可以直接输入样式内容,进行实时设置,查看样式效果。插件实现界面应用样式前应用样式后核心代码设置样式voidSetSheetStyle::on_pbtn_Apply_clicked(){qApp->
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在Laravel中,你可以使用原生数据库查询构建器(DBfacade)来获取一条数据,并将其转换为数组。这可以通过在查询链的末尾调用first()方法后,使用toArray()方法来实现。first()方法会返回一个StdClass对象(如果找到数据的话),然后你可以调用toArray()方法将这个对象转换为数组。以下是一个示例,展示了如何通过DB门面获取一条数据并将其转换为数组:useIllum
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1.关键字参数(KeywordArguments)详解在Python中,关键字参数是通过指定参数名称来传递的参数。这与位置参数(PositionalArguments)不同,位置参数是根据参数的位置来传递的,而关键字参数通过明确指定参数的名称进行传递。1.关键字参数的定义关键字参数是在函数调用时通过指定参数名称来传递的。其格式是:函数名(参数名=参数值)例如:defgreet(name,age):
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>