李沐动手学视频笔记-计算机视觉-目标检测

目标检测两大任务:1.区分类别 2.确定位置

锚框:

大多数目标检测是基于锚框:

1.提出多个锚框(边缘框)

2.预测锚框中是否含有关注物体

3.如果含有关注物体,进行偏移,调整锚框到真实边框

IoU交并比:计算两个框之间的相似度。取值范围0-1,0代表无重叠,1代表重合。

交并比就是两个框的交集比上并集

李沐动手学视频笔记-计算机视觉-目标检测_第1张图片

 

李沐动手学视频笔记-计算机视觉-目标检测_第2张图片

赋予锚框标号

训练过程中生成大量锚框,再为每个锚框赋予标号。锚框可能被标注成背景,要么就标注成相关的真实框以及偏移量。这大量锚框中可能会有大量负样本存在

非极大抑制(NMS)输出

消除重复框:1.选取非背景类的最大预测值。2.去掉所有其他与他的交并比(IoU)大于\Theta的预测。3.重复上述过程,直到所有预测框要么被留下要么被消除。

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