Halcon中模板匹配方法的总结归纳

基于组件的模板匹配：

应用场合：组件匹配是形状匹配的扩展，但不支持大小缩放匹配，一般用于多个对象（工件）定位的场合。

算法步骤：

1. 获取组件模型里的初始控件 gen_initial_components()
2. 根据图像模型，初始组件，训练图片来训练组件和组件相互关系  train_model_components()
3. 创建组件模型 create_trained_component_model()
4. 寻找组件模型 find_component_model()
5. 释放组件模型 clear_component_model()

参数：

• ModelImage [Input] 初始组件的图片
• InitialComponents [Output] 初始组件的轮廓区域
• ContrastLow [Input] 对比度下限
• ContrastHigh [Input] 对比度上限
• MinSize [Input] 初始组件的最小尺寸
• Mode[Input] 自动分段的类型
• GenericName [Input] 可选控制参数的名称
• GenericValue [Input] 可选控制参数的值

基于形状的模板匹配：

应用场合：定位对象内部的灰度值可以有变化，但对象轮廓一定要清晰平滑。

1. 创建形状模型：create_shape_model()
2. 寻找形状模型：find_shpae_model()
3. 释放形状模型：clear_shape_model()

基于灰度的模板匹配：

应用场合：定位对象内部的灰度值没有大的变化，没有缺失部分，没有干扰图像和噪声的场合。

1. 创建模板：create_template()
2. 寻找模板：best_match()
3. 释放模板：clear_template()

基于互相关匹配：

应用场合：搜索对象有轻微的变形，大量的纹理，图像模糊等场合，速度快，精度低。

1. 创建模板：create_ncc_model()
2. 寻找模板：find_ncc_model()
3. 释放模板：clear_ncc_model()

基于变形匹配：

应用场合：搜索对象有轻微的变形。

1. 创建模板：create_local_deformable_model()
2. 寻找模板：find_local_deformable_model()
3. 释放模板：clear_deformable_model()

基于描述匹配：

应用场合：搜索对象有轻微的变形，透视的场合，根据一些描述点的位置和灰度值来进行匹配。

1. 创建模板：create_calib_descriptor_model()
2. 寻找模板：find_calib_descriptor_model()
3. 释放模板：clear_descriptor_model(）