vscode中出现RLException: Invalid roslaunch XML syntax

在vscode中编写好launch文件后执行launch时出现如下错误:RLException: Invalid roslaunch XML syntax: no element found: line 1, column 0
The traceback for the exception was written to the log file

在这里插入图片描述
解决办法:将编写的launch文件保存一下!!!(就是那么简单,谨记在编写好文件时要记得保存!!!)vscode中出现RLException: Invalid roslaunch XML syntax_第1张图片

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