目标检测学习过程

1.安装Anaconda及使用

• https://blog.csdn.net/tqlisno1/article/details/108908775?
  conda的基本掌握：

2.cuda和cudnn的下载、安装、链接和环境变量配置

• 下载安装：
  https://blog.csdn.net/jhsignal/article/details/111401628
  https://blog.csdn.net/m0_37605642/article/details/98854753
• cudnn注册不成功，迅雷下载
  https://blog.csdn.net/qq_40004311/article/details/105076869

3.pytorch安装

• https://blog.csdn.net/qq_46092061/article/details/119153893?

检测pytorch是否安装好    
import torch      
torch.cuda.is_available()

4.安装Vscode

• https://blog.csdn.net/weixin_43883917/article/details/113867914?

或者安装pycharm

• https://blog.csdn.net/weixin_46211269/article/details/119934323?
• 下载及配置之前创建的虚拟python环境

安装 jupyter notebook      
conda install nb_canda

5.学习Pytorch

1. python两大法宝： dir() help()
2. 三种代码运行方式：python文件、python控制台、jupyter（各有优势，混合使用）

6.学习YOLOV5
首先安装必要包，作者提供汇总文件或者缺啥安啥
（1）预测 detect.py 其中的参数的了解和设置
（2）训练 train.py 其中的参数的了解和设置
（3）本地GPU训练和云端GPU训练
Google Colab
（4）自制数据集及训练
https://www.makesense.ai/
（5）调用电脑摄像头
https://blog.csdn.net/Tshaxz/article/details/121735482?

7.Nvidia Jetson nano

• 创客博教程：https://www.yahboom.com/study/jetson-nano

• Linux常用命令：https://blog.csdn.net/qq_23329167/article/details/83856430?

• 第一步：镜像烧录
  镜像文件（迅雷下载）、SD Card Formatter格式化（官网下载）、Etcher写入镜像（迅雷下载）

• 第二步：windows下安装**Xmanager7（xshell、xftp）**破解版
  https://blog.csdn.net/qq_44747572/article/details/121201512?
  （1）问题：xshell延迟能大，可能是网卡太慢

• 第三步：配置linux必要环境
  （1）更换软件源https://blog.csdn.net/qq_35451572/article/details/79516563?
  指定源：神器：
  https://www.jianshu.com/p/6f9e88e73ca6
  pip install torch torchvision -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com（神器啊！！！！！）
  （2）

• 第四步：部署yolov5
  linux命令行强制结束：ctrl+z
  （1）配置过程：
  https://blog.csdn.net/IamYZD/article/details/119618950?
  （2）查看cuda版本：https://blog.csdn.net/qq_40329272/article/details/106879663
  （3）pip install 和sudo apt-get install区别
  https://blog.csdn.net/weixin_38145317/article/details/81168814
  （4）Pip和Pip3的区别
  （5）疑问：用csdn教程里一步一步的安装包，和直接用pip下载YOLOV5作者给出的.txt文件有啥区别？
  sudo apt-get install xxx不行，但是pip3 install xxx 行

https://blog.csdn.net/xiaoyuan2157/article/details/120932987
ubuntu18.04安装ROS：
https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041?