王不偏
王不偏

intel realsensed455使用realsense-viewer命令显示连接不到相机的一个现象

使用中想调整intel RealsenseD455相机输出的图像大小的时候，发现在使用ros命令：
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 打开相机的时候，再使用
realsense-viewer 打开官方集成的SDK相机操作界面的时候，操作界面显示无法连接到相机，情况如下：（终端表示使用ROS命令打开的相机节点）intel realsensed455使用realsense-viewer命令显示连接不到相机的一个现象_第1张图片
！！！！！！诡异的事情来了！！！！！
如果把ROS打开的相机节点关掉的话，realsense-viewer打开的操作界面就能连接到相机，显示图像了，如下：intel realsensed455使用realsense-viewer命令显示连接不到相机的一个现象_第2张图片
我也不知道是光我遇到这样的问题还是他本来就这样的，反正让我玉门了半天

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