樱花的浪漫
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Vectornet源码详解

代码资源地址见最后 

1.数据与环境配置

首先，我们需要下载这个API，方便对数据做特征工程，目前这个api还不支持windows版本 

https://github.com/argoverse/argoverse-api         

Vectornet源码详解_第1张图片

按照上面的步骤所说，第一步需要下载这个项目，第二步需要下载一些配置文件，并按照上述方式解压

第三步是下载数据

Vectornet源码详解_第2张图片

第四步是将 argoverse包安装到指定路径

2.训练数据准备 

        需要运行compute_feature_module.py对数据进行预处理，

Vectornet源码详解_第3张图片 在运行前，我们需要删掉interm_data中的文件，这是数据预处理后保存的文件

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