Unity中的旋转方式

1. transform.rotation 赋值四元数

float x;
void Update () 
{
    x += Time.deltaTime * 10;
    transform.rotation = Quaternion.Euler(x,0,0);
}

Euler

返回一个旋转，它围绕 z 轴旋转 z 度、围绕 x 轴旋转 x 度、围绕 y 轴旋转 y 度（按该顺序应用）。

注意：将欧拉角存储在一个类变量中，并仅使用该变量作为欧拉角进行应用，但从不依赖于读回欧拉值。若从四元数读取、修改并写入欧拉值会造成万向死锁。

错误实例：

void Update () 
{
    var angles = transform.rotation.eulerAngles;
    angles.x += Time.deltaTime * 10;
    transform.rotation = Quaternion.Euler(angles);
}

2. transform.Rotate 方法

void Update(){
    transform.Rotate(new Vector3(0,1f,0),Space.Self);
}

第一个参数：每帧旋转的角度和绕的轴；第二个参数：参考坐标系。

3. transform.RotateAround 方法

void Update(){
    transform.RotateAround(transform.position,transform.up,Time.deltaTime * speed);
}

 第一个参数：物体围绕旋转的位置；第二个参数：旋转绕的轴；第三个参数：角度

4. transform.eulerAngels 给欧拉角赋值

float x;
void Update () 
{
    x += Time.deltaTime * 10;
    transform.eulerAngles = new Vector3(0,x,0);
}

与第一种情况相同要注意万向死锁。

5. Quaternion.identity 无旋转

void Update(){
    transform.rotation = Quaternion.identity;
}

6. Quaternion.Slerp 球形插值(参数3不能为负)

Slerp

在四元数 a 与 b 之间按比率 t 进行球形插值。参数 t 限制在范围 [0, 1] 内。

Inverse	返回 rotation 的反转。
Lerp	在 a 和 b 之间插入 t，然后对结果进行标准化处理。参数 t 被限制在 [0, 1] 范围内。

private float x = 0.0f;
public float speed;
void Update(){
    x += Time.deltaTime * speed;
    var target = Quaternion.Euler(0,x,0);
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,target,Time.deltaTime * speed);
}

7. 刚体.angularVelocity

以弧度每秒为单位测量的刚体的角速度矢量。在大多数情况下，您不应直接修改它，因为这会导致不切实际的行为。

public Rigidbody rb;
void Update(){
    rb.angularVelocity = new Vector3(0,2,0);
}

首先要获取物体的刚体组件。，三维向量作为角速度。 

8. transform.LookAt 方法

物体绕up轴（y轴）转向targe方向。 

public transform target；
void Update(){
    transform.LookAt(target,transform.up);
}

9. Quaternion.FromToRotation 从from到to旋转

通常情况下，使用该方法对变换进行旋转，使其的一个轴（例如 Y 轴）跟随世界空间中的目标方向 /toDirection/。

void Start(){
    transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up,transform.forward);
}