Windows11安装UE4+Airsim

最近做比赛要用到Airsim，浅浅做个记录~

首先需要完全参照官方手册，否则就有可能出现问题。

https://microsoft.github.io/AirSim/build_windows/

第一步：安装虚幻引擎UE4

需要下载Epic Games客户端登录账号，在库中进行安装。按照官网的要求，引擎的版本需要大于等于4.27，所以安装的4.27.2的版本。安装好虚幻引擎后，记得重启Epic Games，它会提示“工程文件未关联”，点击“立即修复”。

 第二步：安装Visual Studio 2022

一定要按照手册上的版本来，我本来安装的VS2019，结果在编译时报错。注意安装的时候勾选勾选“使用C++的桌面开发”，在“单个组件”下选择最新的.NET Framework SDK，也就是.NET Framework 4.8 SDK，其他默认就好了。

第三步：下载编译AirSim源码

1.在 Win11 开始菜单中找到并打开 “Developer Command Prompt for VS 2022”

2.输入git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git

这个时候可能会报错：git不是内部或外部命令，参照下面的博客

https://www.csdn.net/tags/MtzaYg0sMDcxOS1ibG9n.html

下载速度可能有点慢，试过挂梯子，没什么用，最后连的自己手机的热点，嘎嘎快

3.切换目录：cd AirSim

4.执行build.cmd，需要等待比较长的时间，可以刷个剧。

出现这样的问题，先不管，跑起来再说。

第四步：Block环境测试

Block环境是airsim自带嵌入的一个Unreal工程文件，可以测试Unreal和airsim是否安装配置成功。打开 “Developer Command Prompt for VS 2022”，进入 “Airsim\Unreal\Environments\Blocks” 文件夹下。进入文件夹的指令是 cd Airsim\Unreal\Environments\Blocks ，然后运行指令 update_from_git.bat。运行完成之后，会在 “Airsim\Unreal\Environments\Blocks” 文件夹下生成 “Blocks.sln” 工程文件，如下图所示，双击打开此工程文件，会自动运行 Visual Studio 2022。

 在Visual Studio 2022中，右键将 “Block工程” 设为启动项目，编译选项设为 “DebugGame_Editor” 和 “Win64”，然后点击 “调试” -> “开始调试”（快捷键F5）。

 这时不出意外的话，就会就会打开Unreal Engine。不过总会出现意外，像我就冒出了这么一玩意儿，一开始我没管它，但是点击运行的时候，加载汽车模型错误，发觉不对劲。

解决办法：

到GitHub上下载 car_assert.zip 这个压缩包(https://github.com/Microsoft/AirSim/releases/download/v1.2.0/car_assets.zip)

解压 car_assert.zip 的 SUV 文件夹到 Unreal\Plugins\AirSim\Content\VehicleAdv\ 文件夹下。

重新运行build.cmd命令，这样就大功告成了，运行选是跳出来汽车，选否跳出来四旋翼。