原来opencv默认分辨率是640*480，所以你的1080的摄像头没有体现出来。

 

https://www.cnblogs.com/thunder-wu/p/11942409.html

 

你看运行web_cam0.launch的时候，终端打印显示的是set 480   set  640

set不是get，应该就是设置分辨率为480*640，所以你买1080的摄像头，买500万的摄像头也没用啊。买720P的都够了。