NGSIM 数据集寻找前、后车速度

NGSIM 数据集寻找前、后车速度

NGSIM 项目的研究人员收集了位于加利福尼亚州洛杉矶的 US 101、Lankershim Boulevard  南行、加利福尼亚州 Emeryville 的 I-80 东行以及佐治亚州亚特兰大的 Peachtree 街的详细车辆轨迹数据，数据是通过同步数字摄像机网络收集的，NGVIDEO 是 NGSIM 开发的定制软件应用程序，它从视频中转录了车辆的轨迹数据，每间隔 0.1s 提供研究区域内每辆车的精确位置。NGSIM 项目收集一段时间内道路上所有车辆的轨迹、速度、加速度等驾驶数据的主要目的是用来标定模型参数

表第一行字段的含义如下图所示：

从原始表格中截取一行，Vhiecle_ID 编号为1026，Preceding vhiecle 编号为1014，Following vehicle 编号为1029，此刻时间从表中Feame ID得到3082，表中的车速，加速度等参数都是3082时刻1026的数据。

从下载数据集提供的视频可以看出1026与1014、1029三者之间的关系。

如何找到此刻前车标号为1014的速度和加速度等数据呢？

在Vehicle_ID中搜索1014，找Frame_ID为3082的行即可得到1014的速度和加速度，如下表所示。