Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking（多目标跟踪MOT）

Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking（多目标跟踪MOT）

论文：https://arxiv.org/pdf/2203.14360.pdf
代码：https://github.com/noahcao/OC_SORT

今天先讲文章解读和其原理、伪代码等，下篇文章详细分析其各个功能的代码的实现并复现论文。文章详细讲解了卡尔曼滤波的原理，及其匀速估计的缺陷。