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伪逆矩阵最小二乘

矩阵 A 的伪逆定义为：
在这里插入图片描述
计算伪逆的实际算法没有基于这个定义，而是使用下面的公式：
在这里插入图片描述
其中，矩阵 U，D 和 V 是矩阵A奇异值分解后得到的矩阵。对角矩阵 D 的伪逆D + 是其非零元素取倒数之后再转置得到的。

下图是伪逆求解线性方程的过程：
伪逆矩阵最小二乘_第1张图片
伪逆矩阵最小二乘_第2张图片

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