一銤阳光
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GPU加速的FAST特征提取 Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)

在许多的VIO Pipeline中，视觉特征通常依靠图像数据的detection和tracking, 这两个部分通常会比较耗时，比如一些经典的算子，运算量都比较大，如果将这些视觉前端用GPU进行加速处理，那么将会加快VIO整体计算的实时性和帧率。

Faster than FAST - GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他