GPU加速的FAST特征提取 Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)

在许多的VIO Pipeline中,视觉特征通常依靠图像数据的detection和tracking, 这两个部分通常会比较耗时,比如一些经典的算子,运算量都比较大,如果将这些视觉前端用GPU进行加速处理,那么将会加快VIO整体计算的实时性和帧率。

Faster than FAST - GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)

你可能感兴趣的:(前沿论文解读,算法)