昼行plus
昼行plus

手写VIO --学习笔记 - Part5

目录

  • 0、笔记
  • 1、完成BA求解器部分代码
    • 1.1 完成 Problem::MakeHessian() 中信息矩阵 H 的计算。
    • 1.2 完成 Problem::SolveLinearSystem() 中 SLAM 问题的求解。
    • 运行结果
      • fix前两帧之前
      • fix前两帧之后
  • 2、完成滑动窗口算法测试函数
  • 3、总结论文
    • 论文比较了VIO的三种处理方式
      • **① Gauge fixation**
      • **② Gauge prior**
      • **③ Free gauge**
    • 实验效果
      • （1）Accuarcy 精度
      • （2）Computational Cost

你可能感兴趣的:(SLAM,VIO)

  • 导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它 zqhdz米时空 汇编
    当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。_没有什么比通用错误消息更糟糕的了，它们不会告诉您解决问题所需的任何内容，对吧？AWS并不是以其错误消息设计而闻名，如果甚至可以这样称呼它的话，更不用说为您提供解决问题的方法了。那么如何修复这个Lambda错误以及是什么原因造成的呢？花椒壳
  • ROS yaml参数文件的使用 Sun Shiteng ROS
    举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
  • xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki Ake阿科 多语言信息技术编程数据库操作系统
    140Afar,Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama,Bengali;Bangla,Tibetan,Breton,Catalan,Corsican,Czech,Welsh,Danish,German,Bhutani,Gr
  • 2021-07-07 潇洒二爷
    一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid）特斯拉轿车，在6月29日这天，车主正在路上行驶，突然烈焰腾飞，他的代理律师说，他被短时间困在车内，因为几个电动门都打不开。事情在几天前发生于费城外，这名男子拿到这款特斯拉之后，号称是世界
  • 力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版） 乘凉~ 求职过程记录leetcode链表算法
    1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等；3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容
  • 论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor 入门打工人 笔记slam定位算法
    论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM系统的重要组成部分（即闭环检测）。本文提出了一种名为NDT-Transf
  • 深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！ 深度之眼 深度学习干货人工智能干货人工智能深度学习机器学习论文特征提取
    要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。再加上近几年深度学习兴起，用深度学习做特征提取逐渐成了主流，比传统算法无论是性能、准确性还是效率都更胜一筹。目前比较常见的深度学习特征提取方法有基于transformer、基于CNN、基于LSTM以及基于GAN，都发展的比较成熟。但为了追求更快速、准确、鲁棒的特征点提取，研究者们开始致力于改进深度
  • 视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2） 晒月光12138 视觉SLAM十四讲学习笔记slamubuntu
    上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
  • 《Java基础知识》Java Lambda表达式 Limingmingaa javajava开发语言蓝桥杯
    接触Lambda表达式的时候，第一感觉就是，这个是啥？我居然看不懂，于是开始寻找资料，必须弄懂它。先来看一个案例：​@FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest{publicsta
  • NDT算法 Joeybee SLAM算法
    上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。NDT算法与ICP算法的最大不同之处，在我看来是NDT考虑了均值和方差这两个局部统计量。从最后的求解方法来看，NDT采用了加权最小二乘问题的高斯-牛顿法，和ICP算法的最明显区别是多了权重分布。从高翔书中的测试结果来看，NDT的收敛速度稍弱于点对面I
  • SLAM中常用的库 wq_151 人工智能SLAM计算机视觉人工智能机器学习slam
    SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
  • 【XR】优化SLAM SDK的稳定性 大江东去浪淘尽千古风流人物 xr
    优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。以下是一些主要的优化方法：1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据（如摄像头、加速度计、陀螺仪、磁力计）进行融合，以补偿单一传感器可能存在的误差。优势:提高了环境理解的准确性，减少了由于单一传感器误差导致的抖动和漂移现象。实例:ARKit和ARCore都利用了传感器融合技术来增强稳定性。2
  • ROS2导航SLAM建图探索 鱼香ROS ROS2机器人SLAMROS2导航SLAM
    大家好，我是昨晚熬夜太多脑壳痛的小鱼。今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。先上最终效果图1.安装ROS2第一步就是要有一个ROS2的环境，这个没有的请打开小鱼的fishros网站，选择一行代码安装ROS2进行安装。2.安装turtlebot3sudoaptinstallros-foxy-turtlebot3*sudoaptinstallros-foxy-cartog
  • 数百倍加速！港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！ 计算机视觉工坊 3D视觉从入门到精通学习自动驾驶算法
    来源：计算机视觉工坊添加微信：dddvision，备注：NeRF，拉你入群。文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。但最近港科大&中山大学提出了一项工作Photo-SLAM，不仅实现了高保真的建图，还可以在嵌入式设备上实时运行，甚至渲染速度提高了数百倍。下面一起来阅读一下这项工作，
  • 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03） lonely-stone 面试c++职场和发展
    这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
  • 激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记 lonely-stone slam激光SLAM论文阅读
    论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
  • 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01） lonely-stone 面试c++职场和发展
    这两天有点忙耽搁了，抱歉！！！这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
  • 自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02） lonely-stone 自动驾驶机器人面试
    这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。在知乎和牛客也会同步更新，全网同号（lonely-stone或者lonely_stone）。关于高频面试题和C++STL面经，每次我会更新10个问题左右，每次更新过多，害怕大家可能看了就只记住其中几个点。（在个人秋招面试过程中，面试到
  • 地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（19）—PYM+IAR 零零刷 智能驾驶AI芯片—提升篇人工智能自动驾驶深度学习神经网络硬件架构智能硬件嵌入式硬件
    写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓地平线—征程2（Journey2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客6.VIO子系统6.5PYM6.5.1介绍金字塔（Pyramid-PYM）模块位于J2的I
  • 地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（17）—MIPI CSI+SIF 零零刷 智能驾驶AI芯片—提升篇人工智能自动驾驶神经网络深度学习硬件工程硬件架构嵌入式硬件
    写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2（Journey2-J2）芯片的相关知识，希望能帮助更多的同学认识和了解征程2（Journey2-J2）芯片。若有相关问题，欢迎评论沟通，共同进步。(*^▽^*)错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓地平线—征程2（Journey2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客6.VIO子系统视频输入/输出(VideoIn/Out-VIO)子系统主要负责处理图像的输
  • 【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结 CS_Zero 自动驾驶人工智能
    自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
  • Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】 安卓开发top Androidandroidjavaeclipse移动开发
    android.enableIncrementalDesugaring=false.android.enableDesugar=false2.1Lambda表达式Java8中一个重大变更是引入Lambda表达式。publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
  • VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导 兔子不吃草～ 从零开始手写VIO视觉重投影残差与雅可比推导从0手写vio
    VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值（预测值）推导引出因子图-优化变量简化形式②观测值3.2重投影残差雅可比J①残差对归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fcj导数②归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fc
  • 特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了 oakley0 cartesla云服务器腾讯云
    之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。趁这回双十一腾讯云重磅优惠，我也重新屯了服务器重装了一遍，现在把简化后安装过程、一键安装方法包括加密登录的方式分享一下。目录1.购买服务器2.登录服务器3.安装TeslaMate3.1切换管理员用户3.2一键安装TeslaMate-【简单模式】3.3一键安装Te
  • 特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了 oakley04 腾讯云阿里云云计算
    之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。趁这回双十一腾讯云重磅优惠，我也重新屯了服务器重装了一遍，现在把简化后安装过程或一键安装方法分享一下。1.购买服务器以下三款服务器都可以，其中最推荐中间的2核4G8M带宽的三年198，还没入手请点击下面的入口链接：腾讯云运营活动-腾讯云https://curl.
  • TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问 nagiY てんさいdocker容器运维sql
    文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址7.固定地址访问TeslaMateTeslaMate是一个开源软件，可以通过连接特斯拉账号，记录行驶历史，统计能耗、里程、充电次数等数据。用户可以通过web界面查看车辆状态、行程报告、充电记录等信
  • Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机 喵不是白养的 ubuntulinux
    能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。当然大家用PC虚拟机搭建也可以啦！至于为什么不用极空间自带的Docker功能，emmm并不好用。要是想要使用自带的docker来搭建，可以参照这个https://post.smzdm.com/p/az59px95/本人自学
  • 使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据 比奥利奥还傲. docker容器运维服务器linux
    文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址7.固定地址访问TeslaMateTeslaMate是一个开源软件，可以通过连接特斯拉账号，记录行驶历史，统计能耗、里程、充电次数等数据。用户可以通过web界面查看车辆状态、行程报告、充电记录等信
  • 如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip 日出等日落 内网穿透服务器汽车tcp/ip
    文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址7.固定地址访问TeslaMateTeslaMate是一个开源软件，可以通过连接特斯拉账号，记录行驶历史，统计能耗、里程、充电次数等数据。用户可以通过web界面查看车辆状态、行程报告、充电记录等信
  • 伊朗藏红花前五个月出口增长33% 西域竹君斋
    Iran’ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
  • 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP mcj8089 代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
      推荐两个代理IP网站：   1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/   2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/     120.198.243.130:80,中国/广东省 58.251.78.71:8088,中国/广东省 183.207.228.22:83,中国/
  • mysql高级特性之数据分区 annan211 java数据结构mongodb分区mysql
    mysql高级特性 1 以存储引擎的角度分析，分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。 2 分区的原理 分区表由多个相关的底层表实现，这些底层表也是由句柄对象表示，所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层 表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎)，分区表的索引只是
  • JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数 chiangfai js地址栏参数获取
    GetUrlParam:function GetUrlParam(param){ var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)"); var r = window.location.search.substr(1).match(reg); if(r!=null
  • 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表) Array_06 powerDesigner
    ================================================== 1、打开PowerDesigner12，在菜单中按照如下方式进行操作 file->Reverse Engineer->DataBase 点击后，弹出 New Physical Data Model 的对话框 2、在General选项卡中 Model name:模板名字，自
  • logbackのhelloworld 飞翔的马甲 日志logback
    一、概述 1.日志是啥？ 当我是个逗比的时候我是这么理解的：log.debug()代替了system.out.print(); 当我项目工作时，以为是一堆得.log文件。 这两天项目发布新版本，比较轻松，决定好好地研究下日志以及logback。 传送门1：日志的作用与方法： http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log 上面的作
  • 新浪微博爬虫模拟登陆 随意而生 新浪微博
    转载自：http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235     近来由于毕设需要，重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲，希望下边的总结能够帮助后来的同学们。      现行版的模拟登陆与以前相比，最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
  • synchronized 香水浓 javathread
        Java语言的关键字，可用来给对象和方法或者代码块加锁，当它锁定一个方法或者一个代码块的时候，同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时，一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而，当一个线程访问object的一个加锁代码块时，另一个线程仍然
  • maven 简单实用教程 AdyZhang maven
    1. Maven介绍  1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9，注意maven2和maven1有很大区别，阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站；The 5 minute test，官方简易入门文档；Getting Started Tutorial，官方入门文档；Build Coo
  • Android 通过 intent传值获得null aijuans android
    我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错，空指针,我是getMap方法进行传值，代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9 public void getMap(View view){            Intent i =
  • apache 做代理 报如下错误：The proxy server received an invalid response from an upstream baalwolf response
    网站配置是apache＋tomcat,tomcat没有报错，apache报错是： The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
  • Tomcat6 内存和线程配置 BigBird2012 tomcat6
    1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 （在windows server 2008 下时间少了8个小时） 在Tomcat上运行j2ee项目代码时，经常会出现内存溢出的情况，解决办法是在系统参数中增加系统参数：  window下， 在catalina.bat最前面 set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
  • Karam与TDD bijian1013 KaramTDD
    一.TDD         测试驱动开发（Test-Driven Development,TDD）是一种敏捷（AGILE）开发方法论，它把开发流程倒转了过来，在进行代码实现之前，首先保证编写测试用例，从而用测试来驱动开发（而不是把测试作为一项验证工具来使用）。         TDD的原则很简单： a.只有当某个
  • [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States bit1129 zookeeper
    public enum States { CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用，客户端处于尝试链接状态 ASSOCIATING, //？？？ CONNECTED, //链接建立，可以与Zookeeper服务器正常通信 CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态，只读模式可以在
  • 【Scala十四】Scala核心八：闭包 bit1129 scala
    Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
  • android发送json并解析返回json ronin47 android
    package com.http.test; import org.apache.http.HttpResponse; import org.apache.http.HttpStatus; import org.apache.http.client.HttpClient; import org.apache.http.client.methods.HttpGet; import
  • 一份IT实习生的总结 brotherlamp PHPphp资料php教程php培训php视频
    今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了，现在可能不算是真正意义上的实习吧，因为现在自己才大三，在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是，我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么，这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把，让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
  • 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码 bylijinnan java
    public class ScalesBalance { /** * 题目： * 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 （假设N无限大，但一种重量的砝码只有一个） * 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码使两边平衡 * * 分析： * 三进制 * 我们约定括号表示里面的数是三进制，例如 47=(1202
  • dom4j最常用最简单的方法 chiangfai dom4j
    要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip 解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
  • 简单HBase笔记 chenchao051 hbase
     一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述：可以缓存客户端的请求，以此来减少RPC的次数，但是缓存只是被存在一个ArrayList中，所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述： next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
  • mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES daizj mysqlmysqdump导数据
    　　执行　mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql　 导出表时，会报 mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES 解决
  • CSS渲染原理 dcj3sjt126com Web
      从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多，有的人也许不知道css是怎么去工作的，写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢？当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时，是否应该多了解一下呢？          一、浏览器的发展与CSS           
  • 《阿甘正传》台词 dcj3sjt126com
    Part Ⅰ: 《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白 Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
  • Java处理JSON dyy_gusi json
    Json在数据传输中很好用，原因是JSON 比 XML 更小、更快，更易解析。 在Java程序中，如何使用处理JSON，现在有很多工具可以处理，比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson，具体使用如下： 1、读取json然后处理 class ReadJSON { public static void main(String[] args)
  • win7下nginx和php的配置 geeksun nginx
    1.  安装包准备 nginx :  从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip php： 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip， php是免安装文件。 RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口   2. 配置 # java用8080端口做应用服务器，nginx反向代理到这个端口即可 p
  • 基于2.8版本redis配置文件中文解释 hongtoushizi redis
    转载自： http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167        在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server   xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
  • 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染 jinnianshilongnian nginxlua
    动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景，比如像京东商品详情页，其页面逻辑是非常复杂的，需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎，如目前我在使用的lua-resty-template，可以渲染很复杂的页面，借助LuaJIT其性能也是可以接受的。   如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话，应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行；而lua-r
  • JZSearch大数据搜索引擎 颠覆者 JavaScript
    系统简介： 大数据的特点有四个层面：第一，数据体量巨大。从TB级别，跃升到PB级别；第二，数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三，价值密度低。以视频为例，连续不间断监控过程中，可能有用的数据仅仅有一两秒。第四，处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume，Variety，Value，Velocity。大数据搜索引
  • 10招让你成为杰出的Java程序员 pda158 java编程框架
    如果你是一个热衷于技术的  Java 程序员， 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。 　　 1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 　　对于 Java 程序员，深刻理解 Object Oriented Programming（面向对象编程）这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础，就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
  • tomcat之oracle连接池配置 小网客 oracle
    tomcat版本7.0 配置oracle连接池方式： 修改tomcat的server.xml配置文件： <GlobalNamingResources> <Resource name="utermdatasource" auth="Container" type="javax.sql.DataSou
  • Oracle 分页算法汇总 vipbooks oraclesql算法.net
        这是我找到的一些关于Oracle分页的算法，大家那里还有没有其他好的算法没？我们大家一起分享一下！ -- Oracle 分页算法一 select * from ( select page.*,rownum rn from (select * from help) page -- 20 = (currentPag
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他