地平线 J2&J3了解笔记

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J2

扩展：

BPU：(Branch Processing Unit，分支处理单元)CPU中用来做分支处理的那一个区域。
DDR：DDR=Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器。DDR内存是在SDRAM内存基础上发展而来的，SDRAM在一个时钟周期内只传输一次数据，它是在时钟的上升期进行数据传输;而DDR内存则是一个时钟周期内传输两次次数据，它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据，因此称为双倍速率同步动态随机存储器。DDR内存可以在与SDRAM相同的总线频率下达到更高的数据传输率。具体参考：https://product.pconline.com.cn/itbk/diy/memory/1107/2476926.html
图像处理的感知结果
扩展：
BIF-SPI：
TBD.
上电时序无需关心，地平线已与电源厂商沟通好了。

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J3（征程®3）

新一代高性能车规级 AI 芯片
扩展

啥是车规级？
总结一句话就是能够满足车规测试要求的芯片或元器件可以称为车规级，具体参考：http://murata.eetrend.com/node/1002166

J3简介

征程®3 是地平线基于自研的BPU®2.0 架构，针对高级别辅助驾驶场景推出的新一代高效能车规级 AI 芯片，已通过 AEC-Q100 认证。征程3 不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能；也支持对 H.264 和 H.265 视频格式的高效编码，是实现多通道 AI 计算和多通道数字视频录像的理想平台，例如可实现高级别辅助驾驶（ ADAS ），自动泊车辅助（ APA ）等功能。

J3 DVB

扩展：

如何理解“搭载ASIL-D的MCU微控制器”
即搭载了安全失效等级最高的MCU。

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工具链

征程3 配合地平线天工开物® AI工具链，适配主流的训练框架 Caffe、 MXNet、 TensorFlow 和 PyTorch ，支持 ONNX ，并提供 Model Zoo ，可加速客户开发和部署自有算法，提高客户产品应用开发效率。