ROS学习——创建ROS工作空间

ROS 安装：ROS学习——Ubuntu18.04下安装ROS Melodic_皮皮皮张的博客-CSDN博客

创建工作空间

1. 创建文件夹：

# mkdir -p ~/xxxx/src  （xxxx为自己定义的名字）
mkdir -p ~/learn_ros/src

2. cd 进入工作空间的src文件夹里：

cd ~/learn_ros/src

3. 初始化工作空间

catkin_init_workspace
# 不要以为命令错了，想着为啥不是melodic而是catkin。设定就是这样

4. 返回工作空间根目录

cd ~/learn_ros/

5.编译

catkin_make

6.配置环境变量

source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH

7.此时，在/opt/ros/melodic/share/下，能找到刚创建的功能包文件夹，说明创建成功

参考链接：

ubuntu18创建ROS工作空间和功能包（及ros安装）_乌苏里江没有鱼的博客-CSDN博客