ＲＯＳ

SLAM算法之HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM

当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ＲＯＳ的版本的cartographer_ros,ROS(RobotO
luoganttcc·2023-04-03 11:31

gmapping建图与rviz实时显示中出现的问题记录

其实可以用rviz去实时显示构建地图的过程，但是需要去配置ＲＯＳ：首先，要了解gmapping功能包。
无问余东·2023-01-30 14:33

ros gdb调试

将其编译为可执行文件，同时使用-g表示该程序可调试：gcc-ghello.c-ohello接下来输入gdb-q+可执行文件，启动gdb进行调试：gdbhello或gdb-qhelloCmakeList及ＲＯＳ
gangeqian2·2023-01-06 16:09

ros+opencv之简单入门

图片（视频流）的读取，既可以采用ＲＯＳ的方式，也可以采用opencv直接读取。方便了和ROS其他包的扩展，也就不用考虑程序结构的实现了，确实是“不用重复造轮子”了。
Chasing中的小强·2022-06-12 07:44

linux（ROS）上配置先锋机器人

ROSARIA配置与运行参考：李老师笔记（机器人操作系统ROS_典型功能实现方法详解文件在Ｆ盘->研究生->李宝全老师->ＲＯＳ）和博客（https://blog.csdn.net/lqzdreamer
乘凉~·2022-04-25 07:15

手把手教用ROS做机器人控制（一）--模拟编码器的发送与订阅

可能关注我博客的人说本来想关注你用matlab做深度学习（这里深度学习浏览记录最高，看来当下最火了，并且想用MATLAB做深度学习的人还是挺多的），然后突然你开始写用MATLAB做无人驾驶，现在开始写ＲＯＳ
Robert--cao·2020-09-15 13:10

利用CMake编译代码上传到arduino（非Arduino IDE）,实现ROS与Arduino连接

利用CMake编译代码上传到Arduino，控制伺服电机运动说明当需要开发大点软件项目时，ＡrduinoIDE对代码的管理能力就变得比较笨拙直接在ＲＯＳ功能包中进行编写配置，将代码编译上传，以发布/订阅节点形式运行亲测在
muli_xiang·2020-08-22 04:40

ＲＯＳ安装问题

ＲＯＳ安装问题2018年02月03日14:22:40阅读数：1516上述指令执行完毕之后，ROS也就安装完成了。当然，紧接着还需要建立自己的工作空间。
GuangL_Rain·2020-08-17 19:55

ros opencv 之三(双目视觉图像发布与接收)

１引言小博在前两次已经介绍过ROS的安装使用以及基础的基础知识了,我的研究方向是计算机视觉,所以我的大部分文章基本都是视觉.所以本节将结合视觉和ＲＯＳ写一篇博客，来为大家详细讲解一下，并附上教程．通常我们在机器人项目中都会涉及到进程间通讯
xiao__run·2020-08-16 04:27

unbuntu18.04 安装ＲＯＳ_melodic_1.14.3过程

unbuntu版本一定要安装对应的ＲＯＳ，版本有indigo；kinetic，melodic,需要提前查清楚步骤一：ConfigureyourUbunturepositories——配置软件源一般仅需要默认配置
SLAM初学者·2020-08-16 01:28

读取　/tf 话题中指定tf

大家都知道在ＲＯＳ系统中同一个话题可以被多个ｎｏｄｅ节点发送或者订阅，如下图是一个典型的ｔｆ结构那么如何才能获得到自己想要用的那一个变换矩阵是一个非常棘手的问题，经过查阅资料，我写了下面这一个读取/tf
just_do_it567·2020-08-15 23:03

robot_pose_ekf使用遇到的问题

在配置ＲＯＳ导航包时，使用robot_pose_ekf包进行imu,编码器,视觉里程计三者的融合（起码两个），用来精确机器人的位姿信息．关于robot_pose_ekf要订阅哪些话题，以及因为它的使用tf
ethan_guo·2020-08-15 22:50

用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（二）： 编码篇

参考文献：［1］《LearningROSforRobosticProgramming》chapter5前言：在参考资料［1］里，作者展示了如何用代码来操纵小车机械臂的移动。但笔者认为，对于初学者来说，移动小车要比操作机械比来得实用得多，而且重用性也更高。因此在本文中，我们将展示如果通过代码来控制小车的移动。实现：首先是中学物理……一切运动都是相对的，所以要定义小车的移动，没有参考点就无从谈起。所以
苏大头·2020-08-08 00:48

Ubuntu18.04安装ROS(melodic)

根据ROS和Ubuntu的版本对应，Ubuntu18.04的系统对应与melodic版本的ＲＯＳ。采用官网ROS::melodic安装教程安装完毕。
ZacharyLoyal·2020-08-04 23:54

ROS Navigation-----局部避障的动态窗口算法（DWA）

DynamicWindowApproach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．如下是一些参考资料参考资料：[1].机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach
倔强不倒翁·2020-07-30 05:20

用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（一）： URDF简介

相信许多爱好者止步于昂贵的机器人价格。虽然有了Arduino，但一个载重能力很弱的机器人小车成本也得一两百块钱。搭建自己的机器人更是费时费力。所以如果你只是普通机器人爱好者，或者还没想好要拿机器人做什么，那我们还是从模拟器开始吧……URDF为了制作我们的模拟器，首先我们得了解下什么是URDF什么是ＵＲＤＦ？UnifiedRobotDescriptionFormat——统一机器人描述格式。总觉得这和
苏大头·2020-07-28 14:29

Kimera实时重建的语义SLAM系统

Kimera实时重建的语义SLAM系统Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统，使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格，Kinera支持ＲＯＳ运行在ＣＰＵ上的高效模块化的开源方案
Being_young·2020-07-27 13:30

嵌入式通讯数据转化及实现

ＲＯＳ通讯协议  主要是为了解决与ROS对接问题，
ChunleGao·2020-07-16 00:54

一、PX4环境搭建和编译（Ubuntu 16.04、ROS kinetic）

Ubuntu16.04ＲＯＳ：kinetic源于:官网PX4开发指南(v1.10.0)https://dev.px4.io/v1.10/zh/稍微参考一下这个网站：仿真平台基础配置（PX41.11版）目录一
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

ubuntu18.04 安装ＲＯＳ（国内源）

ubuntu18.04安装ＲＯＳ（国内源）添加国内中科大源$sudosh-c'.
W_X_123·2020-07-01 14:25

ｃｌｉｏｎ　ＩＤＥ下　配置ＲＯＳ环境

主要参考还是jb官方的教程：https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html（１）终端设置clion.bash，这步按照官方的方法主要目的是为了在终端打开clion，保证ｒｏｓ的环境一样，事实上如果事先在bashrc中设置了source~/loam_ws/devel/setup.bash（保证了每次终端打开都是刷新的环境）就不
TianRui_NEU·2020-07-01 06:34

科沃斯第五届机器人创想秀落幕 促进知识转化落地

有图像追踪飞机，现场追踪一辆可遥控小车；有基于ＲＯＳ系统的ＳＬＡＭ车，利用３Ｄ体感摄像头进
汽车总动员·2020-03-13 23:14

ROS中３D机器人建模(一)

一，机器人建模的ＲＯＳ软件包*urdf:机器人建模最重要的ros软件包是urdf软件包。
背墙少年·2020-02-06 17:00

ERROR: cannot launch node of type [listener/listener]: can't locate node [listener] in package [list

ERROR:cannotlaunchnodeoftype[listener/listener]:can'tlocatenode[listener]inpackage[listener]的错误，查了许多博客和ＲＯＳ
学好技术能致富·2018-11-07 17:54

ros navigation 局部避障算法

DynamicWindowApproach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．如下是一些参考资料参考资料：[1].机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-26 13:15

ros navigation 中避障一些算法

DynamicWindowApproach（DWA）是重要的局部轨迹规划算法，ＲＯＳ中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果．如下是一些参考资料参考资料：[1].机器人局部避障的动态窗口法(dynamicwindowapproach
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2018-09-05 11:30

ＲＯＳ（五）：创建简单的机器人模型smartcar（ｉｎｄｉｇｏ版本）

什么叫ＵＲＤＦ？在ｒｖｉｚ中是，经常会出现一个ｅｒｒｏｒ，就是不存在ＵＲＤＦ文件．UnifiedRobotDescriptionFormat，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML格式描述机器人模型。１．安装urdf_tutorial，可以使用其中的例子sudoapt-getinstallros-indigo-urdf-t
Felaim·2018-03-28 19:11

ROS(四)：简单的机器人仿真

之前跟着古月居的博客一步一步学ＲＯＳ，发现可能大神写的博客很早了，然后代码有些版本存在问题．所以ＬＺ要自己在记录下．环境为Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４＋ｒｏｓindigo．参开书籍：ＲＯＳｂｙＥｘａｍｐｌｅＬＺ
Felaim·2018-03-28 19:07

ＲＯＳ安装问题

上述指令执行完毕之后，ROS也就安装完成了。当然，紧接着还需要建立自己的工作空间。执行下述代码：[python]viewplaincopymkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd..catkin_makeroslaunchaubo_driveraubo_i5_bringup.launchrobot_ip:=192.
你不来我不老·2018-02-03 14:40

ＲＯＳ功能程序调试记录

编写自己的功能程序包或者应用已有程序包，在此基础上改进的过程中都需要进行调试。这里记录如何调试记录程序的步骤，以备后查。－－2017.07.12乐调试前准备参考资料清空log日志。查看:roscleancheck清空：roscleanpurge修改程序文档目录kobuki/src/kobuki_core/kobuko_driver/src/driver/kobuki.cpp调试位置增加输出代码：s
ChunleGao·2017-07-12 11:08

ROS下怎么使用ＵＳＢ摄像机

首先，先说一下ＬＺ用的呢是Ｕｂｕｎｔｕ１４．０４，ＲＯＳ是我事先安装indigo版，已经安装好了，就不赘述啦，回到整体，做ＳＬＡＭ经常会遇到的一个问题就是要使用自己的摄像头，但是怎么使用呢，有是个ｂｕｇ
Felaim·2017-03-03 20:55

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图ready此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图（PS：这里你需要一个可以通过ＲＯＳ控制的移动底盘和一个KinectV2
Forrest-Z·2017-02-23 10:38

ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造

我将ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分：1、基础的nodeparam2、动态调节参数3、关于ＴＦ变换4、actionlib5、插件技术6、movebase7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros
David_Han008·2017-01-30 16:29

ROS学习笔记（一）补充篇 参考创客制造

我将ＲＯＳ的ＣＰＰ部分分成7个部分：1、基础的nodeparam2、动态调节参数3、关于ＴＦ变换4、actionlib5、插件技术6、movebase7、nodelet技术前言相比于ros学习笔记一，ros
David_Han008·2017-01-30 16:29

菜鸟的cmake 学习之路（一）

适用语言：c/c++/java初衷：学习ＲＯＳ（robotoperatingsysytem）时，接触到cmake.因此开始学习之路。
ipatient·2015-12-16 16:00

网吧ＲＯＳ建ＰＰＰＯＥ服务器，单机拨号上网

http://586pe.blog.163.com/blog/static/174691302009426105252759网吧ＲＯＳ建ＰＰＰＯＥ服务器，单机拨号上网，不要再发ＡＲＰ相关的贴子了．本人也是转载的
trix_lee·2011-07-29 14:35

网吧ＲＯＳ建ＰＰＰＯＥ服务器，单机拨号上网

http://586pe.blog.163.com/blog/static/174691302009426105252759 网吧ＲＯＳ建ＰＰＰＯＥ服务器，单机拨号上网，不要再发ＡＲＰ相关的贴子了
trix·2011-07-29 14:00

网吧ＲＯＳ建ＰＰＰＯＥ服务器，单机拨号上网

阅读更多http://586pe.blog.163.com/blog/static/174691302009426105252759网吧ＲＯＳ建ＰＰＰＯＥ服务器，单机拨号上网，不要再发ＡＲＰ相关的贴子了
trix·2011-07-29 14:00

大公司和伟大的公司

大公司： 腾讯百度ＯＲＡＣＬＥＴＩＨＰＤＥＬＬ  伟大的公司：ＧＯＯＧＬＥＩＢＭＭＩＣＲＯＳＯＦＴ ＳＧＩＳＵＮＩＮＴＥＬＸＥＲＯＸ
theorytree·2011-03-18 16:00

ＤＥＬＰＨＩ高手的ＢＬＯＢ

猛禽的编程ＢＬＯＢhttp://blog.csdn.net/raptor/申旱的主页http://www.sunistudio.com金山毒霸的主架构师，《ＤＥＬＰＨＩ高手突破》的主者，ＣＳＤＮ网名为ＮＩＣＲＯＳＯＦＴ
luoyanqing119·2008-06-26 16:00

伟大的熊猫烧香――黄健翔版

ＲＯＳＥ、威金、橙色八月在这一刻灵魂附体，熊猫烧香，一个病毒它代表了电脑病毒悠久的历史和传统，在这一刻它不是一个病毒在战斗，他不是一个病毒……
李铁军·2007-01-31 09:00

伟大的熊猫烧香――黄健翔版

ＲＯＳＥ、威金、橙色八月在这一刻灵魂附体，熊猫烧香，一个病毒它代表了电脑病毒悠久的历史和传统，在这一刻它不是一个病毒在战斗，他不是一个病毒……
李铁军·2007-01-31 09:00
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