RTK定位技术原理

RTK即载波相位差分技术，rtk定位能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

普通GPS的定位精度大于1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。另外，GPS无法支持精准定高，误差可能高达十几米。

差分就是把GPS的误差想方设法分离出。在已知位置的参考点上装上移动基站，就能知道定位信号的偏差。将这个偏差发送给需要定位的移动站，移动站就可以获得更精准的位置信息。

RTK (Real Time Kinematic), 即载波相位差分技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

 

在RTK作业模式下，基站采集卫星数据，并通过数据链将其观测值和站点坐标信息一起传送给移动站，而移动站通过对所采集到的卫星数据和接收到的数据链进行实时载波相位差分处理（历时不足一秒），得出厘米级的定位结果。

我们需要两个东西：GPRS和基站。GPRS需要一张SIM卡，通过三大运营商和基站连接；基站可以自己架设，有一点麻烦，但可控，也可以租赁，著名RTK基站服务商有千寻位置【https://passport.qxwz.com/login】等，目前很多RTK模块都支持以千寻为基站，且模块本身都是移动站基站两用的，流动站与基准站的距离不能超过10km-15km。