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查看ubuntu安装的库版本+当前电脑使用的库的版本记录

1.查看安装的库版本

查看Ubuntu系统中库的版本号

Ubuntu验证查看库的安装情况-copied

总的来说就是对于一些安装的工具类的软件，比如cmake，是有命令行查看版本的命令的，比如cmake --version。另外对于一些很常用的库，比如opencv，也提供了命令行查看版本的命令，比如pkg-config --modversion opencv。但是其他的不是很常用的库，比如ceres、eigen等，就没有提供这种命令行查询了，只能找到存储版本号的文件查看。

2.安装的库版本记录

2.1.ceres

下面是调用ceres进行优化后输出的结果：

Solver Summary (v 2.0.0-eigen-(3.3.4)-lapack-suitesparse-(5.1.2)-cxsparse-(3.1.9)-eigensparse-no_openmp)

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