[Unity]Transform.Rotate详解

Transform.Rotate详解

1.问题引出

2.代码说明

3.原理解释

4.小结


1.问题引出

Transform.Rotate传入了一个欧拉角三元组(或者单独的三个float类型数据),以及一个标识符用于标记旋转的参考系是自身还是全局参考系:

[Unity]Transform.Rotate详解_第1张图片

[Unity]Transform.Rotate详解_第2张图片

比较令人迷惑的地方在于最后一个参数Space relativeTo = Space.Self | Space.World

2.代码说明

官网为了说明这个问题,给了一份源码:

using UnityEngine;

// Transform.Rotate example
//
// Two cubes are created.  One (red) is rendered using Space.Self.  The
// other (green) uses Space.World.  The rotation is controlled using xAngle,
// yAngle and zAngle. Over time, the cubes rotate differently.

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    public float xAngle, yAngle, zAngle;
    public Material selfMat, worldMat;

    private GameObject cube1, cube2;

    void Awake()
    {
        cube1 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        cube1.transform.position = new Vector3(0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube1.GetComponent().material = selfMat;
        cube1.name = "Self";

        cube2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        cube2.transform.position = new Vector3(-0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube2.GetComponent().material = worldMat;
        cube2.name = "World";
    }

    void Update()
    {
        cube1.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.Self);
        cube2.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.World);
    }
}

经过看官网的源码,还是很疑惑,因为官网的最初的X,Y,Z轴的坐标系,自身坐标系和空间的坐标系是重合的

所以,旋转起来的效果也完全相同,个人将官网的代码修改之后并对初始对象进行旋转,使其X,Y,Z初始状态

下的坐标系与Scene的坐标系不重合,之后就能很容易地看出区别了:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

// Transform.Rotate example
//
// Two cubes are created.  One (red) is rendered using Space.Self.  The
// other (green) uses Space.World.  The rotation is controlled using xAngle,
// yAngle and zAngle. Over time, the cubes rotate differently.

public class TransformRotateTest : MonoBehaviour
{
    public float xAngle, yAngle, zAngle;
    public Material selfMat, worldMat;

    public GameObject cube1, cube2;

    void Awake()
    {
        // cube1 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        // cube1.transform.position = new Vector3(0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube1.GetComponent().material = selfMat;
        cube1.name = "Self";

        // cube2 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cube);
        // cube2.transform.position = new Vector3(-0.75f, 0.0f, 0.0f);
        cube2.GetComponent().material = worldMat;
        cube2.name = "World";
    }

    void Update()
    {
        cube1.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.Self);
        cube2.transform.Rotate(xAngle, yAngle, zAngle, Space.World);
    }
}

然后在空间中创建两个状态一致的Cube(仅Material和Position不同),创建的流程:

1.首先创建一个Cube,然后旋转这个Cube,使其X,Y,Z周脱离空间的标准X,Y,Z轴

2.然后将这个Cube复制一份,然后平移得到另外一个Cube

3.给上面的两个Cube加入不同的材质(拖入Unity的框中)

4.设置转速均为(1,1,1)

5.将两个Cube拖入框中

6.运行查看结果

[Unity]Transform.Rotate详解_第3张图片

(创建一个空白的Cube用于挂载脚本)

[Unity]Transform.Rotate详解_第4张图片

图中红色Material材质渲染Self,蓝色渲染World,最终运行结果:

[Unity]Transform.Rotate详解_第5张图片

可以明显看到角度不同

3.原理解释

因为两个物体最初都是有平行的局部坐标系(蓝色Cube由红色Cube直接复制平移得到,仅改变原点,不改变坐标系的平行性),但是这两个坐标系和Sence的全局坐标系是不平行的,所以在绕Self和World旋转的时候,行为也就不同了。

[Unity]Transform.Rotate详解_第6张图片

上图中的三角坐标系是局部坐标系(Self)

但是此时的空间坐标系(World)是这样的:

[Unity]Transform.Rotate详解_第7张图片

所以旋转的结果自然就不同了。

4.小结

在使用Transform.Rotate的时候,根据是按照自己的坐标系旋转,还是按照整个空间的坐标系旋转,选择Self和World参数

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