STM32 按键模块化

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前言

本篇文章将继续带大家学习模块化编程，今天主要给大家讲解按键的模块化。

一、按键的原理图

我们可以看到按键分别接到了板子的PE3和PE4引脚。
按键的具体原理这里我就不多讲了，大家可以看我之前的文章。
按键原理

二、按键的GPIO配置

driver_key.c文件

#include "driver_key.h"
#include "main.h"

void key_init(void)
{
    // 定义GPIO的结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	// 使能按键的GPIO对应的时钟
	KEY1_GPIO_CLK_EN();
	KEY2_GPIO_CLK_EN();

	GPIO_InitStruct.Pin = KEY0_UP_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  			// 设置为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                 // 默认上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;       // 引脚反转速度设置为快

	// 初始化引脚配置
	HAL_GPIO_Init(Key1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);


	GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_UP_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  			// 设置为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                 // 默认上拉
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;       // 引脚反转速度设置为快

	// 初始化引脚配置
	HAL_GPIO_Init(Key2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

uint8_t Key1_Value(void)
{
    if(Key1 == 0)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(Key1 == 0)
        {
            return 0;
        }
        else
        {
            return 1;
        }
    }
    return 1;
}

uint8_t Key2_Value(void)
{
    if(Key2 == 0)
    {
        HAL_Delay(10);
        if(Key2 == 0)
        {
            return 0;
        }
        else
        {
            return 1;
        }
    }
    return 1;
}

driver_key.h文件

#ifndef __DRIVER_KEY_H
#define __DRIVER_KEY_H

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define Key1_Pin GPIO_PIN_4
#define Key1_GPIO_Port GPIOE
#define Key2_Pin GPIO_PIN_3
#define K2_GPIO_Port GPIOE
#define KEY1_GPIO_CLK_EN()          __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()
#define KEY2_GPIO_CLK_EN()          __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE()

#define Key1      HAL_GPIO_ReadPin(Key1_GPIO_Port, Key1_Pin)
#define Key2      HAL_GPIO_ReadPin(Key2_GPIO_Port, Key2_Pin)

uint8_t Key1_Value(void);
uint8_t Key2_Value(void);

void key_init(void);

#endif

总结

按键的模块化其实和LED的模块化区别不大主要就是需要主要设置GPIO的模式为输入，然后将引脚设置为上拉。