小宋今天要早睡
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Matlab双目标定参数说明

使用Matlab进行双目标定的流程

双目相机标定——从MATLAB到OpenCV

标定结果说明

matlab 双目标定及参数说明
这里需要额外注意，RotationOfCamera2和TranslationOfCamera2的含义，是相机2相对于相机1的转换矩阵，表示如下：
p 2 = R 21 p 1 + t 21 p_2 = R_{21}p_1+t_{21} p2​=R21​p1​+t21​
其中

  • p 2 p_2 p2​为点p在相机2坐标系下的坐标
  • p 1 p_1 p1​为点p在相机1坐标系下的坐标
  • R 21 R_{21} R21​为RotationOfCamera2
  • t 21 t_{21} t21​为TranslationOfCamera2

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