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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
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在电商行业,数据是商家制定策略、优化运营的核心资源。1688作为国内领先的B2B电商平台,拥有海量的商品信息。通过Python爬虫技术,我们可以高效地获取这些商品详情数据,为商业决策提供有力支持。一、为什么选择Python爬虫?Python以其简洁易读的语法和强大的库支持,成为爬虫开发的首选语言之一。利用Python爬虫,可以快速实现从1688平台获取商品详情的功能,包括商品标题、价格、图片、描述
- python模块triton安装教程
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1024程序员节tritonwhl
Triton是一个用于高性能计算的开源库,特别适用于深度学习和科学计算。通过预编译的whl文件安装Triton可以简化安装过程,尤其是在编译时可能会遇到依赖问题的情况下。以下是详细的安装步骤:安装前准备:Python环境:确保已经安装了Python,并且Python版本与whl文件兼容。pip:确保已经安装了pip,这是Python的包管理器,用来安装外部库。下载whl文件:从可靠的来源下载适用于
- python模块mediapipe安装教程
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安装MediaPipe通过.whl文件的方法与安装其他Python库相似。下面是详细的步骤,指导你如何通过.whl文件安装MediaPipe。1.确认Python和pip已经安装首先,确保你的系统上已经安装了Python和pip。你可以通过打开命令行(对于Windows用户,这可以是CMD或PowerShell;对于macOS和Linux用户,这可以是终端)并运行以下命令来检查:python--v
- 【prompt示例】智能客服+智能质检业务模版
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)整体结构说明:序号结构说明备注1prompt主体提示词主体主要包含定义角色+背景描述+目标+输出内容2变量变量主要提取知识库文档流程里涉及的⼀些判断项,需要接口的部分3注意事项常规注
- 【whl文件】python各版本whl下载地址汇总
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whl文件,全称为wheel文件,是Python分发包的一种标准格式。它是预编译的二进制包,包含了Python模块的压缩形式(如.py文件和编译后的.pyd文件)以及这些模块的元数据,通常通过Zip压缩算法进行压缩。whl文件的出现,使得Python包的安装过程变得更为简单和高效,因为它允许用户快速安装Python包及其依赖项,而无需从源代码开始编译。此外,whl文件还具有良好的跨平台兼容性,可以
- LLaMA-Factory 安装linux部署&conda笔记
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第一行代码是我导入https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.git到我的项目那里的,试过网上随便搜索过相同,估计没更新,安装了几次都运行失败,克隆了最新的就安装成功了。方法1没虚拟环境:不知道成不成功,我使用conda管理安装的gitclonehttps://gitcode.com/wengxiezhen2671/LLaMA-Factory.gitcdLLa
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- Ubuntu下 Python 版本切换
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在Ubuntu的开发环境下,由于Python2和Python3很多不兼容,经常会需要我们手动切换Python版本。sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/usr/bin/python2100sudoupdate-alternatives--install/usr/bin/pythonpython/usr/bin/python315
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python中set的用法
python的集合类型和其他语言类似,是一个无序不重复元素集,我在之前学过的其他的语言好像没有见过这个类型,基本功能包括关系测试和消除重复元素.集合对象还支持union(联合),intersection(交),difference(差)和sysmmetricdifference(对称差集)等数学运算,和我们初中数学学的集合的非常的相似。1先看下python集合类型的不重复性,这方面做一些去重处理非
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- python 集合概念set用法
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Python中set的用法python的集合类型和其他语言类似,是一个无序不重复元素集,我在之前学过的其他的语言好像没有见过这个类型,基本功能包括关系测试和消除重复元素.集合对象还支持union(联合),intersection(交),difference(差)和sysmmetricdifference(对称差集)等数学运算,和我们初中数学学的集合的非常的相似。1先看下python集合类型的不重复
- python set operation
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- Python Web开发记录 Day12:Django part6 用户登录
Code_流苏
#---PythonWeb开发---#Django项目探索实验室python前端django
名人说:东边日出西边雨,道是无晴却有晴。——刘禹锡《竹枝词》创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder)目录1、登录界面2、用户名密码校验3、cookie与session配置①cookie与session②配置4、登录验证5、注销登录6、图片验证码①Pillow库②图片验证码的实现7、补充:图片验证码的作用和扩展①作用②其他类型的验证码8、验证码校验在上一篇博客中我们实现
- 背包总结——0-1背包及完全背包问题总结及代码模板
Baymax的学习日志
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背包总结背包问题通常是多种物品有多个属性,且已知条件为某属性被受限,求另一属性的最大/最小/等于/存在不存在。以0-1背包为例解释:n个物品具有的属性为重量和价值,其中总重量C将重量的属性限制住,求最大价值,即求另一属性的特征。针对背包问题:1、先判断属于0-1背包还是完全背包。2、看是求最大值/最小值/等值/是否存在/排列/组合(排列/组合问题通常出现在完全背包中)。确定了背包类型及要求的问题后
- Ubuntu中如何使用pip切换不同的python版本建立虚拟环境
挪威的深林
【Linux】操作命令linux问题python教程pipvirtualenvpython
一.前言最近遇到非常头疼的问题,在ubuntu中运行不同的项目或者downloadgithub的项目时,总是需要不同版本的python,不同版本的pkgs.因此,为不同的项目建立各自的虚拟环境是一个比较方便的事情.对于建立虚拟环境,目前本人所掌握的主要是conda,以及pip,如果使用conda去建立虚拟环境,则需要安装anaconda,或则minianaconda.在安装anaconda后才能够
- JDK8 升级至 JDK17 打包问题分析
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一、概述近日为了满足客户需求将项目的jdk版本由原先的1.8升级至17,整个过程比较顺利,但是在maven打包时出现了报错。报错信息为:(程序包sun.security.util已在模块java.base中声明,但该模块未将它导出到未命名模块)二、问题分析引起该问的原因是因为从jdk9开始使用module模块化引用的结构,包时存在的,只是我们在打包时没有将该模块引入并声明。关于module模块化的
- Elasticsearch+Fluentd+Kibana 日志收集系统的搭建
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本次安装部署是在docker环境中进行,没有安装docker的,先安装docker环境,具体也可以参考我另一篇文章:[https://blog.csdn.net/qq_31366767/article/details/120880458]一、ElasticSearch安装配置1、首先先创建好安装目录,然後在改目录下创建docker-compse.yml文件version:'2'networks:e
- 代码随想录day3
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203.移除链表元素虚拟头结点:增加删除都很容易python不用new,直接=ListNode(...)#Definitionforsingly-linkedlist.#classListNode:#def__init__(self,val=0,next=None):#self.val=val#self.next=nextclassSolution:defremoveElements(self,h
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- [LeetCode-Python版]Hot100(1/100)——49. 字母异位词分组
古希腊掌管学习的神
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题目给你一个字符串数组,请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。示例1:输入:strs=[“eat”,“tea”,“tan”,“ate”,“nat”,“bat”]输出:[[“bat”],[“nat”,“tan”],[“ate”,“eat”,“tea”]]示例2:输入:strs=[“”]输出:[[“”]]示例3:输入:strs=
- ubuntu系统切换python版本的方法
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1.查看所有的python版本终端输入ls/usr/bin/python*结果2.切换版本终端输入sudoupdate-alternatives--configpython结果输入对应的选择编号即可切换python版本
- python版本升级
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python版本升级背景在对centos机器升级Python版本从3.6到3.10后,pip安装出现了一些问题[解决pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL问题]操作下载在官方主站找到合适的版本,并下载https://www.python.org/ftp/python/wgethttps://www.python.org/ftp/python/3
- Python集合之set()使用方法详解
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set是一个无序且不重复的元素集合,它有可变集合(set())和不可变集合(frozenset)两种,可以对set()集合进行创建、添加、删除、交集、并集和差集的操作,非常实用,以下是具体用法:一、创建集合setpythonset类是在python的sets模块中,新的python版本可以直接创建集合,不需要导入sets模块。具体用法:1.set('old')2.set(‘o’,’l’,’d’)二
- 链接阿里云IoT Edge设备接入SDK Java版教程
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链接阿里云IoTEdge设备接入SDKJava版教程linkedge-thing-access-sdk-javaLinkIoTEdge提供的设备接入驱动开发SDK(Java版本),帮助用户在LinkIoTEdge上快速开发自定义协议设备接入Java语言驱动。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linkedge-thing-access-sdk-java1.
- AJAX 与 ASP:现代 Web 开发的关键技术
csbysj2020
开发语言
AJAX与ASP:现代Web开发的关键技术引言在当今的Web开发领域,AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)和ASP(ActiveServerPages)是两项至关重要的技术。AJAX允许网页在不重新加载整个页面的情况下,与服务器交换数据和更新部分网页内容。而ASP则是一种服务器端脚本环境,用于动态生成交互性网页。本文将深入探讨AJAX和ASP的技术细节、应用场景以及
- Day19 第六章 二叉树part07
TAK_AGI
算法力扣
一.学习文章及资料530.二叉搜索树的最小绝对差501.二叉搜索树中的众数236.二叉树的最近公共祖先二.学习内容1.二叉搜索树的最小绝对差递归法:二叉搜索树中序遍历后,其实就是一个有序数组。在一个有序数组上求两个数最小差值,可以用一个pre节点记录一下cur节点的前一个节点,然后计算差值,每一次有更小的就更新minclassSolution{intmin=Integer.MAX_VALUE;;T
- 本地生活服务平台(源码+文档+部署+讲解)
亥时科技
生活源代码管理数据库java开源
引言随着城市化进程的加速,本地生活服务的需求日益多样化和个性化。本地生活服务平台通过数字化手段,为社区居民提供了一个全面、便捷的服务体验,从而提升社区服务体验和生活质量。系统概述本地生活服务平台采用前后端分离的架构设计,服务端基于MySQL5.7+、JDK1.8+和Redis,前端则采用VUE2.6.14和element-ui2.15.6,并在NODE14.21.3(>=8.9)环境下运行,NPM
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><