Nvidia Jetson orin 开发板烧录

1. 下载sdkmanage，需要nVidia账号

https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager

2. 准备VMware和Ubuntu18.04系统
3. 准备安装vmtools

• 使用命令更方便，如果没有安装过，只要执行第二个就行，然后重启系统

sudo apt-get autoremove open-vm-tools
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

• 这样以后可以复制和拖拽文件了

4. 拖拽sdkmanage到虚拟机的linux系统，然后双击安装。（不知道命令无法安装deb包）
5. 安装好以后，通过sdkmanage打开软件，然后登录英伟达账号

• 第一次使用需要设置称呼
• 如果出现授权失败，需要更换网络，或者因为网络影响，更换网络就可以登录

参考文档： https://blog.csdn.net/weixin_52194323/article/details/122045117

6. 更换网络登录以后，我使用的是nVidia jetson orin开发板

• 三个开关正面朝向
• 首先按住中间不放，再按住右边不放，过一会松手，连接上虚拟机的Linux系统。进入恢复模式。
• 进入后，在终端输入lsusb查看是否 nvidia crop前面的数字是7023，是的话就是恢复模式，只有在此模式下才能烧录成功。

参考文档：https://blog.csdn.net/weixin_43854380/article/details/126584835

7. 选择对应的选项，虚拟机需要8G内存，并且空间足够大（linux虚拟机扩容不是很方便）

• 点击continue

8. 在步骤2中，看图选择，点击我同意和稍后安装。

9. 等待下载完成。

• 如果中间出现问题，就是有些没有下载下载，更换网络后，重新登录下载（重新登录是必要的）

9. 下载完成后，再次登录，只需要勾选step2的我同意，不要勾选install later,就可以开始安装。

• 安装过程，出现以下界面。

• 安装过程遇到问题，是因为没有勾选manual setup而选择了automatic setup

• 也有可能出现以下界面，这个是因为没有进入恢复模式，重新按住开发板中间按键不放然后右边按键不放，最后同时松手。中间按键需要按一段时间。进入恢复模式后（务必重新登录账号，重新开始）

10. 等待安装完成，中间可能卡住，点击继续，安装过程很慢，需要耐心。
11. 如果是第二次烧录，其实只需要装系统，并且进度条是70%左右开始