OpenGL：矩阵堆栈的操作

在opengl中，各种变换（几何变换，投影变换等），实际上相当于与一系列的变换矩阵相乘。OpenGL中可以建立三种堆栈来存放变换矩阵，建立名利分别是：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW) #建立几何变换矩阵堆栈

glMatrixMode(PROJECTION_MATRIX) #建立投影变换矩阵堆栈

glMatrixMode(GL_VIEWPORT) #建立视口变换矩阵堆栈

建立堆栈后，就可以向堆栈中压入矩阵，常见的矩阵压入操作有：

glLoadIdentity() #向堆栈中压入单位阵

glLoadMatrix(m) #向堆栈中压入任意矩阵m

常见的改变堆栈顶层矩阵的操作有：

glMultMatrixf(B) # 相当于用一个矩阵B去右乘堆栈顶层的矩阵A,然后将相乘结果AB压入堆栈顶层。

glTranslate*()，glRotation*()，glScale*() # 相当于用相应的变换矩阵去右乘堆栈顶层的矩阵A,然后将相乘结果AB压入堆栈顶层。

下面是两个示例：

1.假设当前矩阵堆栈是空集

glLoadMatrixf(A) 矩阵堆栈 = [A]

glPushMatrix() 矩阵堆栈 = [A, A]

glLoadMatrixf(B) 矩阵堆栈 = [B, A]

glPopMatrix() 矩阵堆栈 = [A]

2.假设当前矩阵堆栈是空集

glLoadMatrixf(A) 矩阵堆栈 = [A]

glPushMatrix() 矩阵堆栈 = [A, A]

glMultMatrixf(B) 矩阵堆栈 = [AB, A]

glPopMatrix() 矩阵堆栈 = [A]