python图像处理（旋转）

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        除了图像镜像之外，另外一个经常遇到的、差不多的功能就是图像旋转。旋转分成顺时针旋转和逆时针旋转两种情况。但是对于isp来说，一般旋转的角度都是提前设置好的，比如只支持90、180、270度旋转，并不支持其他角度的旋转。

        在此，我们可以先看一下旋转的效果是什么样的，如下图所示。此外因为图像的长和宽本来就是512，所以旋转之后长和宽本身没有改变。

1、逆时针旋转90度

        所谓的逆时针旋转90度，其实就是把原来行元素的数值，慢慢搬到列上面。如果写成代码，应该是这个样子，

'''
rotate 90 degree
'''
def get_rotate_90_image(picture):
    rotate_img = np.copy(picture)
    for i in range(picture.shape[0]):
        for j in range(picture.shape[1]):
            new_x = 511 - j 
            new_j =  i
            rotate_img[new_x, new_j] = picture[i, j]
            
    return rotate_img