Murphy's Code Log
Murphy's Code Log

ros对应不同的ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：

ubuntu16.04对应ros-kinetic；

ubuntu18.04对应ros-melodic；

ubuntu20.04对应ros-noetic。

在Ubuntu20.04上，要安装ros应该用：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

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