Ceres&PCL 基于面特征点进行位姿优化

地推话术，如何应对地推过程中家长的拒绝校师学
相信校长们在做地推的时候经常遇到这种情况：市场专员反馈家长不接单，咨询师反馈难以邀约这些家长上门，校区地推疲软，招生难。为什么？仅从地推层面分析，一方面因为家长受到的信息轰炸越来越多，对信息越来越“免疫”；而另一方面地推人员的专业能力和营销话术没有提高，无法应对家长的拒绝，对有意向的家长也不知如何跟进，眼睁睁看着家长走远；对于家长的疑问，更不知道如何有技巧地回答，机会白白流失。由于回答没技巧和专业
三大师传 beca酱
巴尔扎克的作品被誉为“法国社会的一面镜子”。文学大师维克多·雨果对巴尔扎克的评价是：“在最伟大的人物中间，巴尔扎克是名列前茅者；在最优秀的人物中间，巴尔扎克是佼佼者之一。”一个原本寂寂无名的小人物，从地中海的某个海岛上，只身一人来到巴黎，没有朋友，也没有名望。作为一个一文不名的外乡人，凭着赤手空拳赢得了巴黎，征服了整个法兰西，并且赢得了世界。这个人就是十九世纪法国伟大的军事家、政治家，法兰西第一帝
感赏日志133 马姐读书
图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。感赏自己明白自己容易受到某人的影响，心情不好，每当此刻我就会舒缓，感赏，让自己尽快抽离，想好的一面。感赏儿子今天在我提醒他事情时，告诉我谢谢妈妈对我的提醒我明白了，而不是说我啰嗦，管事情，孩子更懂事了，懂得感恩了。投射父母
勇士赢了，我把掌声给了骑士复角度的生活
今天，不参加高考，只看NBA总决赛第三场的较量。这么说有点得罪高考生了，不过我没有当他们面秀，也没有跑到考点外面得瑟，所以我内心毫无波澜。毫无疑问，考场里不乏骑士和勇士球迷，在紧张作答语文考卷同时还心系着球队，不过我希望今天的比赛不会让你们有所分心，毕竟高考不会像比赛录像那样可以再来。今天，好像起来赶考一样，我起得很早，然而事实是睡不着，挺郁闷的，又不是我高考，我紧张什么？九点我并没有准时打开浏览
春季养肝正当时 dxn悟
重温快乐2023年2月4日立春。春天来了，春暖花开，小鸟欢唱，那在这样的季节我们如何养肝呢？自然界的春季对应中医五行的木，人体五脏肝属木，“木曰曲直”，是以树干曲曲直直地向上、向外伸长舒展的生发姿态，来形容具有生长、升发、条达、舒畅等特征的食物及现象。根据中医天人相应的理念，肝五行属木，喜条达，主疏泄，与春天相应，所以春天最适合养肝。养肝首先要少生气，因为肝喜条达恶抑郁。人体五志肝为怒，生气发怒最
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最后的话最近很多小伙伴找我要Linux学习资料，于是我翻箱倒柜，整理了一些优质资源，涵盖视频、电子书、PPT等共享给大家！资料预览给大家整理的视频资料：给大家整理的电子书资料：如果本文对你有帮助，欢迎点赞、收藏、转发给朋友，让我有持续创作的动力！网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获
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第二期心理咨询师培训第1组分享第八天张云511
学会与问题共存—事情不会只有一个面读完本节，印象最深的点就是“扩大白色而非消灭黑色”。其实在班级管理中也是一样，我们暂时不要着急去消灭问题，而是注意学生哪些方面很不错，值得我们去扩大，我们要发现学生的资源与潜力，从正向的意义出发，发挥滴水穿石的力量，让一个个小改变汇集出巨大的改变！调整看事情的角度，不把生活问题扩大，是我们学习“与问题共存”的重要一步。换个角度看问题，会改变自己，也会感动别人！这样
C语言判断回文数 Y雨何时停T c语言学习
一，回文数概念“回文”是指正读反读都能读通的句子，它是古今中外都有的一种修辞方式和文字游戏，如“我为人人，人人为我”等。在数学中也有这样一类数字有这样的特征，成为回文数。设n是一任意自然数。若将n的各位数字反向排列所得自然数n1与n相等，则称n为一回文数。例如，若n=1234321，则称n为一回文数；但若n=1234567，则n不是回文数。二，判断回文数实现思路一：数组与字符串将数字每一位按顺序放
九月班级管理工作反思追梦蜂
这个月应该算是最难的一个月，我已N年没当班主任，然后我又开始当了。职称是一方面，想到我如果退休了，不能再接触学生了，那该是多么遗憾的事！我的学生梁*铭是我的榜样，她那么努力，那么拼，那么上进，为什么我不行？虽然我面临的工作很难，但是高考数学也不容易。她拿下来了！满分150分她考了146分！我目睹她的艰辛，她的拼搏！还有，我要为我的孩子做榜样，如何竭尽全力，实现梦想。还有，服务，为社会做事，也是会有
推荐算法_隐语义-梯度下降 _feivirus_ 算法机器学习和数学推荐算法机器学习隐语义
importnumpyasnp1.模型实现"""inputrate_matrix:M行N列的评分矩阵，值为P*Q.P:初始化用户特征矩阵M*K.Q:初始化物品特征矩阵K*N.latent_feature_cnt:隐特征的向量个数max_iteration:最大迭代次数alpha:步长lamda:正则化系数output分解之后的P和Q"""defLFM_grad_desc(rate_matrix,l
2021-09-13一切向好发展昀妡
今天，一位学员在群里发了一条求助信息。问题是：一个学生小男孩3年级了，学习态度不端正不认真，也不和老师家长沟通，怎么办？我正好看到了这条消息，便加了她的微信。我问她是否方便电话沟通。在征求学员的同意后，我和她电话沟通了10分钟，给了她一些建议。通过这件事，我看到了自己积极主动的一面。之前，我总说自己消极被动，但其实，问题的根源在于目标不清晰。如果知道方向，还是会突破心理障碍往前走。比如，陌生感召。
“晚节不保”与“浪子回头” 锦瑟_db50
今天听音频，听到这两个熟悉的词——晚节不保、浪子回头。认真思量，对这两种情况，我们一般的认知中是缺乏公允的。我们听到“晚节不保”时，通常是痛惜不已，甚至感觉对方重要露出狐狸尾巴，有大快人心之感。很多人对古今名人，特别是对古今伟人的“背后的故事”很感兴趣，一方面是猎奇，一方面不能不说是一种险恶的用心——看看他也不过如此，和我们也没什么不同。这个“毁神”的过程，实际上是为自己的堕落找理由的方式。而“晚
2022-02-15 百味人生摆渡人
习惯她和他在谈恋时，就吵架，有时吵的还很厉害，不像其他恋人，恋爱期间有说不完的情话，享受不尽的温情，珍惜在一块的每一分每一秒。分手也分了无数次，不知怎的，就是没有分开。不见面时，特想见面，见了面时，说不了几句，又就开始吵，吵的次数多了，连他们自己也说不清值不值得吵，为什么吵。她妈妈说，这孩子从小就性格倔强。他爸爸说，这孩子从小就性格固执。想想其实也没什么大事。为吃什么吵为穿什么吵为说什么吵……日子
淘陶居老袁藏品东海堂
【造像艺术】文化遗产•汉地木造像的区域特征、古代精品造像欣赏。。。。。。（来源：蠢牛/颜旭茂）原创2016-06-12作者：作者：蠢牛（颜旭茂）木造像的地位一直挺尴尬的。国外大型博物馆的木造像基本都是宋元以前的，明代只藏极品。国内也就故宫、国博和上博有能力弄几尊宋木，山西省博貌似只有一尊顶级的明代菩萨能拿得出手，其他木雕大省的博物馆再怎么也应当展示些明清木雕吧，总比同时代那什么坛坛罐罐更有艺术性。
圣诞节后的人气又回来了？好丽友、特斯拉们的生意却不好做| 每周热点汇总饭Sir看天下
新的一年来了大家好，今天是2022年12月26日，星期一，农历十二月初四。这个月，相信我们很多人都遇到了身体不适的情况，饭Sir上周也因为发烧不得不停更了一周，这几天才刚刚恢复，好在这一切最后都能过去。疫情之外，一些好消息也逐渐到来，例如北京等多座大城市在年底的圣诞节期间又恢复了生机，一些迹象也在预示着久违的热闹春节要回来了。但另一方面，明年不确定的经济形势又带来一些不利的消息，不禁让人有些担心。
00. 这里整理了最全的爬虫框架（Java + Python）有一只柴犬爬虫系列爬虫 java python
目录1、前言2、什么是网络爬虫3、常见的爬虫框架3.1、java框架3.1.1、WebMagic3.1.2、Jsoup3.1.3、HttpClient3.1.4、Crawler4j3.1.5、HtmlUnit3.1.6、Selenium3.2、Python框架3.2.1、Scrapy3.2.2、BeautifulSoup+Requests3.2.3、Selenium3.2.4、PyQuery3.2
记录幸福（三月）杨芸
3月6日中午，匆匆忙忙与老爸和三妹在高铁站候车厅见了一面，两个南瓜包传递了亲人间的爱，那一刻好幸福好满足。他们进站后，我带着离别的忧伤，走到出口，突然想起朵儿喜欢吃的奥尔良鸡腿煲，便折回去，买了她和我，还有朵爸各自喜爱的。以前和亲人每次分开，都要难过许久，那天我竟然突然明白了一个道理，正因为爱家人，所以要让自己过的更开心更舒适，才能长寿，有更多的时间去爱他们。而不是忧心忡忡的过日子哦。最爱的家人回
《转介绍方法论》学习笔记小可乐的妈妈
一、高效转介绍的流程：价值观---执行----方案一）转介绍发生的背景：1、对象：谁向谁转介绍？全员营销，人人参与。①员工的激励政策、客户的转介绍诱因制作客户画像：a信任；支付能力；意愿度；便利度（根据家长具备四个特征的个数分为四类）B性格分类C职业分类D年龄性别②执行：套路，策略，方法，流程2、诱因：为什么要转介绍？认同信任；多方共赢；传递美好；零风险承诺打动人心，超越期待。选择做教育，就是选择
经纬恒润二面&三七互娱一面&元象二面 Redstone Monstrosity 面试前端
1.请尽可能详细地说明，进程和线程的区别，分别有哪些应用场景？进程间如何通信？线程间如何通信？你的回答中不要写出示例代码。进程和线程是操作系统中的两个基本概念，它们在计算机系统中扮演着不同的角色，并且在不同的应用场景中发挥作用。进程和线程的区别定义：进程：进程是操作系统进行资源分配和调度的基本单位。每个进程都有独立的内存空间和系统资源。线程：线程是进程内的一个执行单元，是操作系统进行调度的最小单位
补充元象二面 Redstone Monstrosity 前端面试
1.请尽可能详细地说明，防抖和节流的区别，应用场景？你的回答中不要写出示例代码。防抖（Debounce）和节流（Throttle）是两种常用的前端性能优化技术，它们的主要区别在于如何处理高频事件的触发。以下是防抖和节流的区别和应用场景的详细说明：防抖和节流的定义防抖：在一段时间内，多次执行变为只执行最后一次。防抖的原理是，当事件被触发后，设置一个延迟定时器。如果在这个延迟时间内事件再次被触发，则重
还没习惯一个人吗柚子or风筝
昨晚梦到你了，我未来的男朋友。一直对室友说，还不想谈恋爱，一个人挺好。那是因为我只有一个人。告诉自己，我可以一个人吃饭，一个人去图书馆，一个人坐公交，一个人搭地铁，一个人去教室，一个人去兼职，一个人……为什么要两个人呢？其实我比任何人都清楚，我不可以一个人看电影，不可以一个人骑单车，不可以一个人逛操场，不可以一个人逛街，不可以一个人出去玩……一个人吃饭只会去面馆点一碗面，不习惯拼桌，不然宁愿不吃。
应酬的不容易曾珊_1aa2
春节期间，有人逼婚，有人劝酒，不管是逼婚还是劝酒，都有点把自己得意志强加在别人头上的意思。请客送礼也藏着这种感觉。过节时送礼和收礼，都是类似的礼物，收下，太多，转送，不礼貌，拒绝，就会有一个又一个小战争。这些事情都有点强买强卖的意思，对方的好意你必须接受，即便带着点恶意，如劝酒你也得接受，否则就是不给对方面子。中国式的请客、吃饭、送礼的一些特征：1送大家都送的礼。因为没有用心，所以不知道对方要什么
思考成长丁昆朋
这篇文章是加紧赶出来“应付”日更，一方面不想要再晚睡了；另一方面不想失去日更达人的称号，只能坐下来匆忙写下一点文字。既然标题是成长，先来总结一下这段时间的收获：1、整理箱子站着可以看电脑，坐着反而是一种享受，减少了坐着腰酸背痛的现象；2、使用讯飞输入法大大增加自己的输出量；3、Anaconda+“pythontutor.com"+Google算是简单入门python；4、英语的阅读文章能力、听力提
字节二面 Redstone Monstrosity 前端面试
1.假设你是正在面试前端开发工程师的候选人，面试官让你详细说出你上一段实习过程的收获和感悟。在上一段实习过程中，我获得了宝贵的实践经验和深刻的行业洞察，以下是我的主要收获和感悟：一、专业技能提升框架应用熟练度：通过实际项目，我深入掌握了React、Vue等前端框架的使用，不仅提升了编码效率，还学会了如何根据项目需求选择合适的框架。问题解决能力：在实习期间，我遇到了许多预料之外的技术难题。通过查阅文
读《幸福的勇气》有感晓丽姐
1.三棱柱三棱柱，其中面朝来访者的两面是，可恶的他人与可怜的自己。来访者只能看到这两面，但第三面，猜猜是什么？其实是，应该怎么办？我们往往会沉浸在这样的故事中，他人是多么的可恶，我们是多么的可怜，而最重要的问题是，我应该怎么办？不妨花更多的心思在，我应该怎么办上面。2.课题分离课题分离，你做好自己的工作是自己的课题，而领导喜欢不喜欢你，要辞退你也是他的课题，我们要学会很好的课题分离。学习是孩子的事
今天是个好日子 singing阿梅
图片发自App今日小年公历日子是20180208上午赶写一个材料，关于“四风”问题自查自纠报告，待一稿已成送交主任过目，他瞄一眼即大声反对！不顾我这厢受伤的小心脏，立马重写！吓！下午两个视频会议自从单位条件改善，会议多开了不少……贷款到期开始着急上火今日写作任务还欠奉写什么呢原本想继续写《我的2017》系列很多时候所谓意义都是总结和提炼出来的码一堆文字于他人无甚意义于己也待商榷、重估。另一方面，冥
Regular Expression 正则表达式 Aimyon_36 Data Development 正则表达式 redis 数据库
RegularExpression前言1.基本匹配2.元字符2.1点运算符.2.2字符集2.2.1否定字符集2.3重复次数2.3.1*号2.3.2+号2.3.3?号2.4{}号2.5(...)特征标群2.6|或运算符2.7转码特殊字符2.8锚点2.8.1^号2.8.2$号3.简写字符集4.零宽度断言（前后预查）4.1?=...正先行断言4.2?!...负先行断言4.3?Thefatcatsaton
设计模式介绍 tntxia 设计模式
设计模式来源于土木工程师克里斯托弗亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷西乐弗斯坦合作
android高级组件使用(一) 百合不是茶 android RatingBar Spinner
1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView） AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。使用AutoCompleteTex
[网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘 comsci 网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题..... 这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入 &nbs
自写简单Redis内存统计shell 商人shang Linux shell 统计Redis内存
#!/bin/bash address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666" hosts=(${address//,/ }) sfile="staticts.log" for hostitem in ${hosts[@]} do ipport=(${hostitem
单例模式(饿汉 vs懒汉) oloz 单例模式
package 单例模式; /* * 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个 * 单例模式种的《懒汉模式》 * */ public class Singleton { //01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例 private Singleton(){}; //02 申明类得唯一实例 priva
springMvc json支持杨白白 json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包 2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入 @RequestMapping("helloJson") public @ResponseBody JsonTest helloJson() {
android播放，掃描添加本地音頻文件小桔子
最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
oracle常用命令 aichenglong oracle dba 常用命令
1 创建临时表空间 create temporary tablespace user_temp tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf' size 50m autoextend on next 50m maxsize 20480m extent management local
25个Eclipse插件 AILIKES eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交 baalwolf spring mvc
原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。 1.新建注解： ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解 bijian1013 JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》看以下代码： <script type="text/javascript"> function outer() { var i = 10; return f
AngularJS Module类的方法 bijian1013 JavaScript AngularJS Module
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。一.Main方法在哪里如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
[Maven学习笔记七]Maven插件和目标 bit1129 maven插件
插件(plugin)和目标(goal) Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标使用插件和目标使得我们可以干预
【Hadoop八】Yarn的资源调度策略 bit1129 hadoop
1. Hadoop的三种调度策略 Hadoop提供了3中作业调用的策略， FIFO Scheduler Fair Scheduler Capacity Scheduler 以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度 2. 多用户资源共享的调度
Nginx使用Linux内存加速静态文件访问 ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
关于Unity3D中的Shader的知识 brotherlamp unity unity资料 unity教程 unity视频 unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
CopyOnWriteArrayList vs ArrayList bylijinnan java
package com.ljn.base; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList; /** * 总述： * 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
内存中栈和堆的区别 chicony 内存
1、内存分配方面：堆：一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
回答一位网友对Scala的提问 chenchao051 scala map
本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。问题写道对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
mysql 取每组前几条记录 daizj mysql 分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
HTTP深入浅出 http请求 dcj3sjt126com http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
判断MySQL记录是否存在方法比较 dcj3sjt126com mysql
把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。　　我这里总结了判断记录是否存在的常用方法：　　sql语句： select count ( * ) from tablename; 　　然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
对HTML XML的一点认识 e200702084 html xml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料 HTML 文档中的每个成分都是一个节点。节点根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 DOM 是这样规定的：整个文档是一个文档节点每个 HTML 标签是一个元素节点包含在 HTML 元素中的文本是文本节点每一个 HTML 属性是一个属性节点注释属于注释节点 Node 层次
jquery分页插件 genaiwei jquery Web 前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
Mybatis与Ibatis对照入门于学习 Josh_Persistence mybatis ibatis 区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis 对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
C中怎样合理决定使用那种整数类型？秋风扫落叶 c 数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。除此之外, 就使用 int 型。如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。 &nbs
maven问题 zhb8015 maven问题
问题1： Eclipse 中新建maven项目无法添加src/main/java 问题 eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。按照maven目录结构，添加src/main/ja
(二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理 spjich java androdipn 推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。先贴一段XmppIoHandler的部分代码 /** * Invoked from an I/O proc
用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题中华好儿孙 JavaScript Ajax Web 上传文件 FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]); $.ajax({ type:'post', url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile", data:formData, async: false, ca
mybatis常用jdbcType数据类型 ysj5125094 mybatis mapper jdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType 类型 BIT FLOAT CHAR

Ceres&PCL 基于面特征点进行位姿优化

文章目录

一、简介

二、实现代码

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