- ROS：录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中，录制传感器数据（如相机、IMU等）常使用rosbag工具，它可以将ROS话题消息保存为.bag文件，供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台，录制微光相机数据和六轴IMU数据，用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见：相机-IMU联合标定：相机标定IMU标定
- OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用
BIG-HO
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在计算机视觉领域，棋盘格标定板用于获取相机参数，实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板，包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例，如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航，展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
- java鱼眼相机标定_鱼眼相机标定以及OpenCV实现
元宿six
java鱼眼相机标定
开始标定doublefisheye::calibrate(InputArrayOfArraysobjectPoints,InputArrayOfArraysimagePoints,constSize&image_size,InputOutputArrayK,InputOutputArrayD,OutputArrayOfArraysrvecs,OutputArrayOfArraystvecs,int
- 鱼眼相机标定与畸变矫正：高效提升图像质量的利器
何盼思Kit
鱼眼相机标定与畸变矫正：高效提升图像质量的利器【下载地址】鱼眼相机标定及畸变矫正工具包`fisheye_cali.zip`包含了一套完整的解决方案，通过使用OpenCV库的功能，本工具能够帮助用户准确地完成鱼眼相机的参数标定，进一步执行图像的畸变矫正。此过程对于增强图像处理应用的精确度至关重要，特别是在需要广阔视野的应用场景中项目地址:https://gitcode.com/open-source
- 相机标定和畸变校正示例
我是一只有梦想的菜鸟
相机类计算机视觉opencvpython
一个完整的相机标定和畸变校正的示例。它包括了相机标定的步骤、计算相机内参和畸变系数、以及对图像进行畸变校正的两种方法。importcv2importnumpyasnpimportglob################1配置参数####################设置寻找亚像素角点的参数，采用的停止准则是最大循环次数30和最大误差容限0.001criteria=(cv2.TERM_CRITER
- 相机标定与校正原理及代码(Python、C++)实现
吃旺旺雪饼的小男孩
自动驾驶pythonc++自动驾驶
相机标定与校正一、相机标定理论背景1.1相机模型1.2畸变模型二、详细标定流程2.1数据采集2.2角点提取2.3构造对应关系2.4标定求解2.5图像校正2.6标定精度分析三、Python代码详细示例四、C++代码详细示例五、常见问题与注意事项六、总结一、相机标定理论背景1.1相机模型针孔模型：相机可以用针孔模型描述，即假设所有光线都通过一个单一的光心，然后在成像平面上成像。该模型定义了相机的内参和
- 【AprilTag】视觉定位实战 | 使用 ROS 驱动的 USB 摄像头进行相机标定与 AprilTag 识别...
egzosn
数码相机
写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。人生如戏，我们并非能选择舞台和剧本，但我们可以选择如何演绎感谢您的支持与关注，让我们一起在知识的海洋中砥砺前行~~~文章目录引言一、准备工作1.1安装usb_cam驱动1.2安装相机标定功能包1.3准备标定板和USB摄像头二、相机标定2.1启动摄像头驱动节点2.2确定相机编号2.3查看启动的设备是否正确2.4运行相机标定节点2
- 什么是三维重建？如何从二维图像获取三维信息？——从原理到实战的深度解析
唐宇迪（学习规划+技术答疑）
人工智能深度学习神经网络计算机视觉三维重建机器学习pytorch
大家好，我是唐宇迪。这几年带学员做计算机视觉项目时，发现三维重建是绕不开的核心技术——有人用单目摄像头重建物体模型，有人用多视图构建建筑BIM模型，还有人在医疗领域通过CT图像重建器官三维结构。但新手常被相机标定、对极几何、点云配准等概念困扰，甚至混淆三维重建与三维建模的区别。作为计算机视觉的重要分支，三维重建让二维图像拥有了深度信息，在工业检测、医疗诊断、元宇宙等领域发挥关键作用。今天这篇600
- Opencv 相机标定相关API及原理介绍
明月醉窗台
立体视觉与三维重建#C++-opencv数码相机opencv人工智能深度学习计算机视觉
Opencv相机标定相关API及原理介绍相机标定是计算机视觉中的基础任务，旨在确定相机的内参矩阵、畸变系数以及（可选）外参（相机相对于世界坐标系的旋转和平移）。OpenCV提供了完整的相机标定工具链，核心函数为cv2.calibrateCamera，其原理基于张正友标定法（Zhang’sCalibrationMethod），结合针孔成像模型和畸变校正理论。标定代码：https://blog.csd
- cv::FileStorage用法
Feliz Da Vida
c++c++开发语言opencv
cv::FileStorage是OpenCV中的一个类，用于读取和写入结构化数据（如YAML、XML、JSON）。它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例✅1.写入YAML文件#includeusingnamespa
- [OpenCV】相机标定之棋盘格角点检测与绘制
社会零时工
OpenCVopencvpython计算机视觉c++相机
在OpenCV中，棋盘格角点检测与绘制是一个常见的任务，通常用于相机标定。棋盘格自定义可参考:OpenCV:Createcalibrationpattern目录1.棋盘格角点检测findChessboardCorners()2.棋盘格角点绘制drawChessboardCorners()3.代码示例C++版本python版本1.棋盘格角点检测findChessboardCorners()函数原型是
- OpenCV4与OpenCV-Contrib模块介绍
weixin_43162015
计算机视觉人工智能opencv
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档OpenCV4与OpenCV-Contrib模块介绍一、OpenCV常用模块二、扩展模块一、OpenCV常用模块位于:D:\OpenCV\4.5.5\build\modules各模块的功能如下:calib3d：该模块由相机校准（calibration）和三维重建（3d）两个部分组成，主要用于相机标定与三维视觉等；core：OpenCV
- halcon相机标定助手_Halcon 学习笔记---单相机标定（2）
weixin_39815456
halcon相机标定助手
一、单项机标定原因降低畸变(相差)测量二、相机标定求出什么该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系(UVO)沿U和V方向的物理尺寸，单位毫米每像素，U0和V0为像素坐标中心即图像中心(光轴与图像平面的交点)。三、标定助手设置标定参数；尽量选择9到16张图片，且图片覆盖整个视野，Mark点出现在视野各个区域，同时标定板也可以发生
- 机器人视觉仿真软件：OpenCV_（12）.机器人视觉系统设计与实现
kkchenjj
机器人仿真机器人opencv人工智能机器学习图像处理机器人仿真计算机视觉
机器人视觉系统设计与实现在上一节中，我们已经介绍了如何使用OpenCV进行基本的图像处理和特征提取。本节将深入探讨机器人视觉系统的设计与实现，包括摄像头校准、目标检测、图像分割、深度学习模型的集成以及实时处理等方面的内容。通过本节的学习，你将能够设计并实现一个完整的机器人视觉系统，为机器人提供可靠的视觉感知能力。摄像头校准摄像头校准是机器人视觉系统中非常重要的一环，它能够消除相机的畸变，确保图像数
- 计算机视觉算法实战——相机标定技术
喵了个AI
计算机视觉实战项目数码相机计算机视觉算法
✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.引言：相机标定技术概述相机标定（CameraCalibration）是计算机视觉领域的基础技术之一，其核心目的是确定相机的内部参数（如焦距、主点、畸变系数等）和外部参数（如相机在世界坐标系中的位置和方向）。准确可靠的相机标定结果是实现三维重建、立体视觉、增强现实等高级计算机视觉应用
- 相机标定论文翻译之“A precision analysis of camera distortion models”
AndyCheng_hgcc
相机标定
Aprecisionanalysisofcameradistortionmodelshttps://hal-enpc.archives-ouvertes.fr/hal-01556898Submittedon5Jul2017Abstract—Thispaperaddressesthequestionofidentifyingtherightcameradirectorinversedistortio
- 手把教你用QT做车牌识别
pip-pip571
qtopencv开发语言
环境：window64位工具：QT5.14.2设备：一台电脑两个摄像头1.车牌识别1.这里可看一下别人的blogwindows平台Qt环境opencv源码的编译_kidults的博客-CSDN博客使用Qt构建OpenCV(Windows下)_qt创建opencv_梦起丶的博客-CSDN博客2.新建一个设计师类的widget的窗口，将opencv添加到项目中解压3.将opencv的头文件、可执行文件
- matlab 双目 视差,双目-视差-点云
天天thu
matlab双目视差
本帖最后由newly1429于2020-8-3119:23编辑本人在做双目人脸三维重建，MATLAB版本R2016a,因为disparitySGM函数在2016里用不了，特地下了个R2020a相机标定是自己用程序生成一张棋盘格打印出来贴在板子上，然后用两个相机拍了24组图片，用MATLAB自带的stereocameracalibrator标定得到相机参数然后拍摄人脸图像进行处理，rectifySt
- Python+OpenCV打造AR/VR基础框架：从原理到实战的全链路解析
detayun
Pythonpythonopencv
引言：重新定义数字与现实的边界在元宇宙概念持续升温的当下，AR（增强现实）与VR（虚拟现实）技术正成为连接物理世界与数字世界的桥梁。Python凭借其丰富的计算机视觉生态（尤其是OpenCV库），为开发者提供了低门槛的AR/VR开发入口。本文将系统解析AR/VR核心技术原理，并通过实战案例演示如何用Python构建基础框架。一、技术基石：AR/VR的核心技术矩阵1.1空间感知技术相机标定：消除镜头
- 【相机标定】OpenCV 相机标定中的重投影误差与角点三维坐标计算详解
EQ-雪梨蛋花汤
我的XR开发记录Android笔记opencv人工智能
摘要：本文将从以下几个方面展开，结合典型代码深入解析OpenCV中的相机标定过程，重点阐述重投影误差的计算方法与实际意义，并通过一个calcBoardCornerPositions()函数详细讲解棋盘格角点三维坐标的构建逻辑。在计算机视觉领域，相机标定（CameraCalibration）是获取相机内参数和畸变参数的关键步骤。而重投影误差（ReprojectionError）则是衡量标定精度的重要
- OpenCV的 ccalib 模块用于自定义标定板的检测和处理类cv::ccalib::CustomPattern（）----函数calibrate
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能
操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::ccalib::CustomPattern是OpenCV的ccalib模块中的一个类，主要用于自定义标定板的检测和处理。这个模块提供了比传统的calib3d模块更高级的相机标定功能。函数calibrate是cv::ccalib::CustomPattern
- 相机内外参
越甲八千
【海康相机视觉案例】【opencv学习】数码相机计算机视觉人工智能
文章目录相机内参相机外参相机的内外参是相机标定过程中确定的重要参数，用于建立图像像素坐标与实际世界坐标之间的关系。相机内参定义：相机内参是描述相机内部光学和几何特性的参数，主要包括焦距、主点坐标、像素尺度因子以及畸变系数等。这些参数不随相机的外部位置和姿态变化而改变，只与相机本身的硬件特性和成像原理有关。具体参数解释焦距：在针孔相机模型中，焦距是从针孔（相机光心）到成像平面的距离。在实际相机中，它
- 相机-IMU联合标定：相机标定
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介标定方法标定工具kalibr标定数据录制相机标定简介在VINS（Visual-InertialNavigationSystem，视觉惯性导航系统）中，相机标定是确保视觉数据准确性和系统鲁棒性的关键步骤，其核心作用可总结为以下方面：消除镜头畸变，提升特征点精度确定相机内参（Intrinsics）支持多传感器时空对齐标定方法相机标定可使用matlab标定工具或使用kalibr标定工具。在v
- 【数字图像处理】立体视觉信息提取
MorleyOlsen
专业选修课系列人工智能图像处理计算机视觉
双目立体视觉原理设一个为参考平面，一个为目标平面。增加了一个摄像头后，P与Q在目标面T上有分别的成像点双目立体视觉：从两个不同的位置观察同一物体，用三角测量原理计算摄像机到该物体的距离的方法原理：三角测量计算：相机焦距f左右相机基线b视差d：需要知道左相机的每个像素点(xl,yl)和右相机中对应点(xr,yr)的对应关系双目相机标定立体相机标定用于确定立体相机对中相机的内参以及相对位置得到两个相机
- 7 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植
三十度角阳光的问候
lens标定交叉编译单目双目相机opencv棋盘格检测卷积模板
自研rk3566/rk3588+rgbd相机之单目双目相机标定库开发与移植1、单目双目标定介绍2、单目双目标定测试程序自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.h自动棋盘角点棋盘格检测算法auto_cam.cpp3、单目双目标定程序移植makefile测试程序接口4、测试图像1、单目双目标定介绍RGBD相机进行图像与点云融合前需要进行单目相机和双目相机的标定。单目相机是确定每个左右相机的内参包括
- 计算机视觉——相机标定
大鸟仙童
计算机视觉人工智能opencv
文章目录实验环境实验原理内参矩阵张正友相机标定法标定流程实验过程代码展示角点检测结果实验结果实验环境系统：Ubuntu16.04语言：python3.7实验原理我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的
- 应用篇02-镜头标定（上）
Jason 2008
数码相机
本节主要介绍相机的标定方法，包括其内、外参数的求解，以及如何使用HALCON标定助手实现标定。计算机视觉——相机标定(CameraCalibration)_摄像机标定-CSDN博客1.原理本节介绍与相机标定相关的理论知识，不一定全，可以参考相关的专业书籍。1.1为什么要进行标定实际使用的相机镜头都是光学透镜，只有通过光心的光线才是沿直线传播的，而大部分的光线在通过透镜后会发生折射，从而改变了传播的
- 02 相机标定相关坐标系
yaodix
自动驾驶和具身智能多传感器标定人工智能opencv相机
标定相关坐标系一共四个坐标系图像像素坐标系:u-v，图像左上角为原点图像物理坐标系:x-y，图像中心为原点
- 03 相机标定图像采集
yaodix
自动驾驶和具身智能多传感器标定数码相机图像处理
学完本文，您将获取一下技能：1：如何提升标定质量，如选择标定板，标定图像采集的注意事项，2：实现标定图像自动筛选的代码3：量产场景如何通过一张图像来标定相机为了实现良好的标定效果，以下因素在标定数据采集前必须设置得当。标定板选择标定板尺寸准确材料平整色彩对比明显拍摄时稳定性圆形标定板标定精度高于棋盘格参考《
- 01 相机标定与相机模型介绍
yaodix
自动驾驶和具身智能多传感器标定图像处理相机人工智能
学完本文，您将了解不同相机模型分类、内参意义，及对应的应用代码模型标定的意义建模三维世界点投影到二维图像平面的过程。标定输出的是相机模型。相机模型相机模型可以解理解为投影模型+
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码：
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数）
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码，解压后执行：
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）：
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误：make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎
但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意
第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下：
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码：
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果：
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表，以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h
