opencv基本绘图函数--点，线，矩形，圆等

opencv提供的一些绘图函数，来简单的绘制一个简易的图形，包括线段、矩形、椭圆、多边形等。

1.线段

opencv提供了line()函数来对直线的绘制。其原型如下：

CV_EXPORTS_W void line(CV_IN_OUT Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
int thickness=1, int lineType=8, int shift=0);

img: 要绘制线段的图像。
pt1: 线段的起点。
pt2: 线段的终点。
color: 线段的颜色，通过一个Scalar对象定义。
thickness: 线条的宽度。
lineType: 线段的类型。可以取值8， 4， 和CV_AA， 分别代表8邻接连接线，4邻接连接线和反锯齿连接线。默认值为8邻接。为了获得更好地效果可以选用CV_AA(采用了高斯滤波)。
shift: 坐标点小数点位数。

2.椭圆

opencv提供了ellipse()函数来绘制椭圆。其原型如下：

CV_EXPORTS_W void ellipse(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, Size axes,double angle, double startAngle, double endAngle,
const Scalar& color, int thickness=1,int lineType=8, int shift=0);

img: 要绘制椭圆的图像。
center: 椭圆中心点坐标。
axes: 椭圆位于该Size决定的矩形内。（即定义长轴和短轴）。
angle: 椭圆旋转角度。
startAngle: 椭圆开始绘制时角度。
endAngle: 椭圆绘制结束时角度。（若绘制一个完整的椭圆，则startAngle=0, endAngle = 360）。
color: 椭圆的颜色。
thickness: 绘制椭圆线粗。负数表示全部填充。
lineType，shift：同上。

3.矩形

opencv提供了rectangle()函数来绘制矩形。其原型如下：

CV_EXPORTS_W void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Point pt1, Point pt2,
const Scalar& color, int thickness=1,int lineType=8, int shift=0);

pt1: 矩形的左上角坐标。
pt2: 矩阵的右下角坐标。
其余同上。

4.圆

opencv提供了circle()函数来绘制圆。其原型如下：

CV_EXPORTS_W void circle(CV_IN_OUT Mat& img, Point center, int radius,
const Scalar& color, int thickness=1,int lineType=8, int shift=0);

center: 圆心坐标。
radius: 半径。
其余同上。

5.填充多边形

opencv为我们提供了fillPoly()函数来绘制填充多边形。其原型如下：

CV_EXPORTS void fillPoly(Mat& img, const Point** pts,const int* npts, int ncontours,
const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0,Point offset=Point() );

pts: 多边形定点集。
npts: 多边形的顶点数目。
ncontours: 要绘制多边形的数量。
offset: 所有点轮廓的可选偏移。
其余同上。

6.显示文字

opencv提供和PutText（）函数来显示文字。其原型如下：

void putText(Mat& img, const string& text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, 
int thickness=1, int lineType=8, bool bottomLeftOrigin=false )

img – 显示文字所在图像.
text – 待显示的文字.
org – 文字在图像中的左下角 坐标.
font – 字体结构体.
fontFace – 字体类型， 可选择字体：
FONT_HERSHEY_SIMPLEX, FONT_HERSHEY_PLAIN, 
FONT_HERSHEY_DUPLEX, FONT_HERSHEY_COMPLEX, 
FONT_HERSHEY_TRIPLEX, FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 
FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, or FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,
以上所有类型都可以配合 FONT_HERSHEY_ITALIC使用，产生斜体效果。
fontScale – 字体大小，该值和字体内置大小相乘得到字体大小
color – 文本颜色
thickness – 写字的线的粗细
lineType – 线型.
bottomLeftOrigin – true, 图像数据原点在左下角. Otherwise, 图像数据原点在左上角.

利用上述函数，实例1：

#include  
#include  
  
using namespace cv;    
#define WINDOW_SIZE   400  
  
void DrawEllipse(Mat img,double angle);  
void DrawFilledCircle(Mat img,Point center);  
void DrawPolygon(Mat img);  
void DrawLine(Mat img,Point start,Point end);  
  
int main(int argc,char** argv)  
{  
    //创建空白的图像  
    Mat atomImg=Mat::zeros(WINDOW_SIZE,WINDOW_SIZE,CV_8UC3);  
    Mat rookImg=Mat::zeros(WINDOW_SIZE,WINDOW_SIZE,CV_8UC3);  
  
    //------------------------------------绘制原子的示例图------------------------------------  
    //绘制出椭圆  
    DrawEllipse(atomImg,90);  
    DrawEllipse(atomImg,0);  
    DrawEllipse(atomImg,45);  
    DrawEllipse(atomImg,-45);  
	namedWindow("ImageEll",CV_WINDOW_NORMAL);  
    imshow("ImageEll",atomImg);  
    //再绘制出圆心  
    DrawFilledCircle(atomImg,Point(WINDOW_SIZE/2,WINDOW_SIZE/2));  
	namedWindow("ImageEll+Circle",CV_WINDOW_NORMAL); 
    imshow("ImageEll+Circle",atomImg); 
  
    //绘制会多边形  
    DrawPolygon(rookImg);  
	//显示多边形
	namedWindow("polygon",CV_WINDOW_NORMAL);  
    imshow("polygon",rookImg);  
    //绘制矩形  
    rectangle(rookImg,Point(0,7*WINDOW_SIZE/8),      //两个对角定点  
        Point(WINDOW_SIZE,WINDOW_SIZE),  
        Scalar(0,255,255),             //矩阵颜色图像  
        -1,                            //由于线粗为-1,,此举真将被填充  
        8);  
	//显示多边形+矩形
	namedWindow("ImageRook",CV_WINDOW_NORMAL);  
    imshow("ImageRook",rookImg);  
    waitKey(0);  
    return 0;  
}  
  
/*************************************************************************************************** 
函数功能: 
       绘制一条直线 
函数参数: 
       1---画一条从点start到点end的直线段 
       2---此线段将被滑到图像img上 
       3---线的颜色有Scalar(0,0,0)来定义 
       4---线的粗细由thickness设定 
       5---线的类型由lineType决定,此处为8连通 
***************************************************************************************************/  
void DrawLine(Mat img,Point start,Point end)  
{  
    int thickness=2;  
    int lineType=8;  
    line(img,start,end,Scalar(0,0,0),thickness,lineType);  
}  
/*************************************************************************************************** 
函数功能: 
       绘制一个椭圆 
函数参数: 
       1---椭圆将被画到img图像上 
       2---椭圆的中心点为Point(WINDOW_SIZE/2.0,WINDOW_SIZE/2.0),并且大小位于矩阵 
           Size(WINDOW_SIZE/4.0,WINDOW_SIZE/16.0), 
       3---椭圆的旋转角度为angle 
       4---椭圆拓展的弧度为0到360度 
       5--图形颜色为Scalar(255,0,255) 
       6--椭圆的粗度为thickness 
       7--线条的类型为lineType---8连通域 
***************************************************************************************************/  
void DrawEllipse(Mat img,double angle)  
{  
    int thickness=2;  
    int lineType=8;  
    ellipse(img,  
        Point(WINDOW_SIZE/2.0,WINDOW_SIZE/2.0),  
        Size(WINDOW_SIZE/4.0,WINDOW_SIZE/16.0),  
        angle,  
        0,  
        360,  
        Scalar(255,0,255),  
        thickness,  
        lineType);  
}  
/*************************************************************************************************** 
函数功能: 
       绘制一个圆 
函数参数: 
       1---圆将被画到img图像上 
       2---圆心由center定义 
       3---圆的半径为:WINDOW_SIZE/32.0 
       4---圆的颜色Scalar(0,0,255) 
       5---线的粗细为thickness=-1,因此,圆将被填充 
***************************************************************************************************/  
void DrawFilledCircle(Mat img,Point center)  
{  
    int thickness=-1;  
    int lineType=8;  
    circle(img,  
        center,  
        WINDOW_SIZE/32.0,  
        Scalar(0,0,255),  
        thickness,  
        lineType);  
}  
/*************************************************************************************************** 
函数功能: 
       绘制多边形 
函数参数: 
       1---多边形将被画到img上 
       2---多边形的顶点集为ppt 
       3---要绘制的多边形定点数目为npt 
       4---要绘制的多边形数量为1 
       5---多边形的颜色定义为Scalar(255,255,255),即BGR的值为白色 
***************************************************************************************************/  
void DrawPolygon(Mat img)  
{  
    int lineType=0;  
  
    //创建一些点  
      Point rookPoints[1][20];  
      rookPoints[0][0]  =Point(WINDOW_SIZE/4,7*WINDOW_SIZE/8);  
      rookPoints[0][1]  =Point(3*WINDOW_SIZE/4,7*WINDOW_SIZE/8);  
      rookPoints[0][2]  = Point(3*WINDOW_SIZE/4,13*WINDOW_SIZE/16 );  
      rookPoints[0][3]  = Point(11*WINDOW_SIZE/16,13*WINDOW_SIZE/16 );  
      rookPoints[0][4]  = Point(19*WINDOW_SIZE/32,3*WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][5]  = Point(3*WINDOW_SIZE/4,3*WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][6]  = Point(3*WINDOW_SIZE/4,WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][7]  = Point(26*WINDOW_SIZE/40,WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][8]  = Point(26*WINDOW_SIZE/40,WINDOW_SIZE/4 );  
      rookPoints[0][9]  = Point(22*WINDOW_SIZE/40,WINDOW_SIZE/4 );  
      rookPoints[0][10] = Point(22*WINDOW_SIZE/40,WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][11] = Point(18*WINDOW_SIZE/40,WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][12] = Point(18*WINDOW_SIZE/40,WINDOW_SIZE/4 );  
      rookPoints[0][13] = Point(14*WINDOW_SIZE/40,WINDOW_SIZE/4 );  
      rookPoints[0][14] = Point(14*WINDOW_SIZE/40,WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][15] = Point(WINDOW_SIZE/4,WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][16] = Point(WINDOW_SIZE/4,3*WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][17] = Point(13*WINDOW_SIZE/32,3*WINDOW_SIZE/8 );  
      rookPoints[0][18] = Point(5*WINDOW_SIZE/16,13*WINDOW_SIZE/16 );  
      rookPoints[0][19] = Point(WINDOW_SIZE/4,13*WINDOW_SIZE/16 );  
  
      const Point* ppt[1]={rookPoints[0]};  
      int npt[]={20};  
      fillPoly(img,  
          ppt,  
          npt,  
          1,  
          Scalar(255,255,255),  
          lineType);  
}  

运行结果如下：

附：常见颜色RGB值对照表

	R	G	B	值		R	G	B	值		R	G	B	值
黑色	0	0	0	#000000	黄色	255	255	0	#FFFF00	浅灰蓝色	176	224	230	#B0E0E6
象牙黑	41	36	33	#292421	香蕉色	227	207	87	#E3CF57	品蓝	65	105	225	#4169E1
灰色	192	192	192	#C0C0C0	镉黄	255	153	18	#FF9912	石板蓝	106	90	205	#6A5ACD
冷灰	128	138	135	#808A87	dougello	235	142	85	#EB8E55	天蓝	135	206	235	#87CEEB
石板灰	112	128	105	#708069	forum gold	255	227	132	#FFE384
暖灰色	128	128	105	#808069	金黄色	255	215	0	#FFD700	青色	0	255	255	#00FFFF
					黄花色	218	165	105	#DAA569	绿土	56	94	15	#385E0F
白色	225	225	225	#FFFFFF	瓜色	227	168	105	#E3A869	靛青	8	46	84	#082E54
古董白	250	235	215	#FAEBD7	橙色	255	97	0	#FF6100	碧绿色	127	255	212	#7FFFD4
天蓝色	240	255	255	#F0FFFF	镉橙	255	97	3	#FF6103	青绿色	64	224	208	#40E0D0
白烟	245	245	245	#F5F5F5	胡萝卜色	237	145	33	#ED9121	绿色	0	255	0	#00FF00
白杏仁	255	235	205	#FFFFCD	桔黄	255	128	0	#FF8000	黄绿色	127	255	0	#7FFF00
cornsilk	255	248	220	#FFF8DC	淡黄色	245	222	179	#F5DEB3	钴绿色	61	145	64	#3D9140
蛋壳色	252	230	201	#FCE6C9						翠绿色	0	201	87	#00C957
花白	255	250	240	#FFFAF0	棕色	128	42	42	#802A2A	森林绿	34	139	34	#228B22
gainsboro	220	220	220	#DCDCDC	米色	163	148	128	#A39480	草地绿	124	252	0	#7CFC00
ghostWhite	248	248	255	#F8F8FF	锻浓黄土色	138	54	15	#8A360F	酸橙绿	50	205	50	#32CD32
蜜露橙	240	255	240	#F0FFF0	锻棕土色	135	51	36	#873324	薄荷色	189	252	201	#BDFCC9
象牙白	250	255	240	#FAFFF0	巧克力色	210	105	30	#D2691E	草绿色	107	142	35	#6B8E23
亚麻色	250	240	230	#FAF0E6	肉色	255	125	64	#FF7D40	暗绿色	48	128	20	#308014
navajoWhite	255	222	173	#FFDEAD	黄褐色	240	230	140	#F0E68C	海绿色	46	139	87	#2E8B57
old lace	253	245	230	#FDF5E6	玫瑰红	188	143	143	#BC8F8F	嫩绿色	0	255	127	#00FF7F
海贝壳色	255	245	238	#FFF5EE	肖贡土色	199	97	20	#C76114
雪白	255	250	250	#FFFAFA	标土棕	115	74	18	#734A12	紫色	160	32	240	#A020F0
					乌贼墨棕	94	38	18	#5E2612	紫罗蓝色	138	43	226	#8A2BE2
红色	255	0	0	#FF0000	赫色	160	82	45	#A0522D	jasoa	160	102	211	#A066D3
砖红	156	102	31	#9C661F	马棕色	139	69	19	#8B4513	湖紫色	153	51	250	#9933FA
镉红	227	23	13	#E3170D	沙棕色	244	164	96	#F4A460	淡紫色	218	112	214	#DA70D6
珊瑚色	255	127	80	#FF7F50	棕褐色	210	180	140	#D2B48C	梅红色	221	160	221	#DDA0DD
耐火砖红	178	34	34	#B22222
印度红	176	23	31	#B0171F	蓝色	0	0	255	#0000FF
栗色	176	48	96	#B03060	钴色	61	89	171	#3D59AB
粉红	255	192	203	#FFC0CB	dodger blue	30	144	255	#1E90FF
草莓色	135	38	87	#872657	jackie blue	11	23	70	#0B1746
橙红色	250	128	114	#FA8072	锰蓝	3	168	158	#03A89E
蕃茄红	255	99	71	#FF6347	深蓝色	25	25	112	#191970
桔红	255	69	0	#FF4500	孔雀蓝	51	161	201	#33A1C9
深红色	255	0	255	#FF00FF	土耳其玉色	0	199	140	#00C78C

参考：

http://blog.csdn.NET/ubunfans/article/details/24421981

http://lib.csdn.Net/article/opencv/29052

http://blog.csdn.net/gdfsg/article/details/50867809