手眼标定概述

手眼标定是机器人和计算机视觉中常用的标定方法。其一般用于imu和相机的标定,后来又拓展到imu和激光雷达,以及激光雷达与相机之间的标定。
手眼标定主要利用传感器两次运动之间的关系标定外参。具体原理不难,关于如何求解手眼标定方程也有许多工作。
相关原理可以参考:
1
2
3
4

你可能感兴趣的:(传感器标定,移动机器人与移动测量,人工智能,计算机视觉)