南方电网两栖机器人_南方电网首个水下机器人项目完成验收！

从国资委网站获悉，日前，南方电网调峰调频发电有限公司首个水下机器人项目完成最终验收，该水下机器人是国内首个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人，可排查水工设施安全隐患，为后续水下作业提供支撑，大大降低了电厂安全检查成本，保障了电网的安全可靠运行。

据了解，该项目自2014年9月至2018年6月完成，历时3年8个月。在项目研发期间，经历了方案设计、技术设计、样机研制、产品调试改进、湖上试验和出厂验收、现场验收试验、工程检测应用等过程，该水下机器人在南方电网调峰调频发电有限公司所辖的海蓄电厂、天生桥电厂、广蓄电厂进行了现场应用，有效验证了全系统的各项功能、可靠性与实用性。

据透露，该水下机器人具有远程遥控ROV功能、光纤释放遥控返航功能及无缆自主返航AUV等功能。其中高电压小体积变压器水下电压变换，千米级水深环境作业、遇险自动摆脱及自主返航等多项技术为国内首创，后续该项目将陆续推广应用于抽水蓄能电站及常规水电站的水下建筑物和设备的日常检查中。

本报讯 “现在有了这个水下机器人，我们不用机组停运，也不用排掉引水隧洞全部的水，定好计划就可以完成检测了。”调峰调频公司生产技术部副主任巩宇介绍。

巩宇所说的水下机器人是调峰调频公司最近刚刚完成验收的项目，也是国内首个能在水电站水下封闭隧洞远距离航行检测的机器人。作为南方电网公司首个完成验收的水下机器人，它可排查水工设施安全隐患，为后续水下作业提供支撑，大大降低了电厂安全检查成本，保障了电网的安全可靠运行。

据了解，在调峰调频公司海蓄电厂、天生桥电厂、广蓄电厂进行了现场应用，有效验证了全系统的各项功能、可靠性与实用性。该水下机器人具有能承受1000米水深的远距离检测能力，还具备自主返航等智能化功能。其中，遇险自动脱缆功能、封闭隧道自主返航功能为国内首创的新技术，难度极大。

“目前这个机器人主要是巡检，进到几百米落差的引水隧道检测洞壁等。下一步要解决搭载平台的问题，即不仅可以巡视，还能搭载机械手，比如洞壁出现了水生植物，我们直接用高压水枪将其冲掉，实现作业级别的水下机器人功能。”巩宇说。

根据南方电网公司2018年年中工作会议发布的“1+3”改革方案，公司将加快在机器人等新兴产业领域的布局。公司科技部相关工作人员表示，将积极采取措施，加强机器人科技创新成果转化应用。除了调峰调频公司，超高压公司也在研发水下机器人项目，将运用于海底电缆的巡检。

文章来源：南方电网

文章来源： OFweek机器人网