在 Jetson Nano 上安装 Realsense D455 运行环境的方法

1.连接D455到Jetson Nano的USB接口上 

2.系统右上角“About this Computer”，查看系统的Ubuntu版本号（第四步会用到） 

3.注册public key（照抄即可）

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key 6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

4.添加服务地址到资源列表中（根据第二步获取的系统版本号，选择不同的命令）

Ubuntu 16:    

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

Ubuntu 18:    

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

5.更新资源列表

sudo apt-get update

6.运行软件，观看效果   

sudo realsense-viewer