jetson Xavier NX 下安装opencv-4.1.1 及opencv_contrib-4.1.1
本文环境 Ubuntu18.04, jetson xavier nx , jetpack4.5.1
一、卸载自带的opencv库
jetson nano 的镜像源自带opencv，先卸载自带CV库，步骤如下
sudo apt-get purge libopencv*
sudo apt autoremove
sudo apt-get update二、安装依赖
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev安装依赖的过程中，出现了问题，errorE: unable to locate libjasper-dev
解决方法：换为ARM Ubuntu18.04 国内源
修改sources.list 文件，替换为ARM Ubuntu18.04 国内源，为保险起见，应做好备份
sudo vim /etc/apt/sources.listdeb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe执行下面的命令，可完成安装，其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包
sudo apt-get update
sudo apt-get install libjasper1 libjasper-dev三、编译安装
1、从git上下载文件 opencv 与opencv_contrib 的源码，注意两者版本要一致，这里我用的版本是4.1.1 。
opencv源码链接 ：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/4.1.1
opencv_contrib 源码链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
2、下载完解码后将opencv_contrib-4.1.1 放入opencv-4.1.1的目录下，如图示：
在opencv-4.1.1目录下创建build 文件,执行 cmake
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhoujie/opencv/opencv_contrib-master/modules ..
若只安装opencv 不安装opencv_contrib,执行下面的cmake
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..或者使用如下带选项的，我未选择支持QT：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D CUDA_ARCH_BIN='7.2' -D WITH_CUDA=1 -D WITH_V4L=ON -D WITH_OPENGL=ON -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 -D WITH_GTK_2_X=ON ..
3、执行make
sudo make -j44.安装
sudo make install5、 配置环境
终端输入:sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在打开的文本里面输入：/usr/local/lib，然后保存、关闭
终端输入sudo ldconfig
四、编译过程遇到的问题
在编译的过程中遇到了几个问题，现总结记录下来
1、fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
解决方案：
先安装：
sudo apt-get install libeigen3-dev因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下，需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下
sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
2、fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory
原因是没找到这个文件，解决方法如下：
将opencv / modules / features2d复制，然后粘贴到build目录中来解决该问题。
3、出现fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
解决方法：
查看 build 文件夹下的日志文件 CMakeDownloadLog.txt，在日志文件CMakeDownloadLog.txt中搜索 boostdesc_bgm.i 关键词。日志文件里就有它的下载地址，到指定位置下载即可。https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301，点开上面这个网址往下拉，有人提供了缺失的各个文件的链接，点击保存. 或者直接在这个网页里搜索 BenbenIO 这个用户的回答。
或者到本文提供的下载镜像去下载：boostdesc_bgm.i,vgg_generated_48.i等.rar
下载后，直接拷贝源码并生存同名文件，放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可
4、编译过程遇到的其他问题，参考：
https://blog.csdn.net/weixin_39298885/article/details/110851373
总结
提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。