- 视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化(2)
晒月光12138
视觉SLAM十四讲学习笔记slamubuntu
上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大,因此在计算增量方程时,借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移,累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大,以上一节的示例代码数据为例:16张图像,共提取到22106个特征点,这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度,上述的数据量甚至还不到1s的内容,因此在求解大规模定位建图问题时,一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路:(1)
- 异梦世界(冤魂替身篇)
谨言九思
一天之后他就有些后悔了,倒不是后悔钱,而是两女拿了卡,变得神龙见尾不见首起来,早上出门,深夜才回来,回来必然大包小包,各类衣服首饰,吃的用的穿的应有尽有。他又变回了那个单身狗,郁闷,便早早的爬上床,不一会便进入了梦乡。孟凡睁开眼,就见自己站在T字形路口,路面颠簸不平,似才下过雨,土路上泥泞不堪,T字路口的路标上有一个大大的向右的箭头。孟凡认真看了看这个地方,偏远乡村,确认自己从来没来过这么一个地方
- 罗胖跨年演讲小故事之Day24
杨蓉
罗胖跨年演讲小故事之Day24:在丛林里迷路了怎么办?一个人在莽莽苍苍的丛林里迷路了,没有地图,没有向导,也没有路标,怎么办?有一个方法,就是顺着流水的声音往前走。为什么呢?梁宁老师概括到:因为流水一定有终局。这是第四章节“环境变了,怎么站在终局想问题?”的最后一个小故事。流水可能会绕路,但绝不会回头。万折必东上善若水,水利万物而不争。正好想起007写作课上覃杰老师分享的“万折必东”。刚刚覃杰公众
- 基于STM32和OpenCV的车载智能导航系统:实现实时交通标志与信号识别与预警(代码示例)
极客小张
stm32opencv嵌入式硬件物联网算法机器人车载系统
一、项目概述1.1项目目标与用途随着智能交通技术的快速发展,车载智能导航系统逐渐成为提高驾驶安全性和效率的重要工具。本项目旨在开发一款车载智能导航系统,利用OpenCV进行道路标志和交通信号的实时识别,为驾驶者提供全面的辅助决策支持,确保安全行驶。1.2解决的问题与带来的价值提高驾驶安全性:通过实时识别交通标志(如速度限制、停车标志等),减少由于忽视交通信号造成的事故。优化行驶效率:结合GPS和交
- 户外运动第一天
跟我回火星
拖延症后期的我,春末的时候就计划要开始运动了,明日复明日,今天趁着太阳刚下山,一鼓作气换了鞋子,就出去了。拍了很多照片,开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半,西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来,可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里,可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地,别人家的玉米棒棒都能吃了,江女士种的玉米,玉米须须都还没长出来↑↑躲在山里的别墅,一
- 萝卜快跑(Apollo Go)的 无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营,估计2025年实现盈利,2024年全国大部分城市部署萝卜快跑
九张算数
数字化转型自动驾驶
萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
- 验收的少许看法2022-08-09
功能美
今天与物业的人一起验收专变配电房,以及发电机的试运转。从一个旁观者的角度来看,类似这样的验收,我觉得应分为两大块来验收,分别是功能性验收和外观验收。一、功能性验收,应根据设计图纸要求,列出相关功能要求,罗列标准,然后一项一项的进行核对。二、外观性验收,除了必要的场地文明施工外,必要的标识,如流水方向,电器设备名称,回路标识等是否清晰。
- 有关程序员的幽默,你懂多少?,有关程序员的礼品
Java程序员笔记
先上一副对联:上联:一个项目两部电脑三餐盒饭只为四千工资搞得五脏俱损六神无主仍然七点起床八点开会处理九个漏洞十分辛苦;下联:十年编码九年加班八面无光忙的七窍生烟到头六亲不认五体投地依旧四肢酸软三更加班只为二个臭钱一生孤苦;横批:苦逼程序员。warmingorerror某假日,一名男程开车带朋友出去玩。突然前方出现路标:警告!前方危险!但是程序员司机一点减速的趋势都没有。朋友大呼:“你没看到前面有警
- 机器视觉与嵌入式技术:开拓自动驾驶和远程监控新视野
科联学妹
自动驾驶人工智能机器学习
(本文为简单介绍,观点源于网络)机器视觉系统是指利用计算机来模拟人眼的识别与判断。在自动驾驶和远程监控领域,机器视觉结合嵌入式技术的应用,不仅极大地提升了自动化水平,而且开辟了新的技术视野。在自动驾驶领域,机器视觉系统负责捕捉车辆周围的环境信息,如道路标志、交通灯、行人、障碍物和其他车辆等。这些信息通过高速摄像头传感器捕获,并由嵌入式处理器实时处理。嵌入式处理器具有高性能的计算能力,能够快速处理图
- 第一张违章处罚单子
11e00134f1ac
今天收到一条短信,在杏坛路与博大街交叉口被交通监控设备记录了【违反禁令标志指示】的违法行为,被扣1分,罚100元。以前走路只看红绿灯,没注意过路标,以后得长记性了,要不这学费太贵了。9月12日是返校的日子,闺女说要到长新书店买本,那的本子质量好,种类多,也便宜。我也没怎么打别,就答应了。吃过午饭,就赶紧去买,因为学校14:00就让到校。脑子里计划好路线就出发了,谁知道没看路标,在联华路口连想都没想
- 洛谷 P3853 [TJOI2007] 路标设置 (Java)
Keven__Java
算法题java开发语言算法eclipseidea
洛谷P3853[TJOI2007]路标设置(Java)传送门:P3853[TJOI2007]路标设置题目:[TJOI2007]路标设置题目背景B市和T市之间有一条长长的高速公路,这条公路的某些地方设有路标,但是大家都感觉路标设得太少了,相邻两个路标之间往往隔着相当长的一段距离。为了便于研究这个问题,我们把公路上相邻路标的最大距离定义为该公路的“空旷指数”。题目描述现在政府决定在公路上增设一些路标,
- 体验一日无手机生活
MosquitoSwallow
手机现在已经成为日常生活必不可少的设备,除了打电话,发微信,保持联系以外还包括查地图,收付款,扫信息等越来越多新功能。现在一部智能机,相当于一个随时可联系的基站,一个随时可付款的钱包,一个可以走遍世界的导游。出门如果不带手机感觉自己好像落下了一缕灵魂,自己就不再是自己了,这样就陷入一个误区,究竟是人在用手机还是手机绑架了人。我今天体验了一下不带手机的生活,出门看路标,支付用现金,除了时刻保持联系做
- 句句亮眼,段段惊心,一本书照亮你的写作路:评粥佐罗《学会写作》
老铁易话
想找一本能够使自己的新媒体写作能够进一步提升的书籍,一直很难发现合适的。直到有一天发现了粥左罗的这本《学会写作》,看完其内容简介以及目录,不由得眼前一亮,真有一种“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在,灯火阑珊处”的感觉。此书与其他同类书不同的是,从写作的外围到写作的核心,一步步引导读者到达目的地点,在此过程中,都有着醒目的路标,也就是那一个个充满逻辑的层层的小标题,清晰的给你指明了行进方向。这本书
- 路标与人生里程碑 2019.9.2
慧海无涯引力波
漫漫人生路,你是谁?你从哪里来?你将向何处去?你将如何去?你的人生轨迹曲线是怎样的?2013年从中粮集团辞职后,开启休闲度假模式,去圆梦西藏阿里大环线旅行,在路上有一个界碑2013,作为一个地标同时又是一个时间的里程碑。岁月如流,转眼之间,五年已逝,2018年9月故地重游,再游西藏阿里,圆梦朝圣之旅,转山冈仁波齐,返程路上,忽发奇想,人生愿景实现必然经历很多风景线,人生是一次单行线,会经历很多里程
- 【183】学会这八式,习作生光辉
訾占超
最近一段时间,对写作的研究比较少了些,总有一种惴惴不安的感觉,自己树立的小目标不能经不起时间的考验,所以还得需要回归主线,在近一两年内以写作技巧为研究的主要方向。现在,就最近所学的写作技巧进行一番梳理,通过一些规律性的写作技巧来提升文章的文采。1.元话语惜字如金所谓的元话语,就是一个人生来就爱使用的东西,很多时候,我们会设置一些路标,以提醒读者应该进行语义转折,或者是显示自己的逻辑性。比如我们经常
- 等你
冰夫
我想等你,告诉河流响起深沉的呼唤;我没等你,告诉树林变成指引的路标;我会等你,告诉花儿倾吐满腔的热情。
- 《好战略,坏战略》读书笔记
读书笔记集
“一个战略的核心包括三个要素:调查分析、指导方针以及连贯性活动。指导方针详细说明了为应对分析报告指出的障碍而采取的措施。指导方针就像路标一样指明前进的方向,但并没有给出具体的路线。连贯性活动是为落实指导方针而采取的可行的、协调的办事策略、资源投入以及行动。好战略旨在实现某一重要目标,具有连贯性、协调性、指导性和物质性的特征。大多数情况下,很多组织都没有好战略。相反,它们拥有的只是体现进步的多重目标
- 2018-06-07
谷音sp
优哉游哉耽于沉思前面认真的说教,转而有趣的调侃普鲁斯特往往会问生活中一些细枝末节的问题,诸如日常用品广告、巴黎到勒阿弗尔的火车时刻表之类,但有谁没事干,尽琢磨这些没要紧的事?于此我们也就知道,人类的经验是多么微妙脆弱,经不起半点删削压缩,这样的经验原本可以成为明确的路标,引导我们走出迷途,而人们却是那样漫不经心,随手即将其弃置一旁普鲁斯特宣称:艺术作品是否伟大与其取材如何毫无关系,而与对题材的处理
- ArcGIS常用地图标注技巧:上下标、动态文本、条件标注等
Pandas120
Arcgis技巧arcgis
地图注记是地图上标注、标记或说明地理信息的文字或符号。它用于解释地图中的要素、提供额外的信息、引导阅读者,以及强调地图上的重要点。地图注记可以包括地名、道路名称、地理特征、统计数据、方向指示等内容。主要的地图注记类型包括:地名标注:标注地图上的城市、河流、湖泊、山脉等地理位置的名称。道路标注:标注主要道路、街道、高速公路等的名称和方向。地理特征标注:标注山脊、河流的流向、岛屿等地理特征的信息。统计
- 05/100 与“机”缘
独一无二的叶子
约定好时间,送东西给下午下飞机的朋友。坐上公交,去深圳宝安机场的路上,从公交上往外看,突然,几架飞机出现在我的眼前。那一刻,心里有种莫名的感觉,想近距离地去看看它们,摸摸它们。真想马上买张飞机票去感受一下。下车,看着飞机从我头顶飞过,立马拿出手机来拍照,纪念这一刻。入口飞机飞过一脸懵逼的寻找,发现全是入口,问了一个路边的小哥哥,结合着路标,去到了二楼等待我的朋友。在二楼的一个最边上终于拍到了一张模
- 韩语学习-开车道路基本用语 운전 도로 기본 용어(1)
敏娜的韩语笔记
1.基本单词或表达新手:초보운전자老司机:운전고수在高速上开车的时候,碰到的道路标识/标志:고속도로를달리다/운전하다/주행할때마주치는표지판路标:이정표,표지판;道路标志牌도로표지판;安全标志牌:안전표지판【주의사항】표시판:显示屏(如交通显示屏,不同于표지판,虽然只是一字之隔)표시판:긴급차량접근중양보해주세요匝道:인터체인지/나들목/IC(interchange)分岔路口:갈림목/분기점/J
- 01.【移动端导航】
大大大栗子czl
导航设计综述最好的路途就是没有路途,需要的东西就在手边,不需要跑来跑去。但在所有App都在堆砌功能的今天,这个设想还是过于遥远了。虽然我们不能阻止内容的增多,但我们可以尽量用直白的方式告诉用户现在在哪里,以及能去哪里,帮助用户找到想要的内容。需要说明的是,导航设计最重要的是合理,而不是创新。导航设计实质上是设计将内容放置在合适的位置,并提供足够的指引帮我们沿着路标找到深层次的内容。有的路标会告诉你
- 贵州行(二)--西江千户苗寨
萝卜丁儿
图片发自App车驶出高速出口,夜已深,路依然如高速平坦宽阔,单行道,两旁的路灯林立,如白昼,又为夜添了几分姿色。我们沿山而上,西江千户苗寨渐渐进入视线,灯的世界,越来越迷人!车行苗寨中,随车流而行,我们早已被窗外灯火通明的夜、热闹非凡的街震撼到了。已是零点,人、车还这么多。我们顺着路标驶入生态停车场,刚到山顶,又要一层层转下去寻车位。转一个圈,百多个车位已满,再转下去一层,还是已满,车往下转了几层
- Codeforces Round 919 (Div. 2)(A-D)
鱼香rose__
codeforces算法
文章目录ProblemsA.SatisfyingConstraints思路标程ProblemsB.SummationGame思路标程ProblemsC.PartitioningtheArray思路标程ProblemsD.ArrayRepetition思路标程超时代码(思路较直观)题目地址:https://codeforces.com/contest/1920ProblemsA.Satisfying
- Codeforces Round 922 (Div. 2)(ABC)
鱼香rose__
codeforcesc++算法
CodeforcesRound922(Div.2)\Huge{CodeforcesRound922(Div.2)}CodeforcesRound922(Div.2)文章目录ProblemsA.BrickWall思路标程ProblemsB.MinimizeInversions思路标程ProblemsC.XOR-distance思路标程ProblemsA.BrickWall思路给定一个大小为n×mn\
- codeforces 1534C.Little Alawn‘s Puzzle
鱼香rose__
codeforcescodeforcesc++算法
codeforces1534C.LittleAlawn′sPuzzle\Huge{codeforces\1534C.LittleAlawn'sPuzzle}codeforces1534C.LittleAlawn′sPuzzle文章目录思路标程题目地址:Problem-1534C-Codeforces思路题目给定两个长度为n的数组,数组元素均为1~n。题目要求进行若干次操作,使得每行数组中没有重复的
- 从前有个人钓鱼,钓到了只鱿鱼
莫语莫雨
1:从前有个人钓鱼,钓到了只鱿鱼。鱿鱼求他:你放了我吧,别把我烤来吃啊。那个人说:好的,那么我来考问你几个问题吧。鱿鱼很开心说:你考吧你考吧!然后这人就把鱿鱼给烤了..2:我曾经得过精神分裂症,但现在我们已经康复了。3:一留学生在美国考驾照,前方路标提示左转,他不是很确定,问考官:“turnleft?”答:“right”于是……挂了..4:有一天绿豆自杀从5楼跳下来,流了很多血,变成了红豆;一直流
- 2022-01-19
李卓风
超越字面的含义词是达到目的的手段。它是抽象的。就像路标,它指的是一个超越了它自己的地方。蜂蜜这个词并不是蜂蜜,除非你尝试过蜂蜜,你才会知道它的味道。在你尝过它之后,蜂蜜这个词就变得对你不再重要了。作者这里想说:从宏观上讲,词的意义是无足轻重的,真正有意义的是所指事物本身,人们追寻其意义的过程才是更为重要的论思维这里涉及了作者一个非常重要,也极有启发的观点思维并不是被捧上天的东西,相反它是人们痛苦的
- 2021-05-31
阿丹zdh
张丹华分享总284天总284篇/八期班分享第174天第174篇1.我们家长的恐惧和焦虑孩子都能感受和接收到2..有时候我们在赛跑,我们关注的是赛跑的过程?还是参与赛跑的体验感?你心中意义的指针会指向哪里?其实很多时候看似是与他人比赛,但其实是你超越自己跑出的最好成绩,而别人只是你超越自己的标杆,可悲的是有些人把路标当成了目的地。3.我们不应该因为焦虑恐惧而向前跑,而是想要更好而向前跑。重要的是自己
- 2019-12-27
健美潜立康
回家过年高速长途迁徙,潜立康提醒您高速行车注意事项春节降至,好多兄弟姐妹又要跨上长途迁徙的征程了,高速公路成了我们的回家的路,所以长途跑高速的注意事项,大家一定要牢记在心!!一口气从山东开到上海,我这个老腰真心受不了,幸亏家里有潜立康颈腰椎治疗仪,腰部酸麻胀痛轻松解决。1、在上高速前,提前做好车辆检查,重点是燃油、机油、胎压、灯光等,并且设计好路线。2、根据道路标识,正确行驶在合适车道上,如果要超
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
相关新闻:
(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
dcj3sjt126com
rulesyiivalidate
Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
247687009
java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
int main()
{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
第二个问题的具体实例是:
 
- Java 定时任务总结一
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javaspringtimerquartztimertask
Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
yangshangchuan
rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文