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史上最好理解的卡尔曼滤波原理

         一直没怎么理解卡尔曼滤波，迷迷糊糊，看完这篇文章，有点醍醐灌顶，终于理清了：卡尔曼滤波就是采用前一时刻的状态量，通过状态量之间的相关性，预测下一时刻的状态量，同时结合下一时刻的测量值，通过高斯分布融合公式，得到最优估计值。

史上最好理解的卡尔曼滤波原理_第1张图片

英文原始版：

How a Kalman filter works, in pictures | Bzarg

中文翻译版：

详解卡尔曼滤波原理_engineerlixl的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波原理

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