激光测距

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。

cv_2025·2024-09-14 09:59

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

实验七基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验

目录7.1实验题目7.2实验目的7.3实验原理7.4实验步骤7.5实验仪器7.6电路设计7.7程序设计7.8实验总结B站搜索：Wm锰7.1实验题目本次实验题目为：基于Arduino的超声波传感器测距和LCD

B站_Wm锰·2024-09-12 06:08

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

yolov5 +gui界面+单目测距实现对图片视频摄像头的测距

可实现对图片，视频，摄像头的检测项目概述本项目旨在实现一个集成了YOLOv5目标检测算法、图形用户界面（GUI）以及单目测距功能的系统。

毕设宇航·2024-09-11 18:07

教你在家里就可以赚钱的办法

去网上去买个激光打印机，黑白的都可以。不用去买彩色的。反正这个打印机也都是你自己可以用到的。然后买来了就在你的门口贴个可以打印、复印的告示。一张多少钱，写上联系人，以及电话什么的。

配音就业圈·2024-09-11 17:41

图卡说书丨数字时代，是什么让我们注意力分散，逐渐丧失决断能力？

2、每个人都有等待唤醒的「超能力」，这里的超能力现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细

期待重生·2024-09-10 18:15

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

阿利同学·2024-09-08 17:07

无源波分和彩光模块_易飞扬彩光模块百科

WDM光模块属于无源模块，本身不发射激光，一般使用光平面波导(PLC)技术，只是将一束光分成数束光。而普通光模块属于光电转换器件，是有源光模块，每个模块有一收一发两个口，发射口里面是个激光器。

二佳啊i·2024-09-07 13:50

智能8路灰度

并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

南城旧梦第十三章

车子快到时，宋熠刚好看到一个车位准备停进去，正在目测距离，这时对面一个车子以迅雷不及掩耳之势，直接开进了那个

七色堇·2024-09-04 20:13

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

张驰咨询在20年的六西格玛管理咨询实践中，已为中国航天、大族激光、正大集团、美的集团、台达电子、LG化学、亿纬

张驰课堂·2024-09-04 12:21

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等

He BianGu·2024-09-04 05:31

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入

Aruanjian888·2024-09-01 03:25

扎心了，如果再招不到人几千个hc要回收了，求求大家投下腾讯吧

战绩结算on赛文X【回暖分析】战绩结算on赛文X6.06校招&实习招聘信息汇总为什么要身份证号啊，求职小白，这身份证号#我的实习求职记录##牛客在线求职答疑中心(35799)##牛客在线求职答疑中心#大族激光质量工程师加班多吗

愤怒的小青春·2024-08-31 06:38

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA

lonely-stone·2024-08-30 20:29

智能小程序 Ray 开发 —— 激光扫地机 API 接口汇总

清扫记录获取清扫记录列表getCleaningRecords引入@ray-js/ray^1.5.23且基础库版2.21.0以上版本可使用import{getCleaningRecords}from'@ray-js/ray';参数GetCleaningRecordsParams获取清扫记录列表查询条件。参数属性GetRecipeCollectionListParams属性类型默认值必填说明devId

IoT砖家涂拉拉·2024-08-30 16:04

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。

不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

耐心的坚持【Day19/21】

图片发自App很多人都有耳洞，她们的耳洞大多是激光打的，一瞬完成，最多涂点消炎药就好。我也有耳洞，不同的是我的耳洞是小时侯一点一点穿透的。

彩翼322·2024-08-29 09:36

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

一根汗毛的自述

眉夹、祛毛膏、蜜蜡贴纸、激光器各种武器一齐上阵，害的我们只

是阿雅姑娘阿·2024-08-28 09:40

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

程序特点：1.含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp

hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

iLight混合点光源激光与LED技术的结合

51camera机器视觉产品资料查询平台的光源种类比较丰富，今天我们一起来看看其合作厂商iCore的明星产品iLight混合点光源，该产品提供了比LED更高的亮度，作为传统LED和氙气灯的替代品，它将激光和

51camera·2024-08-24 13:12

【雕爷学编程】Arduino动手做（106）---US026超声波测距

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程

驴友花雕·2024-08-23 22:36

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。

DFminer·2024-08-23 01:27

计算机图形学入门 -- Raster Image

Pixelisshortfor“pictureelement".rasterdevices:电视，喷墨/激光打印机；在输入设备中，相机，扫描仪等等。因此，rasterimage是最通常的存储图像方式。

忻恆·2024-08-21 18:55

美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场

美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划

美团技术团队·2024-03-29 13:48

基因检测技术助力非肌层浸润膀胱的预后评价

手术治疗分为经尿道膀胱肿瘤切除术、经尿道激光手术、光动力学治疗、膀胱部分切除术、根治性膀胱切除术。其中经尿道膀胱肿瘤电切术（TURBt）是NMIBC最主要的手术治疗方式，但是术后易复发。

454c5c7ac3a8·2024-03-11 01:27

基于单片机的储油罐液位无线监测系统

摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收

电气_空空·2024-03-08 13:08

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

光的折射现象

我做了实验：将激光笔对准一杯水，然

先祖stone·2024-03-06 00:13

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠

CS_Zero·2024-03-02 19:39

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-02-23 10:28

中国将在轨道上建造一座巨大的发电厂。那到底是什么？

能量将通过激光或定向微波辐射传输到地球。这里有很多问题，但下面是关于这些问题的。能源桥的想法并不新鲜-这是半个世纪前在科幻故事中写的。但是，到目前为止，没有进一步的谈话。为什么空

萌萌的小可爱LT·2024-02-23 08:23

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

2023-01-28

车站，人满为患，本就狭窄的空间滚动播放候车信息，苟西侥幸抢占一个空位，暗自得意，他翘起二郎腿，觉得自己就是帝王，身边逡巡无归的人，都是孤魂野鬼，需要得到拯救，他咧嘴一笑，褐色左眼陡然变红，一道激光激射而出

衔兑·2024-02-20 19:23

超纯水抛光树脂MB-106UP出水可达18.25兆欧

适合用于电子产业，生产半导体及映像管产业，实验室，激光，精仪器，医用行业等需要超纯水的

any13367128839·2024-02-20 17:03

超纯水抛光树脂MB-106UP

适合用于电子产业，生产半导体及映像管产业，实验室，激光，精仪器，医用行业等需要超纯水的行业，以及核电厂等使用。在全球

King16586888473·2024-02-20 17:02

MB-106up抛光树脂，产水18兆欧的抛光树脂

它适合于电子产业的生产、半导体和映像管产业、实验室激光高精仪器、医用行业等需要超纯水的领域。在核电厂中，MB-106UP树脂主要用于去除水中的痕量杂质，确保反应堆的安全运行。由于其高交换容量和优

Khs156721678O1·2024-02-20 17:31

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。

高工智能汽车·2024-02-20 15:26

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。

大势智慧·2024-02-20 10:17

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