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本文将介绍如何在鸿蒙应用中使用ArkTS实现通话监听和录音功能，利用harmony-utils工具库简化开发流程。工具库地址一、功能概述本实现包含以下核心功能：通话状态监听：检测来电、去电和通话中状态音频流监控：通过麦克风使用情况判断是否在通话权限管理：动态申请麦克风和通话记录权限状态管理：15秒宽限期后执行锁定操作二、完整实现代码import{PermissionUtil,ToastUtil}f
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开源RT-threadRTOS
一、背景与起源RT-Thread诞生于2006年，由中国开发者熊谱翔发起，是全球领先的开源实时操作系统（RTOS）之一。随着物联网（IoT）和智能硬件市场的爆发式增长，RT-Thread凭借其轻量、高可定制化的特性，迅速成为嵌入式开发领域的明星项目。截至2023年，其GitHubStar数已突破10k，累计装机量超过20亿台设备，广泛应用于智能家居、工业控制、可穿戴设备等领域。二、核心概念解析1.
- 〖程序员的自我修养 - 精炼面试篇⑬〗- HR面试避坑指南 - 如何应对人事提出的进攻类问题
哈哥撩编程
程序员：职场效能必修宝典职场和发展精炼面试HR面试避坑指南如何面对HR的进攻型提问程序员的自我修养
人之所以会觉得迷茫，本质上是欠缺对自己的一个控制力、识别庞杂信息、去伪存真的独立思考与认知能力。说明：该文属于程序员的自我修养专栏，购买任意白宝书体系化专栏可加入易编程社区，早鸟价订阅模式除外。福利：加入社区的小伙伴们，除了可以获取博主所有付费专栏的阅读权限之外，还可加入星荐官共赢计划，详情请戳我。作者：
- 数据集 VisDrone-Dataset 无人机检测跟踪数据集 ＞＞ DataBall
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DataBall数据集合（计算机视觉）-数据也可如此美好无人机
开源数据集VisDrone-Dataset无人机检测跟踪数据集-机器视觉目标跟踪人工智能深度学习无人机或通用无人驾驶飞行器（UAV）配备相机后，已被迅速部署到包括农业、航拍、快速递送和监视在内的广泛应用中。因此，自动理解从这些平台收集的视觉数据变得非常迫切，这使得计算机视觉与无人机的联系越来越紧密。我们很高兴地推出一个大规模的基准测试，为各种重要的计算机视觉任务提供精心注释的真实数据，名为VisD
- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --＞ 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示，由主控制器产生PWM信号，PWM信号带动电机和螺旋桨转动，从而产生向上的升力。实际情况中，螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
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一、无人机的研究背景无人机技术的发展经历了从最初的遥控靶机到现代多功能无人机的转变。随着电子技术、通信技术、导航技术以及人工智能技术的进步，无人机的性能得到了显著提升，应用领域也不断拓展。特别是在AI技术的加持下，无人机的自主飞行能力、智能决策能力以及数据处理能力都有了质的飞跃。二、无人机的应用：在AI时代，无人机的应用领域得到了极大的扩展，技术的进步使得无人机在多个行业中发挥着越来越重要的作用。
- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式，提升软件质量
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作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网、移动互联网、物联网等新兴技术的普及，越来越多的应用被部署在云端，并受到用户需求的驱动。云计算平台带来的高弹性、可伸缩性、按需付费等优势使得云端服务的开发和运维变得更加复杂。传统软件开发模式下，程序员需要花费大量的时间和精力来解决软件的结构化和可维护性问题，而面向对象的设计模式则可以很好地帮助程序员解决这些问题。面向对象设计模式是一种抽象的、形式化的解
- 渠道冲突频发？数商云B2B系统一键解决经销商窜货乱象
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在市场竞争日益激烈的今天，企业面临着来自各方面的挑战，其中经销商窜货问题成为了许多企业难以忽视的痛点。经销商窜货不仅扰乱市场秩序，破坏品牌形象，还严重影响企业的销售业绩和渠道合作关系。然而，随着技术的进步和数字化转型的加速，一些先进的B2B系统，如数商云B2B系统，正逐渐成为解决这一问题的关键。本文将深入探讨数商云B2B系统如何通过其强大的功能，一键解决经销商窜货乱象，为企业带来更加稳定和高效的渠
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DeepSeek本地部署方法详解：基于Ollama与LM-Studio一、工具概述：Ollama与LM-Studio1.Ollama(推荐）2.LM-Studio二、安装与下载大模型的关键步骤使用Ollama部署DeepSeek使用LM-Studio部署DeepSeek三、DeepSeek常用版本说明四、Ollama设置允许外部访问的方法本文主要介绍如何使用两种大模型部署工具——Ollama和LM
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OJ+最新OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试真题华为OD机试真题2025A卷
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限专栏介绍：2025年最新的华为OD机试题目总结，使用C++、Java、Python语言进行解答，每个题目的思路分析都非常详细，支持在线OJ评测刷题！！！！订阅后获取权限，新增图解思路，问题解疑，多样
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以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释：无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间，以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间，按照约定的通信协议和信息传输方式，进行指令交互、信息传递的无线通信链路，是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路：上行链路：信息由地面站传递至飞行器，用于地面控制站对飞行器控制
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无人机（UAV）技术的快速发展和应用，使得远程控制成为了一项关键技术。无人机远程控制涉及无线通信、数据处理等多个方面，其中北斗短报文技术以其独特的优势，在无人机远程控制领域发挥着重要作用。本文将详细解析无人机远程控制中北斗短报文技术的应用及优势。北斗短报文技术概述北斗短报文技术是中国自主研发的北斗卫星导航系统（BDS）的一项特色服务，它允许用户在无地面通信设施覆盖的区域，通过北斗卫星实现双向短报文
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1.原生Office功能完整嵌入，排版一致性保障猿大师办公助手直接调用本地安装的微软Office、金山WPS或永中Office，支持所有原生功能（如复杂公式、VBA宏等），确保网页编辑与本地打开的文档排版完全一致。提供OLE嵌入和完整嵌入两种模式，后者支持文档对比、全功能操作及更流畅的加载体验。2.无浏览器插件依赖，长期兼容性优势猿大师办公助手基于专利内嵌技术（专利号ZL201911323165.
- 如何用猿大师办公助手实现OA系统中Word公文/合同在线编辑及流转？
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在OA系统或者合同管理系统中，我们会经常遇到网页在线编辑Word文档形式的公文及合同的情况，并且需要上级对下级的公文进行批注等操作，或者不同部门的人需要签字审核，这就需要用到文档流转功能，如何用猿大师办公助手实现OA系统中Word公文/合同在线编辑及流转功能呢？1、留痕功能。用猿大师办公助手在网页中编辑OfficeWord文档，开启修订功能，启用留痕、显示留痕并接受留痕。2、公文流转。现在服务器上
- 2024年新一代WebOffice内嵌网页组件——猿大师办公助手
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网页内嵌微软Office网页内嵌WPSOffice猿大师办公助手wordchromevue.jsexcelwps
背景WebOffice控件这个中间件软件产品已存在二十余年，在国内众多大中小型企业、各级政府机关、科研机构和学校等事业单位的OA、ERP、文档系统、云盘等信息化B/S系统中得到了大量使用，为我国的信息化事业也做出了不小贡献。随着操作系统、浏览器及Office软件的不断升级和更新换代，加上国家对信息化、信创化、数字化系统要求的不断提升，一些厂家的WebOffice控件产品不断被淘汰出局，而现存的几个
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云卓SKYDROID
无人机人工智能云卓科技科普
一、无刷电机的工作原理1.基本结构定子（Stator）：由多组铜线圈绕组组成，固定在电机外壳上，通电后产生旋转磁场。转子（Rotor）：由永磁体（如钕铁硼）构成，安装在电机中心轴上，通过磁场相互作用旋转。电子调速器（ESC）：负责将直流电转换为三相交流电，并控制电流的相位和频率，驱动电机转动。2.工作方式三相交流驱动：ESC将电池的直流电转换为三相（U/V/W）交流电，按特定顺序通入定子线圈，形成
- SCI一区级 | Matlab实现DBO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention蜣螂算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。内容介绍1.引言温度预测在多个领域至关重要，例如气象预报、能源管理和农业生产。传统方法通常基于线性模型或统计方法，但这些方法在处理非线性时间序列数据时存在局限性。近年来，深度学习技术在时间序列预测领域取得了显著进展，其中卷积神经网络（CNN）
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SpringSecuritySpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架。它实际上是保护基于spring的应用程序的标准。SpringSecurity是一个框架，侧重于为Java应用程序提供身份验证和授权。与所有Spring项目一样，Spring安全性的真正强大之处在于它可以轻松地扩展以满足定制需求从官网的介绍中可以知道这是一个权限框架。想我们之前做项目是没有使用
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目录一、通配符技术背景与核心价值二、Python通配符技术矩阵对比三、四大核心模块深度解析1.fnmatch精准模式匹配2.glob文件系统实战3.pathlib面向对象操作4.正则表达式增强版通配符四、六大工业级应用案例案例1：智能日志归档系统案例2：自动化图片分类器案例3：敏感文件检测系统五、性能优化与安全实践1.性能对比测试（10万次匹配）2.安全防护要点六、总结与扩展应用1.技术选型指南
- 股票常见交易策略与现阶段股票佣金最低标准解析
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我是StockMasterX，今天看到有人问股票有哪些常见的交易策略，还有现在佣金最低能到多少，这问题挺实在的，我炒股几年，试过不少玩法，也盯着佣金变化看了好一阵子，觉得可以写点东西分享一下，顺便整理下思路，给大家一点参考，毕竟炒股这事，既要找对方法，也得管好钱包。先说交易策略，我觉得股票的玩法挺丰富，每种都有自己的逻辑，也适合不同的人。拿趋势跟踪来说吧，这算是常见的一种，简单讲就是跟着股价走，涨
- 新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题
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CTF（CaptureTheFlag）介绍与六大题型解析一、什么是CTF？CTF（CaptureTheFlag），意为“夺旗赛”，是一种信息安全竞赛形式，广泛应用于网络安全领域。CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战，让参赛者以攻防对抗的形式，利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题，最终获得“旗帜（Flag）”来获得积分。CTF赛事一般分为两种形式：Jeopardy（解题模式）：参赛者通过解
- 网络安全2025最详细学习路线，建议收藏！
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为了帮助小伙伴们系统化学习网络安全，我整理了一套超详细的学习路线，无论你是零基础入门还是想进一步提升，都可以参考！而且资料包免费分享，赶紧收藏！第一阶段：网络安全基础入门1.计算机基础学习目标：掌握计算机系统组成和操作。推荐内容：操作系统基础（Windows、Linux）计算机网络基础（TCP/IP、HTTP、DNS）常见命令：如Linux的文件操作、网络工具（ifconfig、netstat）。
- Active Directory (AD): 企业网络用户管理的重要性及 AD 迁移方法
(天津)鸿萌数据安全
活动目录迁移AD迁移windows活动目录迁移
WindowsActiveDirectory（AD）是Microsoft的专有目录服务。ActiveDirectory是一种分层结构，它将数据和信息作为对象存储在相应的网络上。WindowsActiveDirectory（AD）包含各种对象，例如用户、计算机、组、应用程序、打印机等设备等。打印机或计算机等对象被定义为资源。同时，用户或组被定义为安全主体。ActiveDirectory（AD）进一步
- C++：多态与虚函数
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c++开发语言
1.虚函数，在函数前加virtual即可。有虚函数时，父类指针指向父类对象时就会使用父类的成员，指向子类对象时就可以使用子类成员，进而我们引入了多态的概念。2.多态：父类指针指向子类的对象，通过父类指针调用子类函数，使其具有多种形态。2.1.实现多态的必要条件：1.存在继承关系2.父类中有虚函数3.在子类中对父类虚函数进行了重写4.存在父类指针，并通过该指针调用虚函数2.2.多态的实现原理：1.父
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件，
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理，即可启动，27017原生端口，shell操作监控端口 扩展28017，web端操作端口
启动配置文件配置，
数据更灵活
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说，如果一个系统可扩展，那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集，并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种：
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统，因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统，所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统，由于存在客户端Java应用，所以直接在代码中获取客户端的IP，应用的方法为：
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称，对象是描述一个物体的特征，类是对象的抽象。简单来说，类是抽象的，不占用内存，对象是具体的，
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的，基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名；
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager，ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务，并在onResume方法中绑定服务后，对Service进行了一定的初始化，其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是，它要发送一个请求的命令行，一般是GET或POST命令，当发送POST命令时，它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度，除了Content-Length之外，它还可以向服务器发送其它一些Headers，如：
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反：
在二进制中第一位，1表示符数，0表示正数
byte a = -1;
原码：10000001
反码：11111110
补码：11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码：10000010
反码：11111101
补码：11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join，JDK 是这样说的：join public final void join （long millis ）throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份，定义了struts.xml文件，如下所示：
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的，这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下，这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起，
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言，脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS，浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS，NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境，不但允许JS定义各种数据结构，进行各种计算，还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM，浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目：我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数（Ugly Number）。例如6、8都是丑数，但14
- 二维数组（矩阵）对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组：
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出：
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出：
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器，主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中，没必要把公用的函数写成一个工具类，有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用，成为公用的函数集合。 function.php如下：
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看（free、uname、uptime、netstat）
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下：
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时，显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制，加上各种位操作符，发现都比较模糊，不能完全掌握，这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 ：
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位，会对两个参数执行布尔代数运算，获得结果。
与（&）运算：
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习：http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网：http://www.jquerycn.cn/
内存溢出：http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合：FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文：FluxBB Joins Forces With Flarum作者：Toby Zerner译文：强强联合：FluxBB 作者加盟 Flarum译者：justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件，它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写，并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的，
- java统计在线人数（session存储信息的）
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败！郁闷极了！
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下，呵呵，就到备忘录了！
我对于登录信息时使用session存储的，所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类，在web.xml文件中配置监听类，从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据，通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字：SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource)，这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0，简单介绍SparkSQL自定义外部数据源，访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布，现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下：
1.提供一个新的sprin
