ubuntu16.04升级为ubuntu18.04

一 ubuntu系统的升级

1.更新资源

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get upgrade

$ sudo apt dist-upgrade

2.安装update-manager-core

$ sudo apt-get install  update-manager-core

3.更新16.04到18.04

   $ sudo do-release-upgrade

执行上一步命令后，会自动升级系统。

4.清理无用的安装包

$ sudo apt-get remove

5. 常见错误
   升级版本失败
   解决方案：
   先把电脑中的ros移除，再重新进行安装

sudo apt-get remove ros-kinetic- *

二 ros版本的切换—kinetic转melodic

三 参考资料

怎么手动升级更新ubuntu系统到最新版