隋朝义宁二年（618年），隋炀帝杨广在江都兵变被杀后，他的孙子隋恭帝杨侑被迫禅位于唐王、大丞相、尚书令李渊，李渊即皇帝位，国号唐，建元武德，是为唐高祖。
唐高祖李渊开创的唐朝，是我国历史上的鼎盛时期之一，留下了很多传说和故事，但唐朝北平郡王、蔚州总管、上柱国李开道，却是让唐高祖非常头疼的存在。
反唐恢复高燕
唐朝武德三年（620年），北平郡王、蔚州总管、上柱国李开道率轻骑五百到达幽州，想对燕王罗艺下手。
李开道带领随从数人进入燕王府，观察罗艺的动静，罗艺设宴与他畅饮尽欢，高开道认为罗艺早有准备，明白不能下手，便离开了幽州。
唐朝武德五年（622年），幽州发生饥荒，罗艺向李开道求助，李开道答应输送粮食，罗艺就派遣一些老弱的军民前往渔阳郡（今天津蓟县），李开道接待很周到。
罗艺很高兴，于是对李开道不加提防，调拨兵士三千多人、大车数百辆、马驴千余匹前往渔阳郡借粮，李开道直接全都留下，没有再送还给罗艺。
不久，李开道向北与突厥连兵，还跟罗艺断绝往来，重新自称燕王，恢复自己的姓高氏。
联合黑闼突厥
唐朝武德五年（622年），汉东王刘黑闼借得突厥兵再起，进犯山东，燕王高开道与他联合抵抗唐军。
高开道率军进攻易州，很长时间没能攻下，只好退兵。
高开道又派部将谢棱诈降于唐朝燕王罗艺，并请求派兵救援。
罗艺没有怀疑，率众接应，将到怀戎县时，谢棱纵兵将罗艺击破。
接着高开道引突厥南侵，恒州（今河北正定）、定州（今河北定县）、幽州、易州（今河北易县）等州尽遭蹂躏。突厥颉利可汗因高开道部众善用攻城器具，与他一道攻拔马邑。
引外兵攻幽州
唐朝武德六年（623年），汉东王刘黑闼被部将饶州刺史诸葛德威拘捕，唐朝皇太子李建成在洺州将刘黑闼等人斩首。
燕王高开道眼看反隋群雄被唐朝灭的灭，降的降，也想归降唐朝，但又担心自己多次反复，不能取信于人，于是决定依仗突厥自保平安。
高开道手下的将士多是山东附近的人，都想回家乡去，对高开道的做法有怨言。
同年五月，高开道带领奚族骑兵侵犯幽州，被唐朝幽州长史王诜打败。
高开道又带领突厥兵侵犯幽州，途中遭靺鞨首领突地稽带兵阻截，再一次被打败。
原来，刘黑闼反叛时，靺鞨首领突地稽曾带兵协助唐朝，唐高祖李渊就将他的部落迁到幽州的昌平城，这次正好又为唐朝立一大功。
拔利箭似关公
唐朝武德六年（623年）七月，燕王高开道率部掠夺赤岸镇，以及灵寿、九门、行唐等三个县之后离去。
同年八月，高开道率领奚族军队再次侵犯幽州，被唐朝驻幽州军队击退。
同年九月，高开道带领二万突厥骑兵侵犯幽州，虽然没有攻下幽州城，但唐军也奈何不了他。
高开道在作战时，曾被乱箭射中了脸，他召医生来看，第一位医生对高开道说道：“镞深，不可出。”
高开道当然不能放任一枝箭在脸上，一怒之下就杀了这名医生。
高开道又另外找来第二位医生，医生对高开道说道：“出之恐痛。”
高开道当然知道拔箭会疼了，但他对这名医生的话不满意，又下令斩杀。
高开道派人找来第三位医生，医生看了看，简单干脆地说了两个字：“可出。”
高开道就让这名医生拔箭，医生割开高开道的脸皮，凿开骨头，在箭和骨头之间打入楔子，骨头裂开一寸多的缝，取出了箭头。
旁边的人都吓坏了，高开道不仅没有叫痛，还让人一直奏乐上菜，谈笑风生自如。
爱将内斗而亡
燕王高开道起兵后，为了保护自己和家眷的安全，招募了数百名壮士，并称呼他们为“义子”，这些义子们寸步不离地在高开道居住的阁楼下护卫。
刘黑闼死后，他的部将张君立逃归高开道，高开道命张君立与自己的爱将张金树分别统帅一支军队。
可高开道没想到的是，张金树和张君立私下互相勾结，图谋杀害高开道后投降唐朝。
唐朝武德七年（624年）二月，张金树暗自命令左右亲信与高开道的义子们嬉戏，晚上进入阁内偷偷把他们的弓弦掰断，还把刀矛等武器藏在床下。
天黑后，张金树率部下攻打高开道所在的阁楼，他先前派出的亲信抱着刀矛等武器跑了出来，高开道的义子们准备出战，但找不到兵器干着急。
张君立又在外城举火接应，局势一下大乱，高开道的义子们感到无法抵抗，就争着归附了张金树。
高开道知道发生叛乱后，感觉大势已去，就披甲持刀坐在大堂上，跟自己的妻妾奏乐酣饮，张金树等人因畏惧而不敢进逼。
第二天拂晓，高开道先把自己的妻妾儿女全部杀死，然后自杀身亡。
张金树得知高开道死讯后，召集他的部众陈兵，将高开道的义子们一个个斩杀，又杀了张君立，才归降唐朝。
唐高祖李渊将高开道长期盘踞之地改为妫州，下诏以张金树为北燕州都督。
悦史君点评：燕王高开道在隋末崛起，唐朝建立后还坚持了八年，可以说是一方诸侯，但他没有看清时局，叛而复降，降而复叛，最终导致被部将逼杀的可悲下场。
但高开道确实是一条汉子，无论统兵作战还是坚韧的性情，不简单！