汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.5 读取DTC快照记录（0x19 04）

1. 何为DTC快照

有的ECU在检测到一个故障的时候，不仅会记录DTC，还会记录故障发生时刻的一些车辆运行信息，如当时的车速、发动机转速、发生时间、水温等，这些信息可以帮助维修人员更快的查找故障原因。

2. 请求报文格式

04子功能的请求报文格式如下：

这里面有两个参数：

• DTCMaskRecord：指想要读取哪个DTC的快照信息。
• DTCSnapshotRecordNumber：DTC快照记录编号，标准中定义DTC快照可以分成不同的组，包含不同的快照信息，用这个编号来表示请求哪个组的快照。
  这个参数的取值范围是0x01-0xFE，0x00被标准保留，0xFF表示请求所有组。

DTC快照记录编号有两种用法：

• 不同的组包含不同的快照信息，但记录时间相同：如编号为0x01的组包含车速、发动机转速，编号为0x02的组包含水温、故障发生时间等，每组快照的记录时间是一样的，都是在故障第一次发生的时候记录。