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在工业物联网(IIoT)的浪潮中,设备间的高效通信成为数字化转型的关键。西门子SIMATICS7-1500/1200系列PLC通过LMQTT_Client库实现了对MQTT协议的支持,为工业设备接入物联网平台提供了标准化解决方案。本文将深入解析该方案的技术细节与工程实现。一、MQTT协议在工业场景中的价值1.1轻量级通信的工业适配MQTT(MessageQueueTelemetryTranspor
- C#.NET Newtonsoft.Json 详解
c#.net
简介Newtonsoft.Json(又称Json.NET)是.NET生态中最流行的JSON序列化/反序列化库,支持.NETFramework、.NETCore、Mono、Xamarin等多种平台。功能丰富:自动映射对象、LINQtoJSON、JSchema验证、自定义转换、性能可调等核心功能与基础使用序列化与反序列化usingNewtonsoft.Json;//模型类publicclassPers
- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
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QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- 【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录
艺高机器人编程
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
- QT读写excel
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嵌入式软件开发代码库qtexcel单片机
最近呢在做一个生产工具,这样的需要将这表格里的元素存下来,支持导入导出首先需要这几个头文件#include"QFileDialog"#include"QAxObject"#include#include"QFile"读取excel//读取excelvoidMainWindow::vexcelReadInfo(QStringbutton){staticQStringstrFile=QFileDial
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
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Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- qt曲线绘制
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#ifndefCSENSORLINE_H#defineCSENSORLINE_H#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includeenumLINE_TYPE{LINE_TYPE_ONE,LINE_TYPE_TWO,LINE_T
- 青少年编程与数学 02-022 专业应用软件简介 09 建筑信息建模(BIM)软件(国外)
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编程与数学第02阶段青少年编程应用软件编程与数学BIM建筑信息建模
青少年编程与数学02-022专业应用软件简介09建筑信息建模(BIM)软件(国外)一、什么是建筑信息建模(BIM)软件二、建筑信息建模(BIM)软件的核心功能(一)三维建模与可视化1.精确建模2.可视化与漫游3.渲染与动画(二)信息集成与管理1.参数化设计2.数据关联3.信息查询与管理(三)协同设计与工作流管理1.多专业协同2.工作流管理3.冲突检测(四)分析与模拟1.结构分析2.能耗分析3.日照
- Selenium使用指南
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- 【QT字符串】QString相关的接口
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QString的相关函数1.把十进制的数字转换成十进制字符串QDateTimecurrentDateTime=QDateTime::currentDateTime();ui->yearLE->setText(QString::number(currentDateTime.date().year()));2.uint8_t转换成Qstring的十六进制字符串,限定1个字节,怎么转QString("%
- QT中翻译文件生成步骤
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1、配置工具环境变量设置path:D:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019_64\binD:\Qt\Qt5.15\5.15.2\msvc2019\bin主要使用工具:lupdate、linguist、lrelease都在如上路径的bin目录下2、提取翻译字符串(lupdate)用来生成/更新.ts翻译文件进入目录D:\Code\ds-cmifinaldetect\plugins\p
- Qt 图像显示
没学上了
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根据Qt前端开发-CSDN博客前文可以知道Qt部署界面的思路和复杂嵌套的核心,接下来为了实现在前端点击按钮触发信号显示图像的功能我们需要做几点工作首先触发信号,显示界面;触发信号我们用按钮来实现;其次显示界面,上一章我们右侧留有空白可以用作显示,我们先建立Qlabel用作显示图像,将他嵌套进右侧留白的Widge中,代码如下之后通过按钮来触发相关事件connect(Photo,&QPushButto
- 物联网实战:多语言(Java、Go、Rust、C++、C#、Rust)设备接入与数据处理
KENYCHEN奉孝
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SpringBoot物联网设备接入与数据处理实例物联网(IoT)设备接入与数据处理是SpringBoot的常见应用场景之一。以下是一个完整的实例,涵盖设备接入、数据传输、数据处理和存储等关键环节。设备接入物联网设备通常通过MQTT、HTTP或WebSocket等协议接入系统。MQTT是物联网领域最常用的轻量级协议。//MQTT配置类@ConfigurationpublicclassMqttConf
- 几个MODBUS模拟工具
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在网上找了几个MODBUS模拟测试工具,还没有来得及测试,先记录在这里。PeakHMISlaveSimulators,Neuron推荐的免费软件。使用方法可以参考:工业物联网数据桥接教程:Modbus桥接到MQTT-知乎(zhihu.com)。ModbusSlaveSimulation,开源软件,已经停止更新了。ModbusSlave和ModbusPoll,收费软件,用户很多。使用方法参考:【VS
- Python爬虫(57)Python数据可视化全攻略:Matplotlib从入门到三维动态图表(8000字实战教程)
一个天蝎座白勺程序猿
Python爬虫入门到高阶实战python爬虫信息可视化
目录背景与需求分析第一章:Matplotlib基础与核心工作流1.1环境配置与基础架构1.2基础图表类型实战1.2.1折线图进阶1.2.2分组柱状图第二章:高阶可视化技术2.1子图矩阵与多面板布局2.2动态可视化与动画第三章:行业案例实战案例1:电商用户行为分析案例2:医疗影像数据可视化第四章:可视化美学与工程优化4.1配色方案实战4.2百万级数据渲染优化第五章:交互式扩展方案5.1Matplot
- WPF学习笔记(3):ListView根据内容自动调整列宽
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- Qt Creator工具编译器配置
Vitta_U
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1、打开QtCreator,工具-->选项2、选择"编译器",Manual配置编译器。初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”,选择64位amd64。ABI根据msvc版本进行选择msvc2015.3、新建项目编译测试
- C#WPF的Style 中触发器Trigger详解
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本文详解C#WPF的Style中触发器Trigger目录触发器概念基本Trigger多条件触发器MultiTrigger数据触发器DataTrigger多数据条件触发的MultiDataTrigger事件触发器EventTrigger触发器概念即当某些条件满足时会触发一个行为(比如某些值的变化或动画的发生等)。触发器比较像事件。事件一般是由用户操作触发的,而触发器除了有事件触发型的EventTri
- MQTT协议
bantinghy
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MQTT协议历史背景ArlenNipper(当时在ArcomControlSystems)和IBM的AndyStanford-Clark在1999年初制定了MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输)的第一个版本。那随着物联网的应用,也把其中很重要的通信协议MQTT推到非常关键的位置。没有MQTT,也就没有物联网的快速发展。参考文献Hello工控-
- 实现进程单例运行的几种方法
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这几天接手同事的一个代码,发现一个应用点击多次会弹出多个,但只有一个是真正在起作用;说到这里,感觉应该看下tasklist,究竟是启动了多个,还是其他的没被顶掉。当时忘了查了,只是仓促的打了补丁,现在贴下代码,做个笔记;有需要的同学可以直接拿去用:开发环境:Qt5.1.0高版本或许会出现小问题,没有测试过;在此之前,先谈一下思路;要实现单例,就需要知道目前进程的状态,如果存在,那么不允许同ID的p
- 【蓝牙】Linux Qt4查看已经配对的蓝牙信息
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在Linux系统中使用Qt4查看已配对的蓝牙设备信息,可以基于DBus与BlueZ(Linux下的蓝牙协议栈)进行交互。以下是一个实现方案:1.引入必要的库和头文件确保项目中包含DBus相关的头文件,并链接QtDBus模块:cpp#include#include#include#include2.定义DBus常量用于连接BlueZ服务的DBus接口、服务名和路径:cpp#defineBLUEZ_D
- WPF中依赖属性和附加属性
zzyzxb
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依赖属性(DependencyProperty)依赖属性是WPF中的一种特殊属性,它的实现依赖于DependencyObject类提供的基础设施。与普通的.NET属性不同,依赖属性的值可以通过多种方式确定,包括继承、样式、数据绑定和动画等。主要特点:值的多重来源:依赖属性的值可以来自于多种优先级不同的源,如本地值、样式、模板等。内存效率:依赖属性只有在值被显式设置时才会占用内存空间,否则使用元数据
- JT808教程:设置/查询终端参数
REDISANT提供互联网与物联网开发测试套件#互联网与中间件:RedisAssistantZooKeeperAssistantKafkaAssistantRocketMQAssistantRabbitMQAssistantPulsarAssistantHBaseAssistantNoSqlAssistantEtcdAssistantGarnetAssistant工业与物联网:MQTTAssist
- 如何用DeepSeek做动画和视频
诸葛务农
后端深度学习
1、DeepSeek本身不能生成视频需要结合其他AI工具如RunwayML、Pika、Labs、Sora(如果可用),或者传统软件如Blender、AdobeAfterEffects等。可以使用DeepSeek生成脚本、分镜描述或代码片段,用于其他工具的动画制作。还要注意使用友好型的AI工具,如使用Canva制作简单动画,或使用文本生成视频的工具如Synthesia。可能更适合没有专业背景的用户。
- vue+three.js 加载fbx动画模型
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threeJsjavascriptvue.js前端
嗨,我是小路。今天主要和大家分享的主题是“vue+three.js加载fbx动画模型”。在现代网页开发中,3D图形和动画的应用越来越广泛,从产品展示、虚拟展厅到游戏、教育等领域,三维技术正在不断刷新用户体验。而作为前端开发者,如何将高性能的3D动画无缝集成到Vue项目中?今天从网上找了一个fbx动画模型,然后将其加载出来,并让模型动起来。项目示意图1.FBXLoader加载器定义:主要用来加载fb
- TabLayout禁止选择
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项目中有个页面上面是TabLayout下面是Listview,选择TabLayout的选项卡更新下面Listview里面的数据,在请求的时候想禁用TabLayout选项卡来避免用户频繁点击选项卡造成Listview的数据错误。如果只是调用TabLayout的setClickable方法是不起作用的,需要获取到每个选项卡的tabView然后再分别设置。LinearLayouttabStrip=(Li
- HarmonyOS应用开发进阶:ArkTS高效开发模式与工程实践
一键难忘
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文章目录HarmonyOS应用开发进阶:ArkTS高效开发模式与工程实践一、高级组件开发模式1.1自定义组合式组件二、网络通信与数据缓存2.1智能请求管理三、动态交互与动画引擎3.1手势驱动动画四、模块化工程架构4.1分层架构设计4.2动态模块加载五、多设备适配策略5.1响应式布局系统六、性能监测与优化6.1渲染性能分析七、测试与质量保障7.1自动化测试框架八、持续集成与部署8.1自动化构建流程结
- UI前端与大数据的深度融合:打造智慧应用的新生态
前端开发与ui设计的老司机
ui前端大数据
hello宝子们...我们是艾斯视觉擅长ui设计、前端开发、数字孪生、大数据、三维建模、三维动画10年+经验!希望我的分享能帮助到您!如需帮助可以评论关注私信我们一起探讨!致敬感谢感恩!在数字化转型的浪潮中,UI前端与大数据正逐渐成为推动智慧应用发展的核心力量。UI前端作为用户与应用程序交互的直接界面,负责提供直观、便捷且吸引人的用户体验;而大数据则凭借其强大的数据收集、分析和预测能力,为应用程序
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
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工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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case 1:
printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
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