- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器（如编码器）获取关节的实际位置，然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出，以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人：包含6个可独立运动的关节，每个关节由伺服电机驱
- 华为OD机试 - 垃圾短信识别（Java 2024 E卷 100分）
哪 吒
华为odjava开发语言
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试（JAVA）真题（E卷+D卷+A卷+B卷+C卷）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新，全天CSDN在线答疑。一、题目描述大⼤⼯对垃圾短信深恶痛绝，希望能
- PECL（Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解
美好的事情总会发生
电平标准接口电平嵌入式硬件硬件工程智能硬件
一、PECL电平的定义与核心特性PECL（正射极耦合逻辑）是一种基于射极耦合逻辑（ECL）技术的高速差分信号标准，采用正电源供电（如5V或3.3V）。其核心特性包括高速传输、低噪声、强抗干扰能力，专为高频、高可靠性场景设计。1.电气特性供电电压：典型值：VCC=5V、3.3V（部分器件支持更宽范围）。电平范围：差分摆幅：约800mV（峰峰值），单端摆幅±400mV。共模电压：VCC-1.3V（如5
- 从人工智能窥见网络安全的重要性
He_Donglin
人工智能web安全网络
“人工智能”一词在上世纪五十年代被提出，在当时，计算机正处于萌芽阶段，同时期的人类第一台电子计算机“ENIAC”诞生了，但是埃尼亚克有很多缺点：庞大的占地面积、庞大的质量、单一的功能、较小的内存等，这主要受制于其他领域的发展，但当时的人们对计算机寄予厚望，希望在未来某一天它能够拥有足够强大的“power”，帮助人们解决诸多问题。于是乎，经过无数科学家数十年来的努力，计算机“长大了”，它的功能不再单
- 物联网设备数据流转之搭建环境：开源高性能分布式支持SQL的时序数据库TDengine
Heartsuit
时序数据库物联网分布式TDengine涛思数据
背景我们的项目涉及物联网相关业务，由于一开始的年少无知，传感器数据采用了MySQL进行存储，经过近两年的数据累积，目前几个核心表，单表数据已过亿，虽然通过索引优化、SQL优化以及读写分离等措施，勉强满足基本的查询，能在秒级给出数据；但是一方面当前MySQL数据表索引的大小甚至超过了数据大小，这样下去肯定不行；另一方面来自于前端感知设备的数据量还在持续增加，当面对用户多维度的统计需求，在实现上、效率
- 牛客练习赛135——小柒的逆序对(2)
KyollBM
算法数据结构
这里还得说一下，调换一个排列中任意两个不同的数，该排列的逆序数奇偶会改变题目：思路：这道题的数据给的很大，如果我们用树状数组维护前缀和都没用，但是我们观察到英文字符只有26个，那我们可以开一个二维数组g[i][j]表示ij字符对有多少个如何维护这个数组呢，其实也很简单，遍历s每个字符c，同时开一个数组储存26个字符对于字符c，先遍历26个字符y，将g[y][c]加上y的个数，结束后再将c的数量加一
- 图像拼接-UDIS详细推导和精读Unsupervised Deep Image Stitching: ReconstructingStitched Features to Images
cccc来财
算法计算机视觉深度学习
无监督粗对齐1.基于消融的策略主要是为了找到重叠区，去除无效区2.拼接域的TransformerLayer无监督图像重建1.低分辨率变形单应性变换仅能表示同一深度的空间变换，在实际的图像拼接任务中，由于输入图像的多样性和复杂性，经过第一阶段的粗对齐后，图像往往无法完全对齐。为了让网络能够感知到这些错位区域，特别是在高分辨率和大视差的情况下，设计了低分辨率变形分支，先在低分辨率下对图像进行处理和学习
- Orin NX 安装Jetpack 6.2 及部署pytorch tips
MYVision_ MY视界
Pythonpytorch人工智能python
刷机tips:刷完系统之后，如果需要安装其它软件，这个时候不需要跳线，然后输入真实的IP，确保你的x86ubuntu能ping通OrinNX.其它安装环境时遇到的问题如下：1.GPUenable=False-installtorch-2.3.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl2.ImportError:/home/platform/miniconda3/envs/cel
- Android Jetpack
qq_39892855
AndroidJetpack翻译Jetpack是一套让开发者更容易开发出完美安卓应用的组件。这个组件帮助你遵循最好的实践，让你减少写一些模板代码，简化复杂的task任务，能让你更加专注自己的业务代码。Jetpack使用的是androidx.*包名，与旧的android.*分开。这意味着它提供向后兼容性并且他会更频繁地更新，确保您始终可以访问最新和最好的Jetpack组件版本。特点加速开发组件可以单
- TiDB删除大量数据需要注意什么
大0马浓
mysql数据库tidb
在TiDB中删除大量数据时，需谨慎处理以避免性能下降、事务冲突或存储空间未及时释放等问题。以下是关键注意事项和优化建议：---1.避免大事务-问题：直接执行`DELETEFROMtable`会导致超大事务，可能触发TiDB事务限制（默认单事务限制为`txn-total-size-limit=100MB`），导致失败或性能问题。-解决方案：-分批次删除：使用`LIMIT`和循环分批删除，控制每批数据
- ASP3605同步降压调节器——商业航天电源的高抗辐射选择
国科安芯
产品架构单片机嵌入式硬件fpga开发
ASP3605企业宇航级型号ASP3605S2U通过SEU≥75MeV·cm²/mg与SEL≥75MeV·cm²/mg抗辐射测试。其输入电压4V至15V，输出电流5A，支持多相级联与冗余设计，适用于卫星、航天器电源系统。面向航天场景的核心功能设计1.抗辐射与可靠性保障单粒子效应防护：SEU与SEL指标满足低地球轨道（LEO）辐射环境要求，确保长期任务稳定性。支持级联：支持12相级联。2.极端环境适
- 草根版外卖避雷计划「数据库寄生 2.0」优化方案
cainiaojunshi
预算方案智慧城市
接上回计划省钱版【打败美团和饿了吗的机会越来越大了！#外卖避雷计划#】[特殊字符][特殊字符]-CSDN博客（含三端流程图+预算穿透表+风险应对）一、策划目标（草根版核心）实现单城外卖后厨监督轻量化：✅创作端：骑手/打假人扫码接单，视频自动同步（省90%录入时间）✅服务端：AI+算法自动跑批，日省2小时人工干预（年省2.22万）✅观看端：实时暴雷指数+悬赏助力，用户信任度提升40%✅终极目标：单城
- Flask 高并发部署方案详细教程！
爬遍天下无敌手
前言虽然标题写的是Flask，但是下面这个教程不仅仅只适用于Flask,还适用于其他Pythonweb框架，记得帮忙点赞！众所周知Flask是一个同步的框架，处理请求的时候是以单进程的方式，当同时访问的人数过多时，Flask服务就会出现阻塞的情况。就像我们买火车票一样，当买火车票的人多的时候，排队的人就会很多，队伍就会很长，相应的等待的时间会变得很长！因此Flask,Django，webpy等框架
- zynq和petalinux环境下控制gpio的两种方法
qqssbb123
petalinuxgpio
1，用Sysfs这个对MIO可用。查看，如果没用/sys目录可#mkdir/sys#mount-tsysfssysfs/sys/sys/class/gpio/gpiochipN/得到N=512，实际LEDGPIO是38拉低这个GPIO点亮LEDN+38=512+38=550echo550>/sys/class/gpio/exportechoout>/sys/class/gpio/gpio550/d
- 【忍者算法】从找朋友到找变位词：一道趣味字符串问题的深入解析｜LeetCode 438 找到字符串中所有字母异位词
忍者算法
忍者算法LeetCode题解秘籍leetcode算法职场和发展面试跳槽
LeetCode438找到字符串中所有字母异位词点此看全部题解LeetCode必刷100题：一份来自面试官的算法地图（题解持续更新中）生活中的算法还记得小时候玩的"找朋友"游戏吗？每个人都有一个字母牌，需要找到拥有相同字母组合的伙伴。比如，拿着"ate"的同学要找到拿着"eat"或"tea"的同学。这其实就是在寻找字母异位词！在实际应用中，字母异位词的检测有着广泛的用途。比如在密码学中检测可能的密
- 審單人員效率 PPP 模型
chenchihwen
网络sql数据库
审单人员效率PPP模型的目的审单人员效率PPP模型的主要目的是通过系统化的计算和分析，评估审单人员的工作效率，并为管理决策提供数据支持。具体包括以下几个方面：1.量化审单人员的工作效率目的:通过审单数量、工时、折算率等指标，量化审单人员的工作效率。实现方式:计算每个审单人员的审单量（vol_o）。根据标准工时表（t_dash_ppp_checker_std_v）折算审单数量（vol_c）。结合有效
- Gemma 3 发布：最强单 GPU/TPU 可运行模型，性能超 Llama-405B！
新加坡内哥谈技术
人工智能自然语言处理语言模型深度学习copilotllama
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/GoogleDeepMind再次掀起AI界的狂潮，正式推出Gemma3——一款轻量级但性
- Linux关闭swap分区操作[适用于CDH报警等]
NBA首席形象大使阿坤
大数据运维和开发#大数据集群linux运维hadoop
1.查看swap分区挂载路径(没卵用)swapon-s2.设置配置文件的swap配置echo“vm.swappiness=0”>/etc/sysctl.conf3.设置内存中的swap状态。有时候配置文件为0，但集群或服务仍然使用了swap分区，可能原因就是内存没有同步配置echo“0”>/proc/sys/vm/swappiness4.生效配置sysctl-p5.将/etc/fstab文件中所有
- 开发过程中如何减少属性注释?
紫乾2014
开发经验开发经验
一、注释冗余举个例子，我们在开发项目中肯定会有状态字段，现在有个工单状态枚举StatusEnum.javapackagecn.zxj.note;/***@author:Administrator*@since:2025/1/3014:40*@description:*/publicenumStatusEnum{TO_BE_SUBMITTED(1,"待提交"),SUBMITTED(2,"已提交"),
- TPAMI 2025 | Glissando-Net: 基于单视图的类别级姿态估计与3D重建
小白学视觉
论文解读IEEETPAMI3d深度学习论文解读顶刊论文IEEETPAMI
论文信息Glissando-Net:DeepSinglevIewCategoryLevelPoseeStimationANd3DReconstructionGlissando-Net:基于单视图的类别级姿态估计与3D重建作者：BoSun;HaoKang;LiGuan;HaoxiangLi;PhilipposMordohai;GangHua论文创新点联合估计3D形状和6D姿态：Glissando-N
- 抗辐照CANFD芯片工艺解析:如何保障芯片的可靠性
国科安芯
科普嵌入式硬件安全威胁分析安全性测试
地面车规芯片容易受到大气中期效应的影响进而发生单粒子效应进而引起软错误，在航天领域这一问题又进一步细化为单粒子闩锁、单粒子翻转等问题。2024年，国内车厂也开始关注车规芯片的抗软错误问题，并做了一系列的实验。CANFD接口芯片作为在汽车电子学应用最多的芯片，在软错误防护上的考虑较为迫切。另一方面，在商业航天领域，为了降本增效，在通信接口的选择上越来越倾向于CANFD芯片。CANFD接口芯片不仅继承
- RISC-V双核锁步高性能抗辐照MCU芯片技术解析与应用
国科安芯
产品risc-v单片机嵌入式硬件
1.概念名词解析安全冗余设计AS32X601系列通过硬件ECC（ErrorCorrectionCode）保护存储系统（内置SRAM、Flash等），并在DMA模块中提供“可选的双核锁步安全备份”机制，支持高可靠性场景下的数据传输容错。该设计符合ISO26262ASIL-B功能安全等级要求，适用于需检测瞬态或永久性硬件故障的工业与汽车应用。抗辐照性能该芯片通过增强型SEU（单粒子翻转）和SEL（单粒
- 【vLLM 学习】使用 TPU 安装
HyperAI超神经
vLLM学习人工智能vLLM深度学习TPU机器学习教程
vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架，实现了KV缓存内存几乎零浪费，解决了内存管理瓶颈问题。更多vLLM中文文档及教程可访问→https://vllm.hyper.ai/vLLM使用PyTorchXLA支持GoogleCloudTPU。依赖环境GoogleCloudTPUVM（单主机和多主机）TPU版本:v5e、v5p、v4Python:3.10安装选项：href=“https://v
- c语言运算符学习
我要进步！
c语言
以下是C语言中常见的运算符及其示例，以及它们是双目运算符还是三目运算符，以及它们的优先级：运算符类型运算符示例说明类型优先级算术运算符+a+b加法双目运算符最低-a-b减法双目运算符最低*a*b乘法双目运算符中间/a/b除法双目运算符中间%a%b取余双目运算符中间自增/自减运算符++a++后自增单目运算符高--b--后自减单目运算符高++++a前自增单目运算符高----b前自减单目运算符高赋值运算
- 亚马逊测评自养号IP重要性
全哥聊跨境 zcwz-008
服务器网络运维
大家好我是测评全哥，今天我给大家讲一下做亚马逊测评项目需要用到的防关联、防封号环境的一些底层技术原理。这里讲的内容我相信很少有人能掌握，都是一些比较难的IP技术。如果你现在准备开始做测评是在了解阶段还是已经在做测评工作室了。这里给大家讲的内容可以马上看一下，你们的环境是不是100%的安全，是不是容易出现莫名被封号或者被砍单的现象，如果做不到，那尽早的放弃吧，即使你花了1万块钱买的设备，也不要觉得可
- 做亚马逊、temu、速卖通、希音自养号采购砍单率过高需要怎么解决
刘哥测评技术zcwz626
经验分享网络协议网络安全服务器
做无货源模式的卖家越来越多，自养买家号采购时遭遇大砍单是一个普遍而棘手的问题。为了避免这一问题，需要从技术环境搭建、账号权重养成以及下单技巧等多个方面进行系统化操作。以下是一些具体的建议和策略：一、技术环境搭建：确保账号独立性1.硬件隔离：使用独立设备或采用云服务器等隔离技术，确保每个账号拥有唯一的硬件标识，如IMEI、MAC地址等。在同一设备上登录多个账号要确保每个账号都是独立的环境，以防止硬件
- 线路板打样中的PCB拼版技术如何为中小企业节省30%以上成本？
捷配科技
制造pcb工艺捷配
线路板打样和批量生产的成本控制对中小企业来说非常关键，本文将解析PCB拼版的五大核心价值，揭示中小企业在SMT贴片环节的降本秘诀。一、破解线路板打样的成本困局中小企业在小批量生产时常面临两难选择：单独加工导致设备利用率低下，而传统拼版方案又存在设计缺陷。二、PCB拼版技术的五大降本优势1.设备利用效率倍增通过二合一或四合一拼版设计，SMT产线单次印刷可完成多板加工。实测数据显示，采用V-CUT拼版
- 马达驱动HR8833：双通达H桥电机驱动芯片
Tel18218088355视频转换方案
中科微HR8833双通道电机驱动AT8833中科微禾润马达
HR8833芯片描述HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。HR8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。HR8833提供三种
- Spring Cloud Alibaba RocketMQ 消息队列
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介RocketMQ是一款开源、高性能、分布式消息中间件，它具备以下主要特征：支持海量消息堆积能力，支持发送10万+TPS，且不受单机容量限制；提供灵活的消息过滤机制，支持按照标签，SQL92标准的过滤语法进行消息过滤；丰富的消息订阅模型，包括广播消费，集群消费，事务消费等多种模式；内置丰富的管理控制台，通过WebUI来方便地对集群进行管理、监控及报警；高吞吐量，单
- 变压器油温实时监测模块设计与仿真（论文+仿真）
云山工作室
单片机嵌入式硬件毕业设计
1系统方案设计经过上述的功能需求分析和各个关键模块的选型后，最终得到了如图2.1所示的系统框图。采用了AT89S51单片机来作为控制器，同时结合DS18B20温度传感器来对变压器油温进行检测，同时配合LCD液晶，蜂鸣器，继电器等模块来实现85度时发出声光报警，在温度达到95度时，跳开变压器的开关（通过继电器开启来模拟），并同时发出声光报警的功能。2仿真效果
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询（默认）
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率，weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本：
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式，
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube（Fail to download libraries from server）
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。
这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误：
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题：
有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：
（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。
（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。
（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题：
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类，用于占位，只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security（09）——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下：
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><
