- 无人机技术架构剖析!
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无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 你是否意识到一个小小的选择,将会影响到你整个命运的走势图?
阿斌传媒工作室
你是否意识到一个小小的选择,将会影响到你整个命运的走势图?亚马逊雨林一只蝴蝶翅膀的振动,两周后就会引起美国得克萨斯州的一场龙卷风?这就是蝴蝶效应。蝴蝶效应是指在一个动力系统中,初始条件下微小的变化能带动整个系统的长期的巨大的连锁反应。这是一种混沌现象。任何事物发展均存在定数与变数,事物在发展过程中其发展轨迹有规律可循,同时也存在不可测的“变数”,一个微小的变化都能影响事物的发展。所以选择真的很重要
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
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Physics无人机动力系统ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- 工业无人机性能参数特点!!!
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无人机云卓科技高科技知识科普科普
一、基本性能参数动力系统:工业无人机多采用电动或油动动力系统,以提供足够的推力和续航能力。电动无人机通常具有较低的噪音和振动,适合城市或近距离作业;而油动无人机则具有更长的续航时间和更大的载重能力,适合远距离或重载任务。飞行时间:工业无人机的飞行时间通常较长,以满足长时间作业的需求。例如,某些工业无人机在无风或微风环境下可以实现60分钟以上的续航时间。最大起飞重量:这一参数决定了无人机能够携带的最
- 积鼎科技携手潍柴动力的喷嘴雾化模拟项目荣获2024年数字仿真卓越应用奖
积鼎科技-多相流在线
科技流体仿真CFDVirtualFlow多相流CAE
近日,积鼎科技携手潍柴动力股份有限公司(以下简称“潍柴动力”),凭借创新的喷嘴雾化一体化模拟仿真项目,其成果价值赢得了行业专家的一致认可,成功荣获2024年度数字仿真科技奖卓越应用奖。潍柴动力作为中国内燃机行业的领军企业,在动力系统、商用车、农业装备及智慧物流等领域具有广泛的影响力。此次与积鼎科技的深度合作,不仅是对其技术创新能力的一次验证,也是双方在推动行业技术进步、实现可持续发展目标上的重要里
- 无人机电子调速器详解!!!
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无人机云卓科技高科技安全
电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制电机的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析:一、基本功能与原理功能:直流到交流的转换:将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制:根据飞行控制器的指令,精确调节电机的转速,实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能:具备过流保护、过热保护等安全功能,防止电
- 车载测试| 汽车的五域架构 (含线控技术知识)
squirrel快乐敲码
汽车架构
汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式,主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。(汽车三域架构通常是指将汽车电子系统划分为三个主要领域:动力域、底盘域和智能座舱域(或车身舒适域))以下是对这五个域的详细介绍:1、**动力域**:**功能**:动力域控制器是智能化的动力总成管理单元,主要功能包括对多种动力系统单元(如内燃机、电动机/发电机、电池、变速箱等)进行计
- 退一步海阔天空
谦慧泰亮
你好!我是幸福家庭建设者詹蕙芹,今年49岁。我立志:十年成为“厚德载物,自强不息”的君子。我敢愿:帮助100个家庭找到回家的路,打开幸福家庭的大门。今天,我们一起来学习方子老师《幸福的经验》(二期)之“退一步海阔天空”。【冬】天无绝人之路,退一步海阔天空。每一个人都有一条路,那就是自己给自己指向蓝天,那叫海阔天空。那份勇气和力量,是从哪里来的呢,它来自两个方面:一是正确地面对对方;二是正确地面对自
- 陈弈豪家庭百天功课第九天(8月28日)
开心海花
1、朗读《幸福家庭祈祷文》2、当下做零极限100次3、读每日睡前祈祷文。4、诵读《大学》一遍。今天晚上参加淄博智心馆绿带精英考核沙龙,再次坚定一路到黑的决心,并相信孩子的圆满富足。
- 2022-09-20
秋天小小果园
曾有人问:“幸福家庭的终极秘诀是什么?”一个高赞的回答是:“难得糊涂。”与家人相处时间越长越感觉到,生活中,不是每件事情都要分个对错。哪个家庭不存在一些磕磕碰碰?可家终究是个讲道理更讲感情的地方,如果事事斤斤计较、互相责备,只会让人心越来越远、矛盾越来越深。生活里的大风大浪毕竟是少数,那些融在柴米油盐的温暖才最令人动容。大事清醒些,小事糊涂些,才是一个家庭幸福的秘诀。
- 2020-10-27
9f8ca09fc31a
“逃离”之前你在想什么?见:今天来看6床老爷子的是他三女儿。她说,自从她的死鬼二姐走了,二姐的孩子们也和这边散了,都是喂不熟的狼,从2005年老爷子生病,孩子们就没曾来看过外公。感:在重症监护室这么多年,见过很多子孝母贤,齐心协力的一家人,也看过很多病榻之下没有亲人的可怜又可嫌病患;听过无数个幸福家庭的故事,也讨论过那些破碎家庭背后的悲哀。6床老爷子那两个外甥女,她们为什么会“逃离”这些亲人呢?又
- 扭矩传感器计量校准常会有哪些问题出现?具体处理办法是什么?
华中航计量
目标检测
转矩是旋转动力系统之中最常涉及的参数。为了检测旋转力矩,通常采用扭角相位差传感器。传感器安装在具有相同齿数、形状和安装角度的两组齿轮的弹性轴的两端,接近(磁性或光学)传感器安装在齿轮的内部。当弹性轴转动时,这两组传感器可以测量两组脉搏波,通过比较这两组脉搏波左右边缘的相位差,就可以计算出弹性轴所承受的扭矩的大小。这种方法的优点是实现了转矩信号的非接触式传输,检测信号为数字信号。缺点:体积大,安装困
- 现在人活的胆战心惊,承受生命之痛
文馨_
【1】和好朋友微信聊天,她说以前一个同学前几日癌症去了,情绪低落的不得了。听的心里堵的难受。同学正当中年啊。听说这个同学家庭很幸福,老公是医生,她是护士,儿子上大学了,算是同学当中过得很幸福家庭美满的那种。可天不遂人愿,她突然就得了癌症,经过一年多的治疗,还是撒手人寰。最痛苦的是她妈妈,白发人送黑发人,而且她父亲才去世不到一个月。一个月内送走生命中最重要的两个人,哪有人能承受失去至亲之痛。儿子媳妇
- 无人机有哪些关键技术?
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无人机
一、控制技术无人机的核心还是在控制上,飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。可靠性上,除了器件选型之外,目前主要靠多余度来增加;稳定性主要体现在多场景下仍能保持良好的工作状态,主要靠算法来进行保证;可扩展性是针对通用型来说,由于任务类型丰富,所以接口上以及程序设计上都要充分的考虑未来的可扩展能力。二、动力瓶颈的突破目前动力系统最大的瓶颈在于动力源,其中又分为电动、油动和混动;电动,目
- 2022-03-23
兰月
自我觉察一:放弃追求完美最开始在心时代的幸福家庭群里经常看到各位老师们的分享,每次读来都感觉特别好,受益匪浅!自己心里也想多好呀,即可以记录生活也可以对一些事情重新思考,那就也开通一个吧,于是也注册了,写了几篇文章之后,中间停了几天,之后便一直没再写,这几天看到一起学习的兴兴老师,武欣老师等都在写,就告诉自己再开始吧。从这件事上我也觉察到了自己的一些问题,我总是希望自己做事情能够完美,就拿写来说,
- 大型物流运输无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的不断进步和电子商务的蓬勃发展,大型物流运输无人机作为未来物流体系的重要组成部分,正逐步从概念走向实际应用。这类无人机以其超大的载重能力、高效的运输效率和广泛的覆盖范围,为解决远距离、大批量货物运输难题提供了创新方案。本文将从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、安全与防护、应用领域以及研发与成本等八个方面,对大型物流运输无人机技术进行详细解析。1.机体结构设计大型
- 2022-02-08
HXF_20211205
无题今天一上午都没有手术,我在值班室听院长的130节幸福家庭课,听的是给孩子过生日的流程,我听了一片感觉记不住,就起来去手术间找个地方记笔记,到了吃饭时间,吃了午饭,都十二点了,我给白班说一声,我想出去办点儿事儿。我回家看了看孩子,婆婆说就早晨五点多烧了一次,我回家的时候正好睡着了。我把东西放家里就出来去锦艺城了,我想给我妈买个轻羽绒,一看降价后还是699我没舍得买,逛了一会儿,给自己买了一个特价
- MBSE建模比赛每周成长打卡—胡雪明09.04
明说危险
本周小确幸与窦世磊,范洪敏和可可开展了混合动力系统的讨论下周可提升开展整机参数图的工作。本周完成情况下周工作重点,继续混合动力系统建模,安全性分析同步开展P1继续配合可可开展混合动力系统的建模,完成P1完成整机AFHA,准备PASA,50%P2继续迭代整机级指标分析20%其他:开展了异常场景的建模下周计划清单P1完成PASA,P2继续迭代整机级指标分析P2开始写报告
- 第五次班会收获
后亮笔记
每周星期天,我们都会相约在空中直播间,一起分享彼此的成长收获,最主要的是每次分享的人和主题都不一样,本周的分享主题是幸福家庭经营,组织部邀请了三位优秀的同学和一位嘉宾来跟我们分享了他们关于家庭经营得经验和实践心得,每个同学的分享都非常棒,从他们的分享过程中,总有些语言能够掀起我心中的涟漪,于是用手敲下了一些对我有帮助的句子。班会收获:1.高质量的陪伴,有些人陪伴都做不到,何来高质量呢,所以在一起的
- 重装世界第七十章----交手邪飝
森断武尊
"你!好,非逼我动真格啊!"邪飝怒火冲天,恨不得现在就千刀万剐了武尊,可他的的确确没这个实力,没实力的他的怒火,只会被武尊等人当成是笑话。"绝对零度!"一瞬间这周围的温度便开始骤降,就连武尊等人战舰的动力系统都略有要被冻结的感觉。"受死!"那右将军邪飝,还是释放了同一个招式,但不同的是,那有着冰冻效果的气体变成了一个个冰锥状的固体液氮,这样子这个威力再和绝对零度的双重加持下,若是有一点儿碰到战舰,
- Angular 2-组件
RealMoYe
angular
1.组件概述组件之于ng,正如汽车部件之于汽车。一个模块包含多个组件,像是汽车的一个系统比如动力系统包含多个零件。一个模块的组件不能调用另外一个模块的组件。Angular应用像是一棵树,组件是叶子,模块是枝干,根模块是树干。2.组件创建步骤创建一个组件包括了三个步骤:1.从@angular/core中引入Component装饰器;2.建立一个普通类,并用@Component修饰它;3.在@Comp
- 丹凤张杰‖七夕随笔
丹凤张杰
丹凤张杰‖七夕随笔情侣相隔忆从前鹊桥相会只等闲牛郎织女两相悦相会相聚又一年一生相伴一首歌酸甜苦辣都尝过吵吵闹闹都犯错相约今生又如何当初年青父母办媒人搭线续情缘自由恋爱法建全幸福家庭享百年张杰,笔名,丹江浪子,各网络名,丹凤张杰,丹凤县蔡川人。中共党员,退役军人,现在丹凤县平安汽车运输有限责任公司乘务员,商洛丹凤棣花古镇乡土文化研究院会员,洛南县作家协会会员,洛南文友汇会员,中国诗歌网V蓝诗人。爱好
- 无人机技术,无人机动力系统知识,电机、电调、桨叶技术详解
创小董
无人机技术无人机人工智能
无人机动力系统中的电机、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机电机在无人机动力系统中,电机是将电能转化为机械能的关键部件。其主要作用是产生旋转力矩,驱动螺旋桨的旋转,从而实现无人机的飞行。无刷电机是无人机中常用的一种电机,它具有效率高、维护成本低、寿命长等优点。无刷电机常见模型用有刷、无感无刷、有感无刷电机对比。1、没有碳刷,理论上转子无需和外界有导体上的链接。2、在运行
- 2018.6.21 星期四 晴 (26)
晨曦_e247
今天下午在京剧团偌大的会堂参加了由兴安小学邀请慧宇教育王复燕老师的家教课《幸福家庭.智慧父母》研讨会。会场王老师谈吐优雅,风趣幽默的演讲,引来家长们一阵阵热烈的掌声。图片发自App王老师首先讲的是女人的三大悲哀1:活错了性别2:活在别人的嘴里3:含苞待死的状态一个人事业上再大的成功也弥补不了教育失败的缺憾1:让孩子喜欢上你2:让孩子服气你家长的通病1:说话不算数2:勇于承认错误,但坚决不改五好父母
- 第262天,坚持幸福家庭践行新教育亲子觉察实践
刘丽华L
现在的早晨的确有些冷,谁都不愿意起来。包括我在內五点半闹钟响了,还是要到6:15才会下床。两个孩子也要六点半才会下床。今天浩宇起来又哭了一直说很冷。关于跟他说到哪里有人哦,但是。浩宇还是听不进去,依然会哭。会抱他一下,然后放任不管,自己做自己的运动。哭过以后还是会跑到我身边要求再抱一抱。只有抱够了一下他他才会不哭。自己整天就是喊他们做作业,真正内心精神上的没有去关心他们。有几双袜没有洗了,衣服也没
- 幸福家第七届幸福家庭种子师资培养计划(2020年郑州班、合肥班)第二天学习总结
月明风清_鸦岭镇西窑小学任振华
心若向阳,春暖花开两天的学习时光非常短暂!还没有一个缓冲的机会,已经到了课程的结束。回顾课程的点点滴滴,似乎没有记起什么,又似乎一切都在心中。因为我们的种子师资心中笃定一个方向——心若向阳,春暖花开。两件小事传爱心——因为今天上午请假半天,在返回郑州途中“偶遇”两件幸福小事:在通向站台的台阶处,一位不到20的姑娘手提笨重的皮箱,与其说是手提,还不如说是用身体在“扛”,我见到这种情况,就主动上前表示
- 陈弈豪家庭百天功课第十天(8月29日)
开心海花
1、朗读《幸福家庭祈祷文》2、当下做零极限100次3、读每日睡前祈祷文。4、诵读《大学》一遍。看电影《无问西东》
- 我为自己幸福家庭继续努力
文英_晨型人
培根说过:“亲密关系可以将我们的快乐加倍,我们的痛苦减半。”看得出来,亲密关系对我们生活幸不幸福的影响很大,特别是夫妻关系的相处。每一个家庭的建立都是建立在一定的基础的,有些是有条件的爱,有些是无条件的爱,不管是有条件还是无条件的爱,是否合理,取决于双方去爱的是不是这个人真正的核心价值。核心价值就是指爱对方的最真实的特征或个性,怎样可以了解一个人内在的特征呢?那就通过一个人的行为去观察他们的背后原
- 生命体验日记 第255篇
艳平_9908
今天是我生命中最美好的一天今天主题:生命教育周末的时光是我特别期待也是特别纠结的时候期待可以回家和家人一块纠结是因为害怕因为孩子的学习问题闹矛盾。周五晚上无意之间看到志一老师讲课内容中的一句话:生命教育的三宝是尊重相信赞美幸福家庭的三宝是和颜爱语赞美。突然我知道自己怎么做了。关于教育孩子或许我们能够做的就是给予孩子足够的尊重全然的相信孩子可以把自己的人生经营的无比绽放精彩。不断的去肯定孩子无论谁批
- 幸福家庭“四要素”——夕拾《增广贤文》(二五)
醉望江枫
【原文】:在家由父,出嫁从夫①。痴人畏②妇,贤女敬夫。是非终日有,不听自然无。宁可正③而不足,不可邪而有余。宁可信其有,不可信其无④。【校注】:①由:顺随、听从。有些版本无此句。②畏:敬服。③正:正直、正派。④典出元•佚名《盆儿鬼•楔子》:“宁可信其有,不可信其无。孩子去意已决,若留在家,也少不得害出场病来”。【译文】:(姑娘)在家里要顺随父母的意见,出嫁了要辅佐好自己的丈夫。痴情的男人敬服妻子,
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交