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wumingdezu
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《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- 如何使用 Emmet 快捷方式提高开发效率
木觞清
javascripthtml5css3
前端开发是一个高度依赖效率的领域,开发者们常常需要处理大量的HTML和CSS代码。为了解决重复工作和提高开发效率,Emmet快捷方式应运而生。Emmet作为一款强大的前端工具,能够通过简化的快捷命令快速生成HTML和CSS结构,极大地提升了开发者的编码速度。本文将介绍如何在日常开发中使用Emmet,帮助你节省宝贵的时间。什么是Emmet快捷方式?Emmet是一款广泛应用于前端开发的插件,它通过一系
- RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】
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RS485和RS232是一种电平标准详解Modbus通信协议—清晰易懂RS485可以支持半双工或全双工两种通信模式,具体取决于应用需求和硬件设计。1.半双工(Half-Duplex)在半双工模式下,数据在同一时间只能单向传输。RS485最常见的应用是半双工通信,即设备在任何时刻只能发送或接收数据,不能同时进行。半双工通信:通信线路上的信号传输是双向的,但是同一时间只能有一个方向的数据传输。例如,通
- 团队协作与管理方法——敏捷开发方法(Agile):快速响应变化的开发利器
伯牙碎琴
方法论敏捷流程方法论
敏捷开发方法(Agile):快速响应变化的开发利器在当今快节奏的商业环境中,软件开发的速度和灵活性成为企业竞争的重要因素。敏捷开发方法(Agile)正是为此而生,通过快速迭代、持续交付和高效的团队协作,使开发团队能够快速适应变化,交付高质量的产品。一、什么是敏捷开发方法?敏捷开发方法是一种基于迭代和增量的开发方法,强调以下核心理念:响应变化:敏捷认为,计划不能覆盖所有可能的变化,灵活应对比严格执行
- 【云原生技术】k8s是不是不能处理0.1core的CUP配置,必须配置成100mi?
阿寻寻
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CPU的资源请求和限制特定的表示方式CPU配置的单位配置要求示例在Kubernetes中,CPU的资源请求和限制确实有特定的表示方式。关于你提到的0.1core和100m这两个值,以下是详细的解释:CPU配置的单位KubernetesCPU单位:Kubernetes使用milliCPU(毫核)作为CPU的计量单位。1核CPU=1000milliCPU(m)。例如,0.1核实际上表示为100m(10
- 【设计模式-行为型】命令模式
博一波
设计模式命令模式
一、什么是命令模式什么是命令模式?就是字面理解,下命令,但是还不能这么快下定义,可以举一个例子来说明一下。好多电影里面经常会有一个神秘的杀手组织,他们只管要钱和目标。不管是谁的委托,经常有个大富豪,说“为了确保万无一失,无论多少钱,我要求派出江湖第一杀手”,他们可是把命令模式玩的飞起。就好像《这个杀手不太冷》中主角杀手莱昂接受任务和执行任务的过程。在电影中,莱昂(里昂)是一个职业杀手,他通过中间人
- MySQL出现ERROR 1093-You can‘t specify target table ‘xx‘ for update in FROM clause错误的解决方法
what_2018
数据库mysqlsql数据库
错误在MySQL中,可能会遇到Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说,不能在同一语句中,先select出同一表中的某些值,再update这个表,即不能依据某字段值做判断再来更新某字段的值。--查询user_id为空并且按照account_no分组account_no大于1条的,删除记录deleteformxx_t
- 打造你的第一个AI Agent:从需求分析到架构设计
技术出海录
人工智能AIaiagent
前面几篇文章,我们讨论了AIAgent的概念和技术选型。今天,我想和大家分享如何从零开始打造一个AIAgent。我会用一个实际的项目案例,带大家走一遍完整的开发流程。项目背景事情要从一个月前说起。那天我正在整理自己的笔记库,突然发现一个痛点:我的笔记散落在各个工具里(Notion、飞书、本地Markdown),想找一个知识点经常要翻好几个地方。于是我就想:能不能做一个AI助手,帮我管理和查询这些笔
- feign动态设置数据源(https请求)
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feign动态设置数据源(https请求)1、背景在使用springboot-feign/spingcloud-feign时,需要在启动springboot的时候,注入的方式将feigncofing配置好,也就是说项目启动以后只能有一个数据源,且不能修改,在网上找了很多资料没有找到解决方案(网上应该有,只是我没有找到),后面只能是硬着头皮看源码,问题解决2、代码其实在这里用的原生的feign,并不
- debian中文界面如何切换英文
翻滚吧键盘
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引言在日常使用中,中文界面下有着中文目录导致不是很方便操作(需要切中文输入法,输入英文单词命令穿插输入汉字容易输入错),并且在使用过程中遭遇报错时,通过搜索引擎并不能通过中文报错快速找到错误原因。切换方法如果是选择的中文安装,默认下其实是没有安装英文的,需要进入配置界面,按空格选择语言,Enter下一步。sudodpkg-reconfigurelocales#选择en_US.UTF-8locale
- 【YashanDB知识库】归档日志清理
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本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281311.html?templateId=171...问题:按照官方文档提供的清理归档日志三种方式,手动删除归档日志文件返回succeed后,发现归档日志文件仍然存在原因:按照Yashan的默认配置,如果archivelog没有备份,没有同步到备机时,归档日志是不能删除的。因此考
- 2025 年夸克网盘免费扩容1TB空间指引,超详细教程(建议收藏)
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2025年夸克网盘免费扩容1TB空间指引(保姆级教程)哈喽大家好,这里是专注于挖掘各种实用福利的小助手!你有没有遇到过这样的烦恼——网盘存储空间不够用,想存的电影、照片、文件全都放不下?今天我就来给大家安利一个宝藏福利,夸克网盘新用户免费领取1TB存储空间,不仅不限速,还不需要开会员!是不是听着就很心动?别急,今天的教程全程手把手带你走流程,分分钟搞定超大空间!在手机APP登陆操作,电脑端是不能领
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el-table合并相同数据列element-plus的文档给的合并行和列的示例都是写死的指定行或列,应用场景太小,对于下图需求完全不能满足。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/871380c4f02843b7b8df1cb652785b88.png我们需要实现将表头第一行根据相同数据项进行合并列,以下是实现代码el-tabel添加合并方法逻辑代码//
- 20250117面试鸭特训营第25天
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更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501171.什么是用户态和内核态?用户态(UserMode)和内核态(KernelMode)是操作系统中的两种运行模式,用于区分应用程序与操作系统内核的操作权限。用户态(UserMode)权限应用程序在用户态下运行,权限较低,不能直接访问硬件或进行特权操作和敏感操作。应用程序需要通过系统调用与内核进行通信,由内核代为执行敏感操作。安全性用户态的优势
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1.Pythonseed()函数seed()方法改变随机数生成器的种子,可以在调用其他随机模块函数之前调用此函数。seed()是不能直接访问的,需要导入random模块,然后通过random静态对象调用该方法。如:importrandomrandom.seed([x])其中的参数:x是改变随机数生成器的种子seed。如果不了解其原理,不必特别去设定seed,Python会自动选择seed。该函数没
- 3章mysql表连接查询_mysql学习笔记(六)--- 多表查询之外键、表连接、子查询、索引...
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3章mysql表连接查询
本章主要内容:一、外键二、表连接三、子查询四、索引一、外键:1、什么是外键2、外键语法3、外键的条件4、添加外键5、删除外键1、什么是外键:主键:是唯一标识一条记录,不能有重复的,不允许为空,用来保证数据完整性外键:是另一表的主键,外键可以有重复的,可以是空值,用来和其他表建立联系用的。所以说,如果谈到了外键,一定是至少涉及到两张表。例如下面这两张表:上面有两张表:部门表(dept)、员工表(em
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1.Prometheus组件总览如上图所示,Prometheus监控系统主要由三部分组成:监控数据采集(上图左)、监控数据存储处理(上图中)、监控数据显示上报(上图右)exporters该工具用于将Prometheus不能识别的指标数据转换为Prometheus能识别的指标数据,它可以将各种应用程序、服务、操作系统等的指标数据暴露为HTTP接口,供PrometheusServer采集。pushga
- CRUD 操作解析科普(SQL、ORM、FastAPI三种方式)
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大家在日常的编程学习与开发交流中,常常会听到CRUD这个术语,可它究竟是什么呢?或许你知道它和数据操作有关,却又不能详细地说明。今天,就带大家深入学习,探究CRUD操作到底代表什么?简而言之:CRUD代表Create、Read、Update和DeleteCRUD是计算机科学中用于描述数据库或类似存储系统中基本操作的缩写。Create(创建)用于添加新数据Read(读取)用于获取数据Update(更
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jsjavascript缓存开发语言
JavaScript本身并没有直接清除浏览器缓存的API。但是,你可以使用一些间接的方法来促使浏览器刷新缓存或在某些情况下模拟清除缓存的行为。这里有几个方法:强制刷新页面资源:可以通过为资源链接添加查询字符串的方式(如版本号或时间戳)来确保加载最新的资源,而不是缓存的版本。例如:。使用ServiceWorker:如果你正在使用ServiceWorker来管理缓存,你可以编写代码来控制哪些资源应该被
- 2024最新Web前端经典面试试题及答案-史上最全前端面试题(含答案)
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3.阐述清楚浮动的几种方式(常见问题)1.父级div定义height原理:父级div手动定义height,就解决了父级div无法自动获取到高度的问题。优点:简单、代码少、容易掌握缺点:只适合高度固定的布局,要给出精确的高度,如果高度和父级div不一样时,会产生问题2.父级div定义overflow:hidden原理:必须定义width或zoom:1,同时不能定义height,使用overflow:
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oracle外部表位置
可以像对其他表一样,使用SELECT语句查询外部表,但不能对外部表执行DML操作。这是因为它不是以段的形式存在于数据库中,而是以数据字典构造存在,指向外部的操作系统文件。外部表的操作系统文件通过Oracle目录对象定位。1、目录对象Oracle目录是指向物理路径的数据库对象。任何用户要创建目录,必须获得CREATEDIRECTORY权限。目录创建后,必须授予使用目录的Oracle数据库用户读写目录
- Excel中函数ACCRINTM( )的用法-计算到期付息证券的应计利息
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Excel中函数ACCRINTM的用法1.函数详细讲解1.1函数解释1.2使用格式1.3参数定义1.4要点2.实用演示示例2.1函数需求2.2公式编写2.3计算过程3.注意事项4.文档下载5.其他文章6.获取全部Excel练习素材快来试试吧函数练习素材点击即可进行下载操作操作注意只能下载不能在线操作1.函数详细讲解1.1函数解释解释:计算到期付息证券的应计利息。详细解释:返回到期一次性付息证券的应
- 入职第一天,看了公司代码,牛马沉默了
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入职第一天就干活的,就问还有谁,搬来一台N手电脑,第一分钟开机,第二分钟派活,第三分钟干活,巴适。。。。。。打开代码发现问题不断读取配置文件居然读取两个配置文件,一个读一点,不清楚为什么不能一个配置文件进行配置一边获取WEB-INF下的配置文件,一边用外部配置文件进行覆盖,有人可能会问既然覆盖,那可以全在外部配置啊,问的好,如果全用外部配置,咱们代码获取属性有的加上了项目前缀(上面的两个put),
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- elementui树状菜单tree_element-ui 树组件(tree)展开合并菜单节点完整功能
weixin_39611863
element-UI的树组件十分强大,但是我这边有一个需求,点击节点本身和左边小三角按钮时都需要记录菜单树的展开节点。点击左边小三角不能触发node-click事件(如果有朋友知道怎么做,麻烦告知一下,下面的代码就不需要看了/捂脸)为了使点击小三角也能追踪记录到节点的开合状态,所以启用了node-expand和node-collapse两个事件这时我遇到一个让我想原地去世的BUG,就是节点的展开闭
- 多线程的pthread_exit函数
lichao268089
C语言pthread_exit函数
pthread_exit(void*)用于线程的退出函数,不会导致主进程退出,intmain中的return语句会导致进程退出,在线程中不能使用exit函数,这会导致整个进程退出;1#include2#include3#include4#include56void*thread_func(void*arg)7{8inti=(int)arg;9printf("inthread:threadid=%l
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite