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- 书籍-《优化与最优控制简明教程》
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书籍：OptimizationandOptimalControlinaNutshell作者：SudathRohanMunasinghe出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《优化与最优控制简明教程》01书籍介绍本书简洁地介绍了优化过程和最优控制过程，并通过实例和仿真帮助自学和更好地理解。首先从函数优化和约束引入开始，随后扩展到使用变分法进行泛函优化。书中详细讲解
- Rasa Webchat：开源聊天机器人组件
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RasaWebchat：开源聊天机器人组件rasa-webchatAfeature-richchatwidgetforRasaandBotfront项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ra/rasa-webchatRasaWebchat是一个开源项目，旨在为Rasa或Botfront开发的虚拟助手提供在任意网站上部署的聊天窗口组件。该项目主要使用JavaScri
- 智能体认识
澄子兮
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什么是智能体？智能体是指能够感知环境、进行决策并采取行动的系统。它们可以是软件程序、机器人或其他自动化设备，具备一定的自主性和智能性，智能体通过与环境的交互，不断学习和适应，从而实现特定的目标。其核心在于自主性，智能体能够根据环境的变化调整行为，展现出一定的智能水平。智能体可分为物理智能体与虚拟智能体，前者如机器人，后者则包括各种软件代理。智能体的特征主要包括自主性、适应性、互动性和学习能力。自主
- 收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第二篇（下）
智码工坊
AI编程程序人生
第二篇下：实战案例拆解——我用AI干掉80%重复工作大家好，我是明聪，98年逆袭的大模型研发工程师，前Java转型幸存者，湖北荆州人，毕业武汉某职校。学习心得：突出“普通人破局”的真实挣扎深夜破防：我也想过放弃1：学RAG时，连续3天卡在向量数据库检索效果，甚至想“回去干Java算了”。直到发现LangChain-Chatchat开源项目，直接套用现成框架，才重拾信心。2：第一次面试被质疑“半路出
- 自主移动机器人模型制作
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AGV搭载机械手的复合型机器人，主要用于将物流按要求输送至指定工位，可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂，在plant里面怎么去处理这个呢，接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- Profinet转ModbusTCP网关模块连发那科机器人与DCS通讯
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一、现场要求：发那科机器人作为服务器端，DCS作为客户端向发那科机器人发送读写请求，发那科机器人应答后DCS接收发那科机器人的数据，实现数据的传递。二、解决方案：在不增加编程任务的前提下只需在DCS与机器人中间添加巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关（BT-ETHPN20）就可实现。本文将介绍如何使用巴图自动化Profinet转ModbusTCP网关（BT-ETHPN20）配置通讯三
- Selenium自动化测试框架设计
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点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快不熟悉自动化测试，也没接触过主流大厂技术，之前在小公司做点工，现在想进大厂拿高薪，该怎么做？类似上述的问题是最经典的，每年都会被无数人问及。测试人想要升职加薪，对一线主流技术的精通是必不可少的。对于从业两三年的新人来说，我建议先从Selenium自动化测试框架设计入手！这是搞定大厂面试的一条捷径。说一下原因：1、大厂都要求熟悉Seleni
- 手机游戏《银河历险记2》：一场奇幻的星际解谜之旅
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《银河历险记2》是一款经典的解谜冒险游戏，故事发生在一个只有男孩和一只狗的星球上。一天，小狗被外星人抓走了，于是男孩踏上了营救小狗的冒险之旅。游戏的画面风格独特，采用了复古的像素艺术，营造出一种静谧而神秘的异星世界。游戏特色：奇幻与解谜的完美结合1.独特的像素艺术风格游戏的画面虽然简洁，但细节丰富，每个星球都有独特的风景和风格，从荒凉的沙漠到神秘的森林，让玩家仿佛置身于一个真实的异星世界。2.丰富
- 【Java】TCP网络编程：从可靠传输到Socket实战
郑州吴彦祖772
【Java】网络原理java并发编程tcp/ip
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linux问题排查实战专栏，分享了作为公司专家，在解决内存、性能、各类死机等疑难问题的排查经验，认真学习可以让你在日后工作中大放光彩。前言在工作中，无论是学习代码流程还是问题的定位，GDB都显得尤为重要，多掌握一些命令可以提升我们的效率和解决问题的能力；按照我的理解，对GDB的掌握程度可以分为三种人：基础命令，大家都知道相对高阶一点的，少数人了解，掌握之后可以提升调试解决问题的效率需要结合反汇编、
- 办公提效高阶 DeepSeek 提示词，适用于多种 AI 工具
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1、高效会议管理请根据[会议主题]和[参会人角色]生成会议议程框架，包含会前准备清单（背景材料/数据需求）、会中讨论要点（需决策事项+时间分配）、会后跟进任务表（责任人/DDL），最后用思维导图形式输出。2、周报自动生成基于我本周完成的[任务清单]和[工作数据]，请先总结3项核心成果与2个待改进点，再结合OKR目标制定下周工作计划，要求用对比柱状图呈现进度数据，以PPT分页形式输出。3、周报自动生
- 锥面箍接/快拆环突破！拆装效率飙升200%，终结机器人螺丝拆装时代
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- 月薪7万招工程师，小米汽车APP启动华为鸿蒙版开发工作；马化腾深夜回复网友对元宝的建议；苹果重组AI高管团队 | 极客头条
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一实验要求利用WinPcap编程，实现基于ARP欺骗的中间人攻击。1）利用WinPcap，分别向被欺骗主机和网关发送APR请求包，达到同时欺骗目标主机和网关的目的；2）所有目标主机和网关之间的数据都会被我们劫持，过滤两者之间的所有http交互数据包，并保存为文件。（http包的过滤可用80端口来标识）二实验原理1选择网卡及过滤规则在这里特别注以下几点：1.charpacket_filter[]="
- 2025年零基础入门学网络安全（详细），看这篇就够了
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基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一名程序员（以编程为基础的学习）再开始学习我在之前的回答中，我都一再强调不要以编程为基础再开始学习网络安全，一般来说，学习编程不但学习周期长，而且实际向安全过渡后可用到的关键知识并不多一般人如果想要把编程学好再开始学习网络安全往往需要花费很长时间，容易半途而废。而且学习编程只是工具不是
- c-通讯录【动态通讯录，文件版本通讯录】
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一、通讯录的结构首先如何实现一个通讯录呢？a.根据日常生活我们知道一个通讯录包括：1.可以保存多少个联系人的信息2.增加联系人3.删除指定联系人4.查找指定联系人的信息5.修改指定联系人的信息6.显示所有联系人的信息b.而每一个联系人，我们也需要填写相关信息：1.名字2.年龄3.性别4.电话5.住址根据以上需求，我们可以有目的的开始编写代码。c.为了增加代码的可读性我们将代码分为三个部分：1.te
- 微博ip属地不发微博会不会变
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随着社交媒体的普及，微博作为其中的佼佼者，一直备受关注。而且微博上线了显示用户IP属地的功能，这一功能旨在减少冒充热点事件当事人、恶意造谣、蹭流量等不良行为，确保传播内容的真实性和透明度。然而，这也引发了一些用户的疑问：如果不发微博，微博IP属地会不会发生变化呢？本文将对此进行探讨。在微博上，仅登录而不发微博、评论或点赞等互动行为，通常不会导致IP属地的变动。这是因为微博的IP属地显示是基于用
- pear-admin-boot开发框架使用记录（三）
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一、实现部门选择操作用于从组织架构里选择出部门的操作，如开发日志管理模块，创建人新增日志时可以通过选择框选择相应共享的部门。数据库表调整在数据表添加2个字段：sharedeptid共享部门idvarcharsharedeptname共享部门名称varchar前端html页面调整页面添加如下代码：共享部门前端JS调整添加如下代码：letdtree=layui.dtree;dtree.renderSe
- 西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询
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西门子PLCS7-1200程序实例解析：电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用，成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中，我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例，为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域，PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
- 使用 MistralAI 平台进行开源模型托管与调用
VYSAHF
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MistralAI是一个提供开放源码模型托管的平台，致力于帮助开发者更轻松地使用和管理开源模型。通过该平台，你可以方便地调用强大的深度学习模型，并将其集成到你的应用中。本文将带你了解如何利用MistralAI提供的服务来进行模型的托管和调用。技术背景介绍MistralAI的服务包括了如聊天模型和嵌入模型等，这些模型适用于聊天机器人、文本嵌入等各种场景。使用这些模型需要注册并获取一个有效的API密钥
- 职场人必存！DeepSeek提示词大合集：周报速成、爆款文案、旅行攻略一键生成
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AI工具人工智能deepseekAI提示词
引言：AI时代，为什么你的提示词总“词不达意”？“同样的AI工具，同事用DeepSeek半小时写完周报还附赠数据分析图，我却只会问‘帮我总结本周工作’？”这可能是多数职场人的真实写照。AI工具的能力边界早已超越基础问答，但90%的用户仍停留在“无效提问”阶段10。而真正拉开差距的，是一套精准的提示词指令库——它能将模糊需求转化为AI可执行的“操作指南”，让效率提升10倍不止。一、职场效率：从“加班
- 使用LangChain与Amazon Bedrock构建JCVD风格的Chatbot
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技术背景介绍在人工智能时代，构建一个智能化的聊天机器人不仅是一个趋势，更是提升与用户互动体验的关键之一。本文将向你展示如何使用LangChain和AmazonBedrock构建一个仿效让·克劳德·范·达美（JCVD）风格的聊天机器人。我们将借助于Anthropic提供的Claude模型，通过AmazonBedrock强大的基础设施来实现这一目标。核心原理解析LangChain作为一个强大的框架，简
- ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流
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ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构，详述其主要组成部分及相互关系，探讨节点、话题与传感器数据的流向，并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
- AI推动地理信息系统（GIS）软件的创新发展与应用拓展
酥脆可口
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摘要地理信息系统（GIS）软件作为空间数据处理与分析的核心工具，在城市规划、资源管理、环境监测等领域发挥着关键作用。本文深入探讨人工智能（AI）如何推动GIS软件的创新发展，分析AI技术在提升空间数据分析能力、优化地图制图、拓展应用场景等方面的重要作用，剖析面临的挑战，并对未来发展趋势进行展望，旨在为GIS行业借助AI实现升级提供理论与实践参考。一、引言传统GIS软件主要依赖基于规则的分析方法和人
- python实现一个通讯录，拥有添加联系人，删除联系人，修改联系人，查询联系人，查找通讯录，退出功能
新手懒羊哥
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print('-'*25)#输出25个横杠print('-'*25)print("欢迎使用通讯录")print("1.添加联系人")print("2.查看通讯录")print("3.删除联系人")print("4.修改联系人")print("5.查找联系人")print("6.退出")print('-'*25)list1=[0]*10all_user=[]whileTrue:choose=inpu
- 科技资讯杂志科技资讯编辑部科技资讯杂志社2025年第2期目录
QQ296078736
人工智能
学思践悟二十大党的二十大背景下以人民为中心发展教育的路径探究宋靖玮;韩冰;1-3党的二十大精神引领下药学课程群思政育人探索与实践——以应用型本科生物制药专业为例张志国;张媛婷;刘畅;闫立地;岳华;徐晶雪;秦姝冕;王雨欣;4-8党的二十大背景下“资源再生利用”思政教学的设计研究孟娟;秦恒飞;罗京;蒋杰;程龙;9-11+15践行党的二十大精神探索机器人工程专业创新型人才培养新模式郭霆;安少军;张明慧;
- ESG证书：AI预测未来十年职场人的黄金入场券
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pandaspythondjango
当ChatGPT开始撰写ESG报告，当机器学习模型精准预测企业碳排放轨迹，一场由AI驱动的ESG革命正在颠覆传统可持续发展领域。根据彭博新能源财经预测，到2030年全球ESG资产管理规模将突破50万亿美元，而AI技术将成为撬动这个万亿级市场的核心杠杆。一、AI透视下的ESG黄金时代在微软开发的AI模型ESG-NOW系统中，通过分析全球4300家上市公司近十年的环境数据，成功预测2025年新能源行业
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
- solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
