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倪姿唯Kara
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Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
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写代码写到不能自控
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- 一年做一次,一次做半年,《DevData 2025研发效能基准报告》再度起航!
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2024年,思码逸联合信通院等权威机构做了一件费力但讨好的工作——为中国软件行业贡献了一份研发效能基准报告。基于从170家企业收集的客观研发数据,统计出了覆盖交付速率、交付质量和交付能力三个主要认知域的15个指标的行业基准线,为企业的研发管理者提供了重要的工作参考。事情的缘起,是思码逸在服务客户的过程中深切感受到众多关注管理者的困扰——都知道提升研发效能的重要性,也大多不想让团队内卷,那么提效的边
- 电子电气架构 --- 智能汽车电子电气架构设计策略
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
- 使用Ollama 在Ubuntu运行deepseek大模型:以deepseek-r1为例
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《薄世宁医学通识50讲》是一门由薄世宁医生主讲的医学通识课程,该课程旨在通过深入浅出的方式,向广大听众普及医学知识,提升公众对医学的认知和理解。晓北斗推荐-薄世宁医学通识以下是对该课程的详细介绍:一、课程概述《薄世宁医学通识50讲》以医学通识为主题,涵盖了医学的多个方面,包括医学哲学、疾病认知、治疗过程、医患关系、公共卫生等。薄世宁医生以其丰富的医学知识和临床经验,将复杂的医学问题讲解得通俗易懂,
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嘿,Java开发者们!今天我们要一起探索Spring框架的基础知识。Spring框架是Java企业级开发中最受欢迎的框架之一,它为我们提供了一种轻量级、非侵入式的开发方式,帮助我们构建可维护、可扩展和松耦合的应用程序。让我们一起开启Spring框架的学习之旅,感受它如何简化我们的开发过程,提升开发效率,开启Java企业级开发的新时代!一、Spring框架概述1.什么是Spring框架?Spring
- Java基础入门3《IDEA使用与数据类型详解》
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一、项目介绍:(文末提供下载)腾讯图片生成跳舞视频的项目MimicMotion,高质量人类动作视频生成与置信感姿势。亮点:丰富的细节,良好的时间平滑性,以及长视频长度。效果同时支持面部特征和唇形同步,不止可以搞跳舞视频,也可以做数字人。本文信息图片均来源于GitHub开源地址:https://github.com/Tencent/MimicMotion二、效果展示三、概述近年来,生成式人工智能在图
- MAUI 入门教程系列(1.框架简介)
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前言在2020年5月,微软宣布了MAUI跨平台框架,MAUI是Xamarin.Forms演变而来,这也就意味着,如果你原来具备Xamarin.Forms开发经验,你可以流畅的过渡到MAUI开发当中。原本于2021年底发布的MAUI正式版被推迟到了2022年5月底发布。现在,你目前可以通过安装VS2022预览版进行安装MAUI开发选项。此版本中,将不会存在Xamarin.Forms项目模板。MAUI
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目录前言一、准备工作二、思路介绍1.结构体的封装2.宏定义的确定3.雨滴的行为3.1雨滴的初始化3.2绘制雨滴3.3临界条件处理3.4加上背景音乐三、完整代码四、项目安装包总结前言作为一名技术求知者,大家是不是觉得黑客电脑屏幕上的代码雨十分的帅气呢?下面,我将用C++来实现它,一起来感受这份代码所带来的酷炫与美感。首先,让我们来演示一下最终效果:一、准备工作1.安装VisualStudio2.安装
- python谷歌浏览器dino游戏,完整开源代码
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观前提示:本文选自作者个人博客,为获得更好观感,请访问博主博客得到更好体验)说到googlechrome,很多人都会想到它标志性的断网小游戏——chromedino,今日,我们利用python还原并将代码开源,欢迎随时取用。话不多说,直接进入正题实现效果第一部分:配置环境编译器:pycharm社区版2024.1插件:pygame导入所用库,没有的可以去下载,具体方法不多赘述,网上有importpy
- 从程序员到天使投资人的转变
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程序员,天使投资人,创业,技术,风险投资,投资策略,市场分析,商业模式1.背景介绍程序员,这个职业曾经是许多人眼中充满光环的代名词。他们用代码构建数字世界,创造出各种各样的应用程序,改变着人们的生活方式。然而,随着科技的快速发展,程序员的职业道路也面临着新的挑战和机遇。对于一些经验丰富的程序员来说,他们可能已经积累了丰富的技术经验和项目经验,但他们也可能感到对现状感到厌倦,渴望更大的挑战和成就感。
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前言在开发后端Java业务系统,包括各种管理后台和小程序等。在这些项目中,我设计过单/多租户体系系统,对接过许多开放平台,也搞过消息中心这类较为复杂的应用,但幸运的是,我至今还没有遇到过线上系统由于代码崩溃导致资损的情况。这其中的原因有三点:一是业务系统本身并不复杂;二是我一直遵循某大厂代码规约,在开发过程中尽可能按规约编写代码;三是经过多年的开发经验积累,我成为了一名熟练工,掌握了一些实用的技巧
- 《Apache Shiro 源码解析》- 11.Shiro 对 Spring 的支持
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11.Shiro对Spring的支持Shiro的第一个版本发布于2004年,Spring项目起源于2002年,在Shiro最初的版本中没有与Spring相关的内容。后来,随着Spring的流行,从2010年开始,Shiro开始提供对Spring的支持,推出了一个独立的jar包,名为shiro-spring。从2018年开始,Shiro在v1.4中开始增强对SpringBoot的支持。在本章中,我们
- 第76期 | GPTSecurity周报
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引言微服务架构是一种软件开发架构风格,它将一个单一的应用程序划分为一组小型、松散耦合的服务。每个服务实现特定的业务功能,并通过轻量级的通信机制(通常是HTTPRESTfulAPI)进行交互。微服务架构在近年来逐渐成为构建大型、复杂系统的首选方法。本文将介绍微服务架构的设计理念和优势,并分享使用Java技术栈实现微服务架构的实践和经验。微服务架构的设计理念1.服务的小型化和专注性每个微服务应该是小型
- oracle数据库无法open,报“ORA-01113 file 1 needs media recovery”错误,教你用“六脉神剑”来开库
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作者介绍:老苏,10余年DBA工作运维经验,擅长Oracle、MySQL、PG数据库运维(如安装迁移,性能优化、故障应急处理等)公众号:老苏畅谈运维欢迎关注本人公众号,更多精彩与您分享。在系统断电或数据库异常宕机后,数据库启动过程中可能出现ORA-01113ORA-01110这些错误,而你又没有备份,未开归档或者归档已经被删除了,那要怎么办呢?启动报错如下:SQL>startup;FixedSiz
- 掌握 Python 网络爬虫技术:从基础入门到高级实践(附带爬虫案例)
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注网络爬虫是自动访问网站并抓取网页数据的程序。Python凭借其丰富的库和易于使用的特性,成为开发网络爬虫的首选语言。本文将详细介绍如何使用Python进行网络爬虫开发,包括基本概念、主要工具、数据解析和高级爬取技术,并提供一个完整的实践案例。1.网络爬虫概述1.1什么是网络爬虫?网络爬虫(WebCrawler)是指用于访问和抓取网页内容的自动化脚
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
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- 生活没有安全感
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生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
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php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
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1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
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- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
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- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
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<script language="javascript">
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if(theform.datas
- TDD实践(一)
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java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
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test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
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import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数