在施展老师《中国史纲50讲》中。把欲望和秩序这两个东西称为历史的“第一性原则”。以此作为历史变迁分析工具，那什么是欲望呢？
人类的欲望（Desire）是由人的本性产生的想达到某种目的的要求，欲望无善恶之分，关键在于如何控制。
世界上所有动物最原始的、最基本的一种本能。从人的角度讲是心理到身体的一种渴望、满足，它是一切动物存在必不可少的需求。一切动物最基本的欲望就是生存与存在。
欲望的过分膨胀是幸福的敌人，故知足者常乐。调查表明，不与别人比高低所带来的幸福是高收入所带来的幸福的5倍。
人类的欲望是多样的，生存需要、享受需要、发展需要构成一个复杂的需要结构，并随着人们的生活的社会环境和社会历史条件的变化而变化。
人类的欲望也是无限的。美国心理学家马斯洛提出科学行为理论。即马斯洛需求层次理论。马斯洛需求层次理论是人本主义科学的理论之一，书中将人类需求像阶梯一样从低到高按层次分为五种，分别是：生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求。
“对欲望不理解，人就永远不能从桎梏和恐惧中解脱出来。如果你摧毁了你的欲望，可能你也摧毁了你的生活。如果你扭曲它，压制它，你摧毁的可能是非凡之美。”
——印度20世纪伟大的哲学家、心灵导师克里希那穆提提到:
“生死根本，欲为第一”欲望的组成部分，这是人类与生俱来的。
它是本能的一种释放形式，构成了人类行为最内在与最基本的要素。
在欲望的推动下，人不断占有客观的对象，从而同自然环境和社会形成了一定的关系。通过欲望或多或少的满足，人作为主体把握着客体与环境，和客体及环境取得统一。在这个意义上，欲望是人改造世界也改造自己的根本动力，从而也是人类进化、社会发展与历史进步的动力。
一个人的生命在诞生之前，本来什么都没有。然而由于男女之间的性欲驱动，交合之后，导致了受精卵的产生，进而发育，分娩，形成了人。
尽管男女之间每一次性欲的满足并不一定都会创造新生命，然而，抛开克隆技术不谈，新生命的诞生一定是由于男女之间产生了性。也就是说，人其实就是性欲望驱动下的产物，而新的生命则是这种欲望的发展和延续。
驱使生命诞生之后，这个原始的欲望不仅不会消逝，它反而会随着时间的发展，在新生命的身上不断演变和繁殖，并以诸如衣、食、住、行、性、尊重、认可、快乐、自信、幸福、自由等物质或精神的需求形式出现。这些不同的欲望在不同时间不同地点不同人身上尽情表演，因而构成了多彩纷呈的世界和千姿百态的人生。
“人是欲望的产物，生命是欲望的延续”，影响与说服大师拿破仑杨庭曾经这样说过。欲望不会停止，它会伴随人的一生，并遗传给子孙后代。如果要让一个人的欲望停止，除非让其生命终结并且断子绝孙。
一个人就像一条欲望的溪流，它流淌的不是溪水，而是人的各种欲望。人类社会却似一个永远不会干涸的欲望海洋，似乎随时都可能掀起波涛和巨浪。
欲望是人类产生、发展、活动的一切动力。世间一切人类的活动，无论是政治、战争、商业，还是文化、宗教、艺术、教育等,都是人类欲望驱动后的结果。
欲望可以使人成功，也可以使人失败。
古语云：“得民心者得天下”。
营销定位大师特劳特说：“消费者的心是营销的终极战场”。
如果你是把控人类欲望的高手，你将拥有驾驭一切的威力，并将无往而不胜，成为不凡的人。
如何驾驭人类的欲望，从而创造奇迹与辉煌呢？
不管是道家、儒家、兵家，还是法家、纵横家，都注重研究“人欲”。 “人欲”是一切人类活动的起始，把握这个主宰一切的本源，将会获得无穷无尽的能量。人是欲望的产物，生命是欲望的延续。欲望是一切人类和社会产生、发展的根本力量，只有深刻认识这个问题，才能在操控人类欲望的说服中，从心所欲，道法自然，巧施法术，百战不殆。
正如弗洛伊德指出的：“本能是历史地被决定的。”作为一种本能结构的欲望，无论是生理性或心理性的，不可能超出历史的结构，它的功能作用是随着历史条件的变化而变化的。因此欲望的有效性与必要性是有限度的，满足不是绝对的，总有新的欲望会无休止地产生出来。" 由于欲望这种不知厌足的特性，欲望的过度释放会造成破坏的力量。
叔本华说过，欲望过于剧烈和强烈，就不再仅仅是对自己存在的肯定，相反会进而否定或取消别人的生存。 用“上帝的命定”或“天理”来取消或压制别人的欲望是不合理的，但过度推崇与放纵欲望也是愚蠢的。欲望不是纯粹的、绝对的东西，它需要理智的调控与节制，它也绝不可能像有人声称的是文明发展的唯一动力。
不想，不要，不是没有欲望，而是有“不”的欲望。所谓“清心寡欲”、“无欲”，其实又是另一种欲望。正是“生死根本，欲为第一”，区别在于欲望的本身。
醉饮世间穿肠药
梦怀红尘枯骨刀
历劫由来谁一笑
仙踪飞尽羽衣飘
——
若人心可测，能见多少欲望横流？